4Runner 的第六代车型拥有经过改进的车厢，引入了现代化功能，并为第二排和第三排提供了更多的乘坐空间。
2025 款丰田 4Runner 的内部空间比其2024 款前身更大，第二排和第三排乘客的腿部空间明显更大。仪表板现在配备 14.0 英寸触摸屏，所有型号都配备至少 7.0 英寸的数字仪表。其他现代升级包括无线电话充电器、无线电话镜像和价格较高的装饰上的标准加热方向盘。第五代丰田 4Runner 之统治态势延续达 14 年之久，此款越野 SUV 之座舱于其停产之际，乃是最为显著的岁月标识之一。幸甚，丰田之第六代车型将 4Runner 擢升至 2025 年之水准，其内饰配置诸多屏幕，设计愈显时尚。相较旧款，新款 4Runner 在腿部空间层面亦有所进益，然则，新选配之混合动力系统大幅削减了可用之载货空间。
扩展尺寸升级后的 4Runner 车身尺寸显著增大，轴距延展逾两英寸；总长增添逾四英寸。新车型之宽度亦扩增两英寸，高度亦稍高。更为宏大的外部尺寸意味着于多数测量维度中，车舱空间愈发宽敞。与即将问世的车型相同，新款 4Runner 亦提供第三排座椅，然而此选项仅局限于未搭载混合动力系统的 SR5 及 Limited 车型。
2025 款 4Runner 为乘客赋予了更为充裕的伸展空间。前排乘客的腿部空间稍有扩增，然而第二排乘客的腿部空间增添近两英寸。相较于即将推出的车型，第三排乘客的腿部空间亦增加 2.5 英寸。与此同时，前排头部空间拓展 0.4 英寸，不过第二排头部空间缩减 0.8 英寸。然则，第三排乘客的头部空间足足增加一英寸。
其他指标变动甚微。第二排座椅肩部空间维持原状，前排乘客的肩部空间扩增 0.2 英寸。然而，新一代前排臀部空间实则削减 1.3 英寸，而第二排座椅则拓宽 0.4 英寸。丰田未曾公布 2025 款 4Runner 第三排座椅的肩部和臀部空间之数据。
只要持续选用非混合动力双排车型，4Runner 车主便可于新款 SUV 中装载更多物件。丰田宣称，第二排座椅收起之际，后备箱空间达 90 立方英尺，较以往略大。第二排座椅放置妥当之后，后备箱空间为 48 立方英尺，较 2024 款车型多出约 1 立方英尺。
然而，增添第三排座椅将会大幅削减整体内部空间。当两排后排座椅皆收起时，总载货空间会降至 84 立方英尺。当第二排座椅升起时，45 立方英尺的载货空间较旧款少了约一立方英尺。不过，当第三排座椅升起时，2025 款 4Runner 的载货空间有所扩增，增加 3 立方英尺，总计 12 立方英尺。不出所料，混合动力 i-Force Max 动力系统会进一步侵占载货空间，当第二排座椅折叠时，载货空间降至 83 立方英尺，当第二排座椅升起时，载货空间降至 43 立方英尺。
现代设施与古老的第五代 4Runner 相异，第六代经重新设计的车舱充盈着科技之感。SR5、TRD Sport 以及 TRD Off-Road 标配 8.0 英寸触摸屏，虽说此与即将推出的车型的标准屏幕尺寸相同，然而新设备看上去更为清晰，且运行着丰田全新、简约、直观的信息娱乐系统。
TRD Sport Premium、TRD Off-Road Premium、Limited、Platinum、TRD Pro 以及 Trailhunter 皆配备全新的 14.0 英寸显示屏，相较而言，此款显示屏甚为硕大。配备更大屏幕的 4Runner 车型还配备了 14 扬声器的 JBL 音响系统，不过这较 2024 款车型的选配系统少了一个扬声器。
每款 2025 款 4Runner 都配备无线 Apple CarPlay 和 Android Auto 手机镜像功能，除基本款 SR5 型号外，所有车型均标配 12.3 英寸数字仪表盘，基本款 SR5 型号配备 7.0 英寸显示屏。旧款 4Runner 的显示屏很小，只有 4.2 英寸，不过我们确信一些传统主义者会对真实仪表的消失感到惋惜。
与 2024 款车型一样，配备第二排通风口的双区自动气候控制仅在高端车型（Limited、Platinum、Trailhunter 以及与去年不同的 TRD Pro）上标配。单区自动气候控制是 TRD Sport、TRD Off-Road 和 Premium 车型的标配。
TRD Sport 和 TRD Off-Road 标配加热前排座椅，这些车型的 Premium 版本从织物升级为丰田的 SofTex 材料，并配备标准通风装置。TRD Sport 之前没有加热座椅，而通风装置之前仅在 Limited 车型上配备。Limited 和 Platinum 的加热和通风座椅采用皮革内饰，Platinum 还配备加热第二排座椅（新增功能）。加热方向盘首次出现，是 Premium 车型、Limited、Platinum、TRD Pro 和 Trailhunter 的标配。
其他配置包括 TRD Sport Premium、TRD Off-Road Premium 和 Limited 上的标准自动调光后视镜。4Runner 现在还在 Platinum、TRD Pro 和 Trailhunter 上配备了数字后视镜。带遥控无钥匙进入的智能钥匙系统也是所有 4Runner 的标准配置。除 SR5 外，所有内饰都在整个机舱内配备五个 USB-C 端口以及无线电话充电器。
