雇佣军在我国的历史长河当中，鲜有留下明确的记载，所以很多人只知道欧美人打仗很喜欢玩雇佣兵这一套，却不知道我国历史上对雇佣兵的应用漫长而久远。

早在战国时期，著名思想流派之一的墨家弟子就喜欢游荡到那些发生战乱的国家，利用自己掌握的军事理论和武器装备帮助他们抵御外敌入侵，并在战争结束后获得丰厚的报酬。这是我国历史上最早带有"雇佣兵影子“的人群，拥有专业的军事战术理论和武器装备技术，不属于正规的军事机构。

到了三国时期，刘备占据川蜀之地，发现当地人口稀少，兵力有限。为了壮大兵力，刘备积极加强同西南少数民族的联系，雇佣当地人为其提供军事服务。诸葛亮就曾经从南中羌人中挑选了近万人组成一支军队，外号叫"无当飞军"。

羌人的军事战斗力极强，擅长于山地作战。在蜀军同魏军的军事对垒中，羌人表现出极高的彪悍作风，多次将魏军打得丢盔弃甲，连诸葛亮都感到忌惮。诸葛亮一直加强蜀军对羌人的领导，就是怕他们拥兵自重，成为心腹大患。

到了"五胡乱华"时期，天下大乱，军阀混战，各类流散的职业军人组织在一起，形成一个小团体，专门为那些舍得花钱的雇主或者一方诸侯提供人身安全以及财产安全的服务，甚至直接参与军事冲突。魏晋南北朝的"府兵"，就有公开豢养"雇佣兵"的意思。

到了唐朝初期，职业化军队在战争中的重要性空前加强，雇佣兵的生存空间受到极大挤压。但是唐朝历史上却发生了一件难以启齿的事情，安史之乱爆发之后，唐朝军队受到重创，军队士气低迷且数量不足。肃宗向回纥汗国求助，提出条件 只要回纥帮助唐王收复长安和洛阳，就同意回纥军在城内抢掠。最终，长安幸免于难，而洛阳却没有躲过一劫，被洗劫一空。

南宋时期，岳飞与金人占领的燕云十六州的"义军"合作共同抗金，这里的"义军"更加类似于现代的"雇佣军"组织，受国家军事机构委托，在敌人后方骚扰袭击敌人。

我国古代的镖局也类似于"雇佣军组织"，只是这类机构的业务并不包含"参与直接的军事战争"，而是对外提供物流、人身财产安全等的保护，更多活跃在和平时期。一般在中原战乱时期，政府才会出钱雇佣那些小型非官方军事组织，要求其提供相关服务。