今晚，比亚迪天神之眼智驾系统正式发布，分为ABC三种方案，其中天神之眼C采用纯视觉方案，其核心为三颗摄像头，通常是由主摄、长焦和广角这三个摄像头组成，以不同的焦段来覆盖各种工况。

后来，此类三目方案逐渐被双目方案所取代。原因在于，和双目相比，这种三焦段的架构在感知方面没有显著优势，不具备立体视觉的深度信息，还存在一定的算力浪费。

然而，天神之眼 C 的这个三目，实际上可以视为在双目立体视觉的基础上增添了一个长焦镜头，借助算法生成稠密点云和占据网格，从而实现类似于激光雷达的感知能力（最远探测距离达 350 米，探测精度为 1 厘米）。它不仅满足了近距离感知的需求，还针对高速场景进行了优化。

这套架构的能力上限固然比不上激光雷达方案，不过它能够让 10 万级车型都实现标配。比亚迪也并未期望它用于城区端到端的行驶，从这个层面来讲，它堪称“完美”。