在讲述罗马建城故事之前，我们需要了解一下罗马神话与希腊神话本质上的差别，希腊神话讲述宇宙的由来和本质，涉及许多神明、英雄及神秘生物。罗马并没有如同希腊的神话系统，或是神明之间斗争的传说，这些在罗马是不存在的，现在我们看到的罗马神话是到了罗马共和末期的诗人模仿希腊撰写的。

罗马神话的特色是拥有非常完善的仪式、祭司和一群互相关联的神，辅以大量关于罗马的诞生和发展的传说，在其中主要作用者是人，神有时才会插手，简单来说就是描述神与神以及神与人之间错综复杂的关系。

据罗马神话记载，罗马这座后来的永恒之城是在公元前753年奠基开始发展的，关键人物是一对双胞胎罗穆卢斯和瑞摩斯。两兄弟出生前的情况却不是太乐观，他们的外祖父努米特与兄弟阿穆利乌斯是从特洛伊逃出的埃涅阿斯的后代。他们的父亲死后努米特成为阿尔巴朗格的国王，兄弟阿穆利乌斯掌握王家宝藏，包括埃涅阿斯带出的特洛伊财宝。

利用这份财宝力量的阿穆利乌斯推翻兄长努米特成为国王，但是他依然有所恐惧：怕侄女西尔维亚日后产下后代推翻他的地位。于是要求她进入维斯塔神庙成为贞女祭司，维斯塔在罗马神话中是家庭与炉火的守护神，更代表女性的贞洁、贤惠、善良、勤劳等美德，进入这里似乎代表产下后代的可能性归零。我们都知道，世界上的事情总不如人意，这次是玛尔斯打坏阿穆利乌斯的计划。

不久西尔维亚生下两个异常健壮和美丽的双胞胎男孩：罗穆卢斯和瑞摩斯。阿穆利乌斯得知后大为震怒，下令将这对双胞胎婴孩弃置于台伯河。双胞胎在河上漂流，被冲刷至岸边时，一匹母狼靠近他们并让他们吸吮乳汁，双胞胎后来被一对牧羊人夫妇发现。两人长大成人后得知自己的身世由来，便率领青年们攻陷阿尔巴隆嘎，击败阿姆里亚斯，并让祖父努米托复位。

然而，攻陷阿尔巴隆嘎并让祖父成功复位，并未浇熄双胞胎兄弟的野心，他们决定在被牧羊人夫妇抱养之处，建立新的国家。罗慕勒斯选择帕拉丁山丘，瑞慕斯则是选择阿凡廷山丘。而究竟应该由谁来担任新国家的领导者，则是仰赖可透露神意的鸟卜来决定。

在曙光乍现之时，飞鹰出现，在阿凡廷山丘上空先有六只出现，但稍后帕拉丁山丘则有十二只，这意味着神意指示罗慕勒斯能够担任新国家的统治者。罗慕勒斯因而定下圣域，并在周围建造城墙，不服神意的瑞慕斯毁坏城墙，径自越过圣界，愤怒的罗慕勒斯杀害了瑞慕斯，并宣告凡是侵犯圣域者将处以死刑。

由于罗慕勒斯成为该地的王，因此取用罗慕勒斯之名，将其命名为罗马。这则传说的日期是公元前753年4月21日，直至今日，这天依旧被视为是庆祝永恒之城的诞生之日。