整体思路概述
具体解释选取定点与坐标卡：
确定积分流形：
积分流形的参数表示：
参数表示的性质：
这一步主要是利用已知条件建立起积分流形及其参数表示，并明确其关键性质，为后续构造合成函数以及证明w^i左移不变奠定基础。
这里
关于微分1形式的一个引理2
整体思路概述具体解释选取定点与坐标卡： 
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积分流形的参数表示：
参数表示的性质：
这一步主要是利用已知条件建立起积分流形及其参数表示，并明确其关键性质，为后续构造合成函数以及证明w^i左移不变奠定基础。
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