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人形机器人是指设计成类似人类外形的机器人，拥有类似于人的肢体结构，能够在一定程度上模拟人类的行为和动作，如行走、抓取、甚至与人类进行基本的交互。

它是建立在多学科基础之上的，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，来实现拟人化的功能，是当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

有数据表明，2024-2025年将是人形机器人产业的高速发展阶段，预计到2029年我国人形机器人市场规模将达到750亿元，并在2035年飙升至3000亿元，增长潜力十分巨大。

第一家：奋达科技

公司主营业务是消费电子整机及其核心部件的研发、设计、生产与销售，并且密切关注人形机器人产业链商业机会，注册成立了深圳威尔新动力有限公司，致力于人形机器人关节等核心部件的研发、制造。

第二家：爱仕达

公司主营业务是炊具、小家电、家居用品、工业机器人产品及基于工业机器人的智能制造系统集成，子公司设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司，设立之日起纳入合并范围。

公司正在进行关节模组技术攻克，已完成第一代旋转执行器试制，正在进行第一代直线执行器试制，预计今年年底完成，目前公司还在开展以人形机器人为核心的智能机器人相关研发工作。

第四家：603XXX

在具身智能机器人领域，公司深入了解市场需求趋势和客户要求，结合自身的技术特点，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。

第五家：603XXX

公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目立项，项目名称为“高推力密度电动线性致动器关键技术研究项目”，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。

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