据安徽省公安厅通报，2025年3月29日22时44分，一辆小米SU7在德上高速池祁段施工区域发生碰撞事故。现场视频显示，事发路段因夜间养护封闭主车道，引导车辆借道逆向车道通行。小米SU7标准版没有激光雷达，事故车辆搭载的纯视觉智驾方案在此次极端场景中暴露出技术边界，存在障碍物识别不够及时到位问题。SU7事故后，港股上市的速腾聚创大涨超7%，激光雷达相关概念股或迎价值重估。

零部件

永新光学

激光雷达光学元组件龙头，直接供应禾赛科技、Innovusion等头部厂商。

炬光科技

首创线光斑激光雷达技术，提供发射模组、光学组件等，合作德国大陆集团雷达大厂。

光库科技

为1550nm光源方案的激光雷达提供光纤激光元器件和光源模块，技术覆盖车载及工业领域。

水晶光电

国内首批量产激光雷达罩（玻璃基）企业，近红外波段透过率行业领先。

均胜电子

定位“汽车+机器人Tier1”，为人形机器人提供激光雷达核心零部件，已向头部公司送样。

整机制造

速腾聚创

公司是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司。

禾赛科技

全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车。

万集科技

A股收入最高的激光雷达整机企业，覆盖智能交通、自动驾驶场景。

奥比中光

工业级dToF单线激光雷达研发企业，应用于机器人三维扫描与自动驾驶。