单Orin、单Lidar覆盖城市NOA及去高精地图,详解智己IMAD背后强大的架构开发能力

亮侃科技 2023-08-18 20:06:39

这次智己带来的惊喜很大,我确实没想到智己能够“进化”如此之快……

不知道大家还记不记得我上次试驾智己Ls7,我说他在城市高速路段变道特别果断迅速,很像老司机出手,现在这么一看,智己的智驾能力原来早有铺垫啊。

然后最近智己还发布了更多新东西,有D.L.P、DDLD、Occupancy等人工智能技术。

特别是智己带来的消息就是仅使用单OrinX芯片和单颗激光雷达就能实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案…

同时智己汽车也宣布了未来IM AD智驾产品发布计划:

2023年9月,去高精地图NOA公测;

2023年10月,城市NOA公测,与头部玩家同步迈入城市NOA时代;

2024年,通勤模式百城齐开;

2025年,智己IM AD迈入Door to Door(全场景通勤)时代,适用于绝大多数场景。

IM AD智能驾驶将基于DDOD、DDLD、D.L.P.实现完全数据驱动,3-5年将实现绝大多数场景的自动驾驶,迈向自动驾驶终局!

那我整场发布会看下来有很多疑问,为什么智己这么快能实现、还能这么强?

D.L.P人工智能模型是啥?DDLD、Occupancy又都是什么?

我了解完了,别急,一个一个跟大家说一下。

智己现拥有更高效的架构开发能力,同时行业唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台,算法与计算平台还可以完美适配;通过算法优化,在满足功能增长的前提下,还能将算力需求降低90%。

同时通过模型定点、模型压缩,核心算法自动调优和跨层融合,将模型效率提升500%;智己Xavier、OrinN有限算力平台,就能实现全域视觉融合;仅依靠单Orin芯片和单激光雷达,即可覆盖全量城市场景及去高精地图。

关于D.L.P

智己汽车携手全球头部的智能驾驶算法玩家Momenta,发布了行业首个D.L.P.人工智能模型,率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目。同时还将持续应用Occupancy网络模型深化感知智能能力。

D.L.P人工智能模型,它的核心解决的是决策规划的问题,属于认知智能范畴,是智己汽车和Momenta在行业里面首创的一套算法。

落实到车辆驾驶中,D.L.P有什么实际的用处呢?

比如说像处理车辆加塞的情况,他能够做到不撞车、不急刹、不急行,更安全、更安心、还能防加塞。

它能够采用海量数据驱动下的深度学习算法,通过学习亿级专家数据,能像人类老司机一样开车。同时采用行业最先进的Transformer架构,高效理解场景和他车行为,提前预判避免急刹。

关于DDLD:

核心解决的是高精地图的覆盖度和鲜度问题所导致的体验不连续,甚至容易产生的安全问题。

DDLD感知算法,是通过实时感知,生成道路地标,输出给规控模块。关键难点在于实时感知的模型训练的直值产出,这是模型训练质量的关键,也是智己智驾数据产线的关键点所在。通过DDLD,智己IM AD不需要依赖高精地图,就能够在更广阔的范围内,提供给用户安全、安心、智能的驾驶体验。

关于Occupancy Network(占用网络模型):

将三维世界划分为一个网格单元,定义哪个单元被占用,哪个单元是空闲的,还可以把当前场景下被遮挡的静止物体和动态物体也用体积块表示出来。通过占用网络,结合BEV模型,可以对路径规划有更多信息。智己汽车采用Occupancy网络模型,基于近百亿海量训练数据,实现空间占用的准确检测。

解决路面凸起的石块和车辆悬挂物等不规则物体的精准预判问题。

今天的内容都是自动驾驶方面,智己拥一系列极高含金量的智能驾驶AI技术,与此同时作为智己汽车智能化的集大成者全新智己LS6,全系具备去高精地图的NOA能力,交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能,基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。2024年,IM AD还将驶向海外。

我现在非常期待智己LS6的表现,要不等交付我给你们整一台?

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评论列表
  • 2023-08-19 13:04

    以后买车没有智能驾驶的都不想选

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