李林达尔虽屡遭失败与挫折,但痴心不改。1891-1896年，他制造了18种不同形式的滑翔机，其中12种是单翼机，6种是双翼机或多翼机。李林达尔的滑翔机除了机翼面积和布局大小不同外，其机翼的形状宛如巨鸟的鸟翼，机翼骨架用肋条制成弯曲辐射状，然后蒙上蒙皮，机翼中间有一敞口,驾驶员身处敞口中央，他用自己的身体来操纵滑翔机,当两只手背支承在滑翔机上时,身体和双腿的前后左右摆动就可以操纵飞机,当然,这要借助于多年积累的丰富经验。
李林达尔多次飞行的目的是寻找控制飞行稳定和可靠操纵的方法。他逐渐学会了用三种方式来控制滑翔机的飞行:翻转,使机身左右倾斜;前后倾,使机身俯仰;侧滑,使飞机左右调头。1891年,李林达尔首次空中飞行成功。到1893年,李林达尔在滑翔机上加装了水平安定面和垂直安定面,用以保证飞行的纵向与横向稳定。李林达尔已成为滑翔机技木烟熟的飞行大家,十分相信实践中取得的经验,他说:“只有实际试验才能解决这个问题,我们必须让空气和风发表他们自己的意见”。1895年,李林达尔还试验了机翼前缘襟翼装置,以改善滑翔机的抗风性能。随后几年,李林达尔的飞行水平越来越好。1894年,他操纵滑翔机从50米高山坡上滑翔而飞,最远飞行达1干米。“蝙蝠侠”的美称由此而来。
