克劳狄乌斯是罗马帝国的皇室宗亲，但是他在皇室中并不受重视，因为他小时候得过病，长大后就留有了走路一瘸一拐和说话结巴的毛病，皇室所有人都把他当笨蛋对待。克劳狄乌斯在这样的情况下长大，自知自己不受待见，就潜心看书，慢慢也就长成了一个有学问的人。可神奇的是，因为一场谋杀，在他人严重看起来极易控制的克劳狄乌斯竟然被推举成了国王，那么他国王当的怎么样呢？

那个时候，克劳狄乌斯刚刚遭遇了一次刺杀国王的事件，而那些刺杀国王的家伙们，纷纷支持他登上了国王的宝座，因为他看起来更好控制，但是这件事情，却给他带来无尽的麻烦。克劳狄乌斯本人是一个非常热衷于共和国制度的人，所以他一再表示自己并不是一个合格的国王，并且提出让罗马回归共和国制度。但禁卫军根本不想和克劳狄乌斯多做纠缠，在半推半就的威逼利诱之下，带着克劳狄乌斯来到了皇家卫队的大本营，并“说服”了长老会，让克劳狄乌斯登上了罗马的皇位，从此，罗马的四代帝王诞生了。

然而出乎罗马人意料的是，克劳狄乌斯这个曾经被所有人视为傻子的人，在成为国王后竟然发生了翻天覆地的变化。他性格沉稳，在政坛上也是一把好手，在短短一个多月的时间里，就把一群目中无人的御林军给收拾了下来，并且和长老会打好了交道，很快就树立起了自己的威信。

克劳狄乌斯在他的统治下取得了巨大的成就。在他的建议下，罗马人从亚平宁山脉中挖掘出富基努斯湖，并通过输水管道把湖水输送到罗马城里，使罗马人的生活用水得到了很大的缓解。他还命令罗马的奥斯提亚港口扩大，并在港口外侧建造了拱型码头，这样就可以避免奥斯提亚受到海水的长时间侵蚀。同时，克劳狄乌斯对罗马的官吏体系进行了完善，并在一定程度上缓解了贵族之间的冲突。

克劳狄乌斯于一次晚宴上中毒身亡。虽然克劳狄乌斯的第三个老婆小阿格里皮娜被广泛认为是被下毒的罪魁祸首，但没有确切的证据。克劳狄乌斯去世后，年轻的阿格里皮娜和她的丈夫所生的尼禄继任国王，罗马重新回到了专制统治的年代。