三皇就是指天皇伏羲氏、人皇神农氏、地皇恺胡洮，五帝是指黄帝公孙轩辕（姬轩辕）、颛顼高阳、帝喾高辛、尧放勋及舜重华。三皇的历史比五帝更悠久，传说的也更离谱些，比如伏羲氏人首蛇身还娶了亲妹妹女娲，神农氏的肚子是透明的，吃了百草可以看它们在肚子里的变化。

三皇五帝

天皇伏羲氏是中华民族的人文始祖，也是古典记载中最早的王，他创立了伏羲八卦，教人民捕鱼，娶了自己的妹妹女娲，这应该是最早的近亲结婚，后来他改革了近亲结婚的婚姻习俗，但是生出来的孩子却很独特。地皇神农氏是伏羲与女娲的儿子，人首蛇身的父亲生了一个水晶肚子的儿子倒也合情合理，都很特，水晶肚的神农氏开启了他尝百草的外挂经历，但是能看到不代表金刚不坏，有一天吃了毒草的神农氏被毒死了，留下了无依无靠的儿子地皇恺胡洮，地皇流落到了今天的浙江地区，后来创造了良渚文化，据说良渚古城就是他的都城。

三皇关系图

黄帝生活在炎帝统治的后期，此时炎帝的统治力已经大大削弱，各部落间混战不止，黄帝所在的少典部落打败了其他部落，他就成为了新的统治者，他以土德称王，土是黄色所以称黄帝。

黄帝有很多儿子，其中有一个叫少昊，还有一个叫高阳，黄帝没有把首领的位置传给儿子，而是传给了孙子高阳也就是五帝中的颛顼。屈原写的《离骚》有一句：帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。屈大夫就是颛顼的后人。

黄帝家族

颛顼死后首领的位置虽然没有传给他的儿子穷蝉或者鲧，但是传给了堂侄高辛也就是帝喾。帝喾的祖父就是少昊，他也是皇帝的曾孙。传说帝喾生下来就很与众不同，能说自己的名字，他和他的太爷爷一样厉害，统治的疆域广阔，日月所照，风雨所至，莫不从服。这里有个问题，颛顼为什么没有把首领的位置传给儿子或者孙子，而是传给了堂兄弟的儿子，是不是帝喾发动了政变，不得而知。

帝喾死后把首领的位置传给了儿子挚，但是挚很不成材，尧二十岁时代挚成为首领。尧在位七十年，把首领的位置禅让给了舜，尧禅让了二十八年以后才去世，也就是说尧活了一百一十八岁，死了以后葬在今天的山东省菏泽市鄄城县。

舜名重华，是尧的女婿，尧把两个女儿都嫁给了重华。尧禅让首领的位置给舜，但是这里头有很多疑点：第一，尧并不是因为快去世了才禅位给舜，禅位后他还活了二十八年，尧真的这么高风亮节舍得放弃手中的权力。第二，首领的位置在舜之前一直在黄帝家族中传承，这在当时应该已经成为了定制，为什么到尧这里忽然要禅让了。第三，舜后来把首领的位置禅让给了大禹，而大禹是颛顼的孙子，首领位置又回到了黄帝一脉，是不是大禹推翻了舜。第四，尧之前的首领们都定都在河南中原之地后来的大禹也是，而舜却把都城定在了今湖南附近，他在躲避什么呢。

五帝关系图

上古社会也是要靠出身的，也是家族传承的，所谓的尧舜禹的禅让可能只是滑稽的政变而已，这从后世的王莽篡汉、曹魏代汉以及司马家再逼曹魏禅让中可以看到权力的交替绝不会那么和平，不可能连续出现品德高尚的人去禅位，更有可能时功高震主，逼迫其禅位。