2月10日，比亚迪公布“全民智驾”战略，全系车型都将搭载天神之眼技术，实现了高阶智驾能力。与此同时，比亚迪王朝和海洋网共计21款智驾版车型同步上市，既有7万多元的海鸥，也有20多万元的汉。

高阶智驾是指车辆具备更多的智能辅助驾驶能力，在导航规划线路上，可以主动变线、自主加减速、自动规避障碍物、自动驶入驶出匝道、环岛，甚至可以实现从停车场出发到下一个停车场之间全自动驾驶。此外，还可以实现多种自动泊车功能。其实，更强的智能驾驶能力除减轻驾驶疲劳之外，更重要的是大幅提升了行车安全，主动规避更多的风险。

配置增加价格不涨

和普通版车型相比，此次上市的21款智驾版车型售价几乎没有变化，如秦L智驾版售价为9.98万-13.98万元，与秦L普通版售价一致；宋L EV智驾版与普通版售价相同，均为18.98万-24.98万元。当然部分车型售价有小幅调整，既有3000元的上涨，也有2000元的下调，这部分主要集中在中配车型，入门版和顶配版价格基本没有变化。售价不变的前提下，车辆智能辅助驾驶能力提升，性价比更高。

全系标配高阶智驾

市场在售车型中，一般来说只有20万以上车型才具备高阶智驾能力，这次比亚迪玩了一个大的，全系车型都将具备包括高速领航在内的高阶智驾能力。在比亚迪海洋网，微型车海鸥售价6.98万起，除入门版之外，海鸥车型也有智驾版，智驾能力和10多万元的秦L相同。此次比亚迪推出了21款智驾版车型中，既有低于10万元车型，也有高于20万元产品，既包括轿车，也涵盖SUV车型，统计发现智驾版几乎涵盖了比亚迪绝大部分在售车型，典型的全家桶。

高阶智驾能力下放到了10万元以下，此前是不敢想象的，新技术改变了汽车，也将改变生活。比亚迪说，“助力中国品牌向上生长”。

技术解析

比亚迪天神之眼技术有3个版本，其中天神之眼A-高阶智驾三激光版（DiPilot 600）能力最强，仰望品牌车型将采用这项技术。天神之眼A感知硬件有3颗激光雷达，112颗摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，共32个。这项技术加持下，仰望车型不但可以在高速公路和快速路上实现领航功能，在城市道路同样可以实现领航功能，同时不依赖地图。

在智能辅助驾驶方面，既有特斯拉通过摄像头的视觉解决方案，也有视觉+激光雷达的解决办法，各具优势，激光雷达探测距离更远成本高；视觉方案成本低，后续优化潜力大。

天神之眼B-高阶智驾激光版（DiPilot 300）能力次之，腾势和部分比亚迪品牌车型将采用这项技术。天神之眼B有1或2颗激光雷达，11颗或12颗摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，同样可以实现城市和高速快速路的领航。

高速或快速路领航是指在导航规划路线下，车辆可以自动完成如变道、超车、驶入驶出匝道等操作。城市领航包括红绿灯自动启停、自主通过路口、避让等，相比高速领航城市领航能力更强，因为路况更为复杂，对车辆智能化要求也更高。目前部分车型可以不依赖高清地图就能实现城市领航功能，车辆感知和判断更进一步。

天神之眼C-高阶智驾三目版（DiPilot 100）采用三个前视摄像头的感知解决方案，大部分比亚迪品牌车型采用这项技术，车型售价一般低于20万元。天神之眼C技术最突出特点是前风挡有3颗并列的摄像头，没有激光雷达，车上共有12颗摄像头、12颗超声波雷达和5颗毫米波雷达，共计29个感知元件。

相比于前两个版本，天神之眼C版本成本更低，也将被大规模采用，不过智能辅助驾驶能力不弱，同样可以实现高速公路或快速路的领航。并且，记忆领航多种自动泊车等能力。

位于前风挡玻璃上3颗摄像头，有两个120°的广角和一个30°的长焦，均为800万像素，天气良好时最远探测距离为350米。同时三个不同焦距摄像头还能识别到路面平整度，误差在1厘米。路面凹陷或凸起是智驾解决方案中面临的一个难题。

5颗毫米波雷达通过电磁反射原理，可以识别到盲区障碍物，类似于透视眼，提前预判到“鬼探头”情况，从而避免交通事故。

装备天神之眼C的车辆还具备多种自动泊车功能，包括我们常见的自动或遥控停进车位、驶出车位，无划线自动停车等。值得一提的是，这项技术还具备代客泊车功能，锁车后车辆可以自动驶入车位，并熄火，在空间狭小的地方停常有用，避免了可以无法车的尴尬。

后续，还能实现记忆领航功能，如上下班路线比较固定，可以开启记忆领航，完成记忆后，车辆在这条路上可以自动完成红绿灯启停、路口通行、自动超车、绕行障碍物，甚至可以自动选择通畅车道等。