文｜朱晓培

有了AI大模型加持的机器人概念股，无疑是2024年二级市场里最热门的板块，频频拉起集体涨停潮。

然而，机器人企业的真实生存状态，是不是像市场表现的那样一片光明呢？我们或许可以从机器人明星企业波士顿动力的经历，窥知一二。

自从1992年成立以来，波士顿动力在机器人开发领域持续投入，虽然还没有正式商用过一台，但总能够获得源源不断的融资。因为，总有投资者们相信，有一天，机器人会走进人们的现实生活。

然而，就在今年4月，波士顿动力正式宣布停止开发液压人形机器人Atlas。要知道，波士顿动力在液压Atlas已经投入了10年。7年前，它第一次向世人表演的180°转体后空翻时，就掀起了机器人走进现实的猜想。多年过去，Atlas迟迟没有走进现实，反而让公司常年亏损，多次易主，辗转于谷歌、软银、现代之手。

波士顿动力的故事，鼓舞了很多机器人从业者，也给了他们重重一击。

有多少个公司可以30年不赚钱还能活下去？又有多少个公司能够允许在一款机器人上持续投入10年还不成功？在国内，可以说基本上不会允许这样的情况发生。

哪怕是波士顿动力创始人Marc Raibert，虽然他在今年的一次采访中称自己不在乎商业化，但Atlas从液压向电驱的动能转换，却也有商业化的考量。

因此，机器人公司能不能赚钱，也就是商业化的能力，至关重要。但是，机器人企业如何商业化，如何提高自己的商业化能力呢？

或许，云迹科技公司在复合多态机器人领域的实践，可以为行业提供了一种新思路。日前，中国人工智能学会发布《中国人工智能系列白皮书 —— 复合多态机器人（2024）》，云迹自主研发的复合多态机器人 “UP”，也是当下市场入编的首款产品。

1962年，美国万能自动化公司的第一台机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人（含机械手臂）的诞生。此后，从汽车工厂的生产线，到大型仓库的仓储机器人，再到黑灯工厂，机器人开始大量取代人类的体力工作。

不过，在过去很长的一段时间里，机器人的应用主要集中在工业生产领域，也被称为工业机器人。“工业的”，或者ToB的，在投资者看来，往往就意味着，场景有限，客户有限，复购需求低，因此，在投资意愿不高。

虽然，后来随着人工智能技术的发展，出现了服务机器人的概念，但由于智能化程度不够，机器人的功能和场景都是单一的、固定的，比如清扫、音乐、陪伴、语音控制等。

世界商业发展的底层逻辑，离不开“多快好省”这四个字。简单来说，一台机器人需要做到功能多、速度快、综合成本低，商业化的价值才大。

但如何让机器人做到“多快好省”？机器人如何从单一功能走向多功能，从低效走向高效，从不可靠走向稳定，从高价走向低成本？这一度是机器人行业共同的难题。而AI通用大模型的出现，让这一难题有了解决方案。

云迹科技公司CEO支涛认为，配备了AI大模型的机器人，相当于拥有了“六脉神剑”，即：自主力、学习力、交互力、适应力、情感力以及它将成为一个社会的角色，也就是“社会力”。有了这些能力之后，机器人就能成为复合型功能的机器人，完成各种各样不同的任务，全面进入人类的生活。其应用场景从ToB延伸至ToC时，其市场的潜力也就会无限放大。

云迹科技把这种配备了AI通用大模型的、具有“多快好省”特点的机器人，称为复合多态机器人。UP，也是云迹科技推出的首款自主研发的复合多态机器人，目前已经在酒店、医院、工厂等场景落地应用。

所谓复合多态机器人（Composite Polymorphic Robots），指机器人运用多模态大模型，能够更好地理解和应对人类的需求，可根据任务随时改变形态，执行多种任务。而且，具备协作群智性，可通过网络协作提高服务效率。

简单来说，就是“一机多能，分时复用”。

云迹是如何做到“一机多能”的呢？要知道，生产线上拧螺丝的机械手臂只会拧螺丝，无法让它端咖啡。

云迹的解决方案是，把机器人解构成不同的模块。支涛说，人们总是希望能像孙悟空一样能够72变，能够有分身。人类不能分身，但是机器可以。我们可以把它分成大脑、腿、躯干、手等不同的部分，执行不同任务时，就用不同的模块进行搭配。需要用手操作的时候，腿就可以分离去做腿适合做的事，比如运送。又像戴森吸尘器，一个机身搭配了很多工具头，用来适应不的清洁场景。

当然，机器人要比吸尘器的技术复杂很大，其中最关键的部分是“大脑”，需要能够自主使用各种工具，推理分配任务、轻松应对多场景、多任务及个性化需求。为此，云迹给“UP”的主体部分配置了AI大模型，相当于一个智能体。而且，当本体算力无法满足复杂场景的多态输入和多态输出需求时，数据会传输至 “云脑”，由 “云脑” 为具身智能本体赋予更多“灵性”。

这样一来，“UP”就融合了移动与操作的双重能力，能够根据具体任务需求迅速改变自身形态，适应各种复杂的工作环境。比如，需要送物时就安装上载物箱，清扫时就换成拖把，收垃圾时就加一个垃圾箱，甚至还可以安装机械手臂等等。

比如现在酒店里常见的服务机器人，有配送机器人，也有清扫机器人，一家酒店往往需要购买多种机器人，是一项不菲的开支。但如果换成复合多态机器人，酒店就不需要再去配置各种机器人，只需要购买一台机器人，和多种工具头，这样就可以极大的降低购买成本。

再比如，以前人在生产线上相对固定，现在使用云迹UP机器人后，机器、物料、方案等要素可灵活变动，能随意组合形成生产线。数据显示，生产效率提升了 60%，管理成本下降 30%。

而当机器人变成了可以解构的复合多态机器人，与单一功能集群机器人、人形机器人、模块化机器人相比，利用率更高，成本也越低，商业化的价值也就越大。

全球科技创新产业专家王煜全评价说，单个智能体无论多么出众，都难以走到下一级，就好比人类的创新是群体智慧的结晶。云迹科技在领域创新上始终领跑，复合多态机器人是一个朝着组织者（Organizers）逻辑进步的创新者（Innovators）。

今天，住酒店的人已经对酒店的送餐机器人司空见惯，甚至在电梯里遇到了还会逗弄一番。不过，云迹科技CEO支涛看来，单纯的送餐，或者简单的一机多用，比如再加一个清扫功能，都不能让机器人的价值最大化。

支涛认为，酒店服务机器人一个最大价值，是它每天接收到的服务需求信息。

以前，酒店服务台接到客人的需求电话后，需要派员工过去帮助客人。而且，这些需求并不会被记录整理下来，对酒店后续的服务提升并不会有帮助。

但是，有了具有AI大模型功能的机器人系统，客人的问题会自动被收录进数据，一方面，机器人可以在无需任何外部的干预的情况下，满足客人的需求，比如帮助送水、送洗护用品，另一方面，还可以把这些问题归类分析，帮助酒店提升服务体验。

目前，锦江集团就接入了云迹科技研发的酒店智能体HDOS系统，并命名为“锦特儿“（JINTELL）。它具有AI大脑和具身智能的前沿技术。在服务过程中，一方面可以利用云迹复合多态机器人UP，自主使用送物舱、清扫舱、智能货柜等工具执行任务；另一方面，通过AI语音客服理解拆解并分配任务，并实现Human In The Loop智能调度。

而且，云迹机器人服务数字化系统HDOS，也跟美团的系统进行了打通，住店客人还可以随时查看自己外卖在酒店的配送情况。

在看到云迹科技复合多态机器人UP在酒店、医院、工厂等场景工作的情况后，中国人工智能学会副秘书长、北京工业大学教授马楠认为，模态上的多样性和功能的复合性使得机器人具备了很强的鲁棒性，协同上面的群质性使得其实现人机交互的过程中，不断学习、越来越智慧，未来还可能赋予情商，成为社会中的一个角色。

支涛认为，从工具走向劳动者，再走向产业、社会，机器人正从单纯工具逐步发展成为具有社会角色的存在。而未来，当机器人拥有自己社会的角色，变成我们身边的伙伴时，我们也会享受到机器人带来的人口红利，经济迎来新的腾飞。

届时，人们关注人类权利的同时，也应该关注机器人的权利，比如：人格、路权、职业明确、不被干扰、财产安全等。对机器人服务平权的关注，本质上其实也是通过机器人弥补人力差异的服务不均，突破社会经济阶层限制，拓展人类生活与社会的可能性、提升人类对世界的改造能力。

“我们期待，复合多态机器人的普及将是服务平权的一小步，但会是人类文明的一大步。机器人永远无法取代人类，人类应秉持让机器人承担人类不愿做、不能做之事以提升人类幸福感，期待机器人为人类生活带来更多幸福。”支涛说。