公元前202年二月，刘邦在汜水之阳即皇帝位，吕雉为皇后，刘盈为皇太子。
刘盈为吕后所生，尽管不是刘邦的长子，但却是嫡长子，他被立为太子是名正言顺，符合嫡长子继承制的，但却并不是刘邦心中合格的太子人选。
因为刘盈不类他，刘盈的性格有些软弱，和刘邦完全不同，所以刘邦并不喜欢这个儿子，也不认为他是合适的太子人选，但他却是最名正言顺的，毕竟是刘邦唯一的嫡子，单只这一点，刘盈做太子是最合乎礼法的，所以刘邦第一时间就立了刘盈为太子。
但随着时间的推移，刘邦越来越不喜欢刘盈，尤其是随着戚夫人所生的刘如意渐渐长大，刘邦发现刘如意类他，这让他很是高兴，他觉得自己立太子立早了。
他觉得他的儿子就应该是如意这样的，也只有如意做太子才能在他百年之后带领大汉王朝走向强盛，这种感觉随着如意的长大渐渐增强。
再加上刘邦也是爱屋及乌，在戚夫人和吕后之间，几乎所有人都知道刘邦更宠爱戚夫人，本来刘邦和吕后就是聚少离多，后来有了戚夫人，刘邦外出都喜欢带着戚夫人，而吕后仍旧是坐镇大后方。
几乎不用什么宫斗，戚夫人就得到了刘邦的全部宠爱，吕后则备受冷落，她们的孩子跟着同样的命运，刘邦不喜欢吕后所生的一儿一女。
当初战败逃亡路上，刘邦路遇同样逃亡的一儿一女，几次将两人踢下车，好在有夏侯婴一次次将俩孩子抱上车，才最终安全到了丰邑。
相比于刘盈和鲁元公主，刘邦对刘如意的喜欢则明显得多，这或许就是所谓的爱屋及乌吧。
随着刘如意的长大，戚夫人仗着刘邦的宠爱动了让刘如意做太子的心思，经常在刘邦面前为刘如意谋划，一度在刘邦面前日夜啼哭。
所以刘邦动了换太子的心思，但这件事并不容易，毕竟立储是国之大事，易储易生变，这并非简单的家事，而是国事，国事就不可能简单的揭过。
所以每当刘邦流露出易太子的想法后，就会有臣子站出来劝谏，况且吕后虽然不得刘邦的宠爱，但她的政治手腕和能力甚至在刘邦之上，以至于很长时间内，刘邦易太子的想法根本没办法实现。
吕后知道，尽管能阻拦一次两次甚至数次，但如果不打消刘邦易太子的想法，总有一天刘盈的太子之位不保，所以吕后也是为刘盈的太子之位操碎了心，最后不得不让兄长吕泽请开国重臣张良出面阻止这件事。
张良并不是没有劝谏过刘邦，但很明显，刘邦并没有打消这个念头，所以张良知道自己的能力有限，根本动摇不了刘邦的想法，但他给吕后出了一主意，即请商山四皓出山。
商山四皓即东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实、甪里先生周术，曾是秦始皇时期七十名博士官中的四位，才华横溢，素有名望，后来因为不满秦始皇的统治而隐居于商山，刘邦数次派人请他们出山，但一直没有请动他们。
张良认为，只要吕后能将刘邦都请不来的商山四皓请出来辅佐太子，刘盈的太子之位就稳固了。
吕后是个行动派，赶紧让吕泽带着太子的亲笔信，以谦卑态度和丰厚礼品将四人请了出来，住进了吕泽的家中，希望在关键时候能帮到太子。
时间很快就到了公元前195年，身患重病的刘邦似乎已经预感到自己大限将至，更加急切的想要易太子，张良站出来反对，但刘邦根本不听，张良只能托病在家，叔孙太傅也准备来个死谏保下太子，刘邦就假装答应，但实际上易太子的想法更加强烈了。
不久之后，刘邦趁着精神头不错，设置酒席，让太子侍候在一旁，刘邦发现，几日不见太子，太子身边多了四个年过八十的老人，须发皆白，衣冠甚伟，给人一种隐士高人的感觉。
刘邦感觉奇怪，就问他们的来历，四人向前说出了自己的名字，尽管刘邦不认识他们，但对他们的名字却熟悉的很，毕竟他曾数次相请却一直请不动。
刘邦趁着这个机会就问出了自己的疑惑，为什么四人逃避他却又自愿跟着太子？四人就说：
“陛下轻士善骂，臣等义不受辱，故恐而亡匿。窃闻太子为人仁孝，恭敬爱士，天下莫不延颈欲为太子死者，故臣等来耳。”
这话让刘邦不知道说什么好，沉默了一会只能说：“烦公幸卒调护太子。”
简简单单的八个字，刘邦说得轻松，心里却并不轻松，他清晰的认识到了一件事，即太子的羽翼已经形成，有些东西已经无力改变了，他不是不能强势废了刘盈，然后立刘如意为太子，但是易太子之后呢？
他已经没多少日子了，而吕后身体还好好的，她太有能力，连商山四皓都能请出来，还有什么不能实现的？刘盈这个太子本就是名正言顺，众望所归，他即便能易太子，等他走了，吕后能甘心？不甘心的后果是什么？他不敢想。
所以等商山四皓敬酒祝福离开后，刘邦赶紧将戚夫人叫到身边，指着离开的四个白发老人说：
“我想要更换太子，但他们四个人辅佐他，太子的羽翼已经形成，难以改变了，以后吕后真是你的主人了。”
看着刘邦面露凝重，戚夫人也感觉到了害怕，她知道刘邦是真的不会让刘如意做太子了，于是哭了起来，刘邦也很难受，似乎是为了互相安慰，刘邦让戚夫人跳楚舞，自己唱楚歌，一起埋葬那个念头。
刘邦一连唱了好几遍，然后起身撇下哭泣的戚夫人离开，酒宴就此结束，吕后也终于放了心，自此，刘邦再也没有动过易太子的念头。
不久之后，刘邦病逝，刘盈继位，是为汉惠帝，吕后被尊为皇太后，临朝称制，而戚夫人和刘如意则被吕后狠狠地报复，戚夫人被制成了人彘，刘如意也被吕后毒杀。
