电子发烧友网报道（文/章鹰）1月13日，在地平线SuperDrive智驾科技畅享日上，地平线创始人兼CEO余凯表示：“2025年智能驾驶迎来拐点，领先的算法、足够的算力和海量丰富的数据都已经具备。大算力的智驾芯片海外和国内都有量产，工程能力经过几年的打磨，已经唾手可得。最近突破的是算法，特别2024年是大模型爆发的一年，深度学习正在重塑汽车产业，随着多模态大模型，包括端到端、VLA这些新的算法框架出现，真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。”
图：地平线创始人兼CEO 余凯
比较华为ADS和其他竞争对手，地平线在智驾领域的实力如何？SuperDrive有哪些黑科技和算法框架驱动体验升级？记者结合畅享日当天的信息和自己参加SuperDrive百人团体验，和大家分享最新的信息和感受。
争抢智驾竞争新赛点！用实力“向上捅破天”，地平线位列智能驾驶第一梯队在畅享日的媒体沟通会上，地平线创始人兼CEO余凯金句频出，在回首地平线创业史，他指出：“无论是智能汽车还是智能机器人，最终目的都是将人从枯燥、重复的工作中解放出来。技术的最终价值，在于让人更伟大。地平线的使命，是用技术让人类生活更安全、更美好。让大家把驾驶交给地平线，把生活还给自己。”
地平线副总裁兼首席架构师苏箐强调：“自动驾驶非常难，很多认识的朋友已经改行去做具身智能。自动驾驶是在半规则和半非规则场景里的智能技术，自动驾驶汽车应该是第一个工作在物理世界，和人交互的机器人。地平线自动驾驶的比较对象不是竞争对手，SuperDrive的比较对象是人类，它比不过人的时候，简单讲就是高科技的玩具，它有一天比人好的时候，他的价值是一个拐点价值。”
自动驾驶经过5到6代技术的演进，整个系统可以看到曙光了。“自动驾驶研发没有银子弹，作为一个复杂系统研发，需要一个坚实的工程团队，要比别人有更多的经验、吃更多的苦、更加持之以恒的心态，还要能及时吸收最新技术并理解技术的边界，才能让技术创新一步步迈入现实。” 苏箐分析说。
余凯介绍说，2024年，地平线在产品和业务方面取得了突破性的进展。4月，地平线发布高阶智驾系统Horizion SuperDrive。我们面向量产的端到端世界模型World Model，可实现全场景无差别的智能驾驶，为用户带来超越“老司机”的拟人化驾驶体验。10月，地平线智驾方案累计出货量突破700万套，合作的车型超过300款。10月24日，地平线正式在港交所主板挂牌上市。
今年1月13日，地平线正式发布了量产自研的高阶智驾方案，余凯表示2025年第三季度高阶智驾方案SuperDrive正式量产。“去年地平线发布了征程6系列大算力芯片，整个征程6系列计算方案在2024年需求爆了，今年是征程6出货的第一年，第一年就会突破百万规模的出货，请大家拭目以待。”余凯透露。
展望未来三年，余凯强调：“2025年，地平线智能计算方案即将迈过1000万量产大关，持续引领中国智驾量产落地、推动智驾生态繁荣生长，‘向下扎深根’。与此同时，地平线SuperDrive及征程6系列都将在年内量产落地，以领先性能与全新体验‘向上捅破天’，为行业打造新标杆，决胜智驾竞争关键三年！”
首发三大黑科技，SuperDrive体验像老司机在地平线SuperDrive的体验中，记者体验的融合倒车、全场景漫游都是国内首创，也非常让我惊艳一把。当然，SuperDrive在认路和博弈方面的能力也十分出众。
我们搭载的SuperDrive测试车辆，全车搭载了11颗摄像头（2颗800万前摄，5颗周围200万摄像头，5颗鱼眼摄像头，还有1颗前置的激光雷达）。试乘体验中，我们的路线是从上海花园饭店出发，途经巨鹿路、安福路，武康路等路段，最后再回到花园饭店。
记者乘车从上海花园饭店驶出，途经一条小路，就遇到一个狭窄路左掉头的场景，车身中控屏（HMI）上清晰显示车辆、其他动态障碍物和静态障碍物，SuperDrive就像一位老司机一样，先打左转向灯，避让左边对向的通行车辆和行人，待对方都通过后，开启左转向，遇到穿行车辆减速处理，然后加速完成左转。
在三点掉头场景中，SuperDrive也是国内首个融合倒车能力的城区智驾，在路口倒车两次，感觉SuperDrive倒挡比较保守，先避让后向的通行车辆和行人，在后向参与者离开后，非常顺利的通过了路口。“智驾类人化”的感受第一次切身感受到了。
据地平线工作人员介绍，SuperDrive搭载了VLA大模型，对场景的理解能力大幅度提升，系统将VLA大模型和端到端大模型做了一个结合，VLA大模型输出决策，端到端模型输出精确的轨迹，以此降低误差。
SuperDrive智驾系统认路能力强，既能“看清”更能读懂环境。精准识别绕行、礼让行人等场景都是丝滑实现。常规左转、右转智驾都是轻松驾驭，在异形路口SuperDrive没有出现抖动，在没有红绿灯的情况下，遇到有其他车辆进入的博弈场景，车速控制得很细腻。在小路上遇到行人横穿马路，SuperDrive会主动停下来，避让行人。
令人惊艳的还有，SuperDrive漫游模式目前有两个方式，一是在到达目的地后智驾功能不降级，然后在目的地附近漫游，后面会结合泊车的功能；二是在任意地点，没有设置导航的情况下，打开智驾功能，就会开启漫游，它会在路上随机的走，左右转，红灯绿，绕行都可以。
在一路当中，记者乘车体验四次红绿灯路口，地平线SuperDrive对红绿灯的识别速度非常快，在绿灯亮起时，几乎是无感起步。
除了三大首发黑科技，HSD在本次活动中整体表现稳定、出色，创造“10分上手”的智驾体验新标杆。在上海城区各种复杂交通场景中，HSD表现出堪比老司机的交互博弈，优雅从容、拟人高效。同时，HSD以下一代SR实时环境渲染能力，实现3A游戏大作般的HMI界面、沉浸式还原现实世界，并整合端到端算法，基于VLA大模型，提升交通场景理解和综合推理能力，能对红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息进行识别、反应及动作规划，遵守交通规则、行为更拟人。
小结2024年，高阶智驾已经进入激烈竞争当中，华为ADS一年收获了数家车企的青睐，从阿维塔到岚图，越来越多的车企在拥抱华为；比亚迪，广汽丰田、东风日产等选择了Momenta。地平线在2025年量产SuperDrive正式向高阶智驾催生新号角，特别首发的融合倒车功能、漫游模式和规划决策策略，SuperDrive亮相开启HMI对环境实时渲染并生成大范围，还原度高的精美界面都得到业界好评。
地平线CEO余凯在畅享日沟通会上立了2个Flag：一是向上捅破天，地平线SuperDrive在能力上挑战的是特斯拉，以“捅破天”的高阶智驾能力，推动整个智驾产业的实现，目标是3年实现脱手开、5年闭眼开、10年随心开；二是向下扎下根，希望能用地平线的智驾计算方案普及智驾，让所有的车辆都能搭载功能。地平线具备强大的芯片能力、强大的人工智能算法和工程能力，我们期待2025年看到更多车型搭载SuperDrive，也期待更加好的功能体验未来在迭代系统中出现。
