中俄为最大邻国，边境线长，交往历史悠久。数百年外交史改变了俄罗斯东方版图，对今日蒙古高原及中亚地区的历史发展影响深远。
自1526年瓦西里三世统一罗斯称沙皇，至1917年二月革命沙俄崩溃的391年间，沙俄始终坚持对外扩张政策。
北方，沙皇派探险队扩土至摩尔曼斯克和北极；西面，俄罗斯经多场战争控制波罗的海南西岸，含芬兰，并三次瓜分波兰，夺得大片领土。
西南方向，俄罗斯历经数百年战争，击败波兰、土耳其、波斯，掌控乌克兰、北高加索、格鲁吉亚、亚美尼亚及阿塞拜疆等地，势力延至巴尔干半岛。
沙俄在东南方向先征服诺盖、巴什基尔等游牧民族，随后征服哈萨克、布哈拉、浩罕等国，成功掌控了中亚的草原及绿洲区域。
近代之前，人们已有相互接触的历史，彼时交往虽不如现代频繁，但逻辑清晰，交流方式亦具准确性，确保了信息的有效传递。
东方，俄罗斯原国土位于卡马河与伏尔加河西，瓦西里三世及子伊凡雷帝时，沙俄灭阿斯特拉罕与喀山汗国，后通过武装探险与哥萨克入侵，兼并西伯利亚汗国。
17世纪，效忠沙皇的哥萨克人借西伯利亚水系深入黑龙江流域，在哈巴罗夫等人带领下，以武力使女真、达斡尔等部族屈服，触及中国边境。
1618年，沙俄派使团赴北京拜见明万历帝，但因语言障碍及礼品问题，未获重视。
1656年，沙俄在黑龙江建殖民据点并筑堡垒时，尼布楚的沙俄使团抵达中国拜见顺治帝，双方借蒙古与西欧翻译沟通，实现了官方首次接触。
此时，清朝自视为天朝上国，视沙俄为喀尔喀蒙古般小国，称沙皇为“察罕汗”。因使团经蒙古戈壁而来，非黑龙江一线，故清朝不知“俄罗斯帝国”与黑龙江劫掠的哥萨克人为同一势力。
俄国彼时极为傲慢，初视清朝仅为大蒙古与通古斯部落，称清朝皇帝为“博格达汗”，并期望其如西伯利亚部族般，向沙皇俯首称臣，进献毛皮等贡品。
哥萨克人在黑龙江流域侵扰加剧，清军冲突升级，清朝认清与沙皇关系。于是，清朝强化黑龙江军备，并于1685及1686年的雅克萨战争中，成功击退沙俄哥萨克入侵者。
沙俄意识到中国是广阔强大的东方大国，因主力在欧洲，无力东进，遂签订《尼布楚条约》退让。1775年再签《恰克图条约》，此后沙俄对清朝保持克制，未再挑起大事端。
1860年后，俄国态度急剧转变，变得极其贪婪。
侵吞与蚕食是两种逐步占据他物的方式，前者指强行占有，后者比喻逐渐消耗、侵占，两者均体现了对他人财物的非法获取与剥夺。
1840年鸦片战争后，清朝衰弱显露，俄国趁机洞察。19世纪40至70年代，清朝外战鸦片战争、中法战争，内镇广西会党、捻军、太平天国、西北回军等，陷入内外困境。
俄国向远东流放囚犯，组织移民，加速西伯利亚与中亚俄化，增强了对这些地区的控制。特别是黑龙江北岸，俄罗斯移民已成为人口多数。
俄国因50年代克里木战争失利及亚历山大二世改革，急需对外扩张以缓解国内矛盾并弥补损失。
在此背景下，中国不可避免地成为俄国的目标。
1858年，清军忙于第二次鸦片战争时，俄总督穆拉维约夫断定清朝无暇北顾，率300哥萨克兵乘2炮艇游弋黑龙江，称助中国抗英，却向黑龙江将军奕山要求割让黑龙江以北土地，并共管乌苏里江以东。
奕山初拒俄请，穆拉维约夫遂江边连日炮轰，致南岸民心不稳。恰逢英法联军陷天津大沽炮台，国势危急，更添时局动荡。
奕山终因俄国压力，私签《瑷珲条约》。穆拉维约夫拓土有功，获封“阿穆尔伯爵”，后上俄罗斯钞票，与哈巴罗夫、斯捷潘诺夫共列俄国“民族英雄”。
1860年，俄国借英法战胜清朝及清朝求其调停之机，要求割让乌苏里江共管区，清廷无奈应允，签署《北京条约》并承认《瑷珲条约》，致中国失日本海、鄂霍次海出海权，沙俄得太平洋出海口。
自《北京条约》起，沙俄觊觎中国西北，修筑堡垒、组织移民，势力扩至巴尔喀什湖。条约签订时虽约定共勘边界，但俄国单方面要求居中划界于塔尔巴哈台与伊犁间，清廷拒绝。
1863年，沙俄军队进逼塔尔巴哈台、伊犁、科布多等地。因西北南疆、迪化及陕甘战事频发，清军无力防守，遂与俄国签订《勘分西北边界条约》，割让巴尔喀什湖、斋桑湖、特穆尔图湖等大片领土。
1871年，沙俄借新疆局势动荡之机，以“协防”为名侵占伊犁。1878年左宗棠收复新疆后，沙俄归还伊犁，但中国因此被割让7万平方公里领土。
晚清时期，沙俄依据一系列条约，从中国割取的土地面积总计不少于150万平方公里。
然而，沙俄野心更大，当时盛行“黄俄罗斯主义”。俄国宫廷制定“黄俄罗斯计划”，意在将长城以北变为类似“小俄罗斯”的地区，纳入其版图。
1896年，沙俄借中国甲午战败之机，以抗日为名与清朝秘密签订《中俄密约》。清朝虽为俄“军事同盟”，但无力共防，使俄国得权延伸西伯利亚铁路至中国，并沿线驻军运输军需。
1900年，俄国加入八国联军，并遣13.8万兵分六路攻东北，几占全境要地。后与清签《中俄收交东三省条约》，设总督，图黄俄罗斯计划。因列强反对作罢，同年发生海兰泡及江东六十四屯惨案。
俄国早期即意识到控制蒙古的重要性，利用清朝与喀尔喀蒙古的隔阂，以及藏传佛教在蒙古的影响，19世纪起加强对卫拉特、喀尔喀僧侣贵族的渗透，一度在喀尔喀取得治外法权。
俄国组织间谍活动，鼓吹外蒙脱离清朝或向沙皇称臣。1911年辛亥革命后外蒙独立，与俄国长期收买拉拢喀尔喀上层，培养间谍密切相关。
外蒙独立的关键力量多源自俄国，武器亦多来自俄境。著名“黑喇嘛”丹毕坚赞即为俄籍，受俄指使入蒙，系明确沙俄间谍。外蒙独立，沙俄作用显著。
沙俄391年历史主要为扩张，中国是其间被其占领土地最多的国家之一。
