“下一个十年是智能化的十年，智能汽车的核心在运营，汽车软件发布会将发展成行业常态。”

北京车展的小鹏发布会上，小鹏汽车董事长及CEO何小鹏这样一句话开场。言下之意，万众期待的MONA不会出现，更没有其他的新车或改款车，取而代之的是小鹏汽车一次重大的软件更新。其中包括融合了端到端的AI自动驾驶系统在内的AI天玑系统、800kW液冷S5超快充计划和分体式飞行汽车进程。

国产端到端AI智驾来了

今年以来，蔚来、理想、极越都推送了AI大模型加持的全新座舱系统，小鹏也在北京车展推出了自家的AI天玑系统，并宣布将在5月20日全量推送。而且相比行业的AI智舱，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。

去年，特斯拉正式公布了FSD V12智驾系统，这是有史以来第一个端到端的AI自动驾驶系统。作为国内智驾的第一梯队，小鹏也在这次北京车展跟进了这一技术。

所谓端到端的神经网络AI智驾系统，本质上是将上千万甚至上亿个视频片段中包含人类驾驶的习惯，输入到端到端神经网络的参数里。

而神经网络就像人类的大脑，它能自己以AI的方式去思考，遇到场景直接输入传感器数据，输出转向、制动和加速信号，而且这个过程中没有任何编码。

这种全新的架构使软件系统能够像人类司机一样学习驾驶，通过观察并模仿优秀驾驶员在各种复杂情况下的反应，不断优化和提高自身的驾驶决策能力。相比当前基于规则的智驾算法，神经网络AI智驾系统识别能力更强，规控更加灵活，安全能力也有极大地提升，这一技术的到来让我们更加接近点到点的全自动驾驶。

而我们只需要做的就是给神经网络“投喂”视频，让它在分析数十亿帧人类如何驾驶汽车的视频后“自学”驾驶，并且在量产推送后，它还能不断学习，优化参数。因此，自从FSD V12在今年全量推送后，其能力在近几月正在快速提升。这也在海外引发了特斯拉车主的“全民狂欢”。如今，随着小鹏推出自己的端到端技术，我们国产智能汽车也将跟进特斯拉的技术升级。

根据小鹏汽车的介绍，全新的XNGP高阶智能驾驶辅助系统将完成感知大模型升级和规控大模型上车。具体来看，小鹏汽车将通过行业首个量产的2K纯视觉占用网络大模型上车，该占用网络能够实现200万个高精度网格，3D重建世界更加清晰，对动、静态障碍物的细节识别能力更强。此外，小鹏汽车还在行业首个引入基于神经网络的规划控制大模型XPlanner，具备长时序、多对象、强推理的特点。

更聪明的AI智舱

从蔚来、极越的AI技术上车来看，AI对于智舱提升最大的就是语音助手，小鹏也是如此。AI天玑系统中的AI小P将具备更高级别的理解能力，并能通过个性化组合100多项座舱功能，使用体验更自然，车控能力更强。而且AI小P还能精准预测用户需求，不断学习用户的驾驶习惯。

在“人机共驾”方面，小鹏推出了AI保镖能力，在XNGP未启用、人类自主驾驶时，AI保镖也能保持在线，提升驾驶安全。具体来说，AI保镖升级了SR感知能力，感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，可精准识别50+个目标物，通用识别能力更强。通过哨兵模式，可做到24小时在线记录，甚至能提前预警潜在风险并快速记录。

AI天玑系统还推出了更强的AI代驾、AI泊车功能。其中，AI代驾功能基于强大的自主学习能力，能够在用户手动驾驶时精准记忆行驶路径。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线。同时，每个用户最多可选择10条路线，每条路线最长100km。全新的AI泊车则能够停进车身+30cm的极窄车位，停车能力更加强大。

5月20日，AI天玑系统将全量推送覆盖小鹏 X9、G6 、G9 、P7i四款车型所有的Pro和Max版本，让小鹏车主再一次体验到常用常新的体验。

另外，小鹏汽车800kW液冷S5超快充计划于2024年Q3全面升级，届时补能速度将达到“1秒超过1公里”。另外何小鹏还宣布小鹏分体式飞行汽车已迈向适航审定，将于2024年第四季度开启预售。而万众期待的全新品牌MONA将于6月推出，该车将搭载小鹏汽车的一系列AI技术。

虽然这次北京车展我们没有看到MONA真容，但小鹏汽车带来的惊喜依然不少，尤其是端到端AI智驾的到来，让我们再一次缩短了我们与特斯拉在智驾领域的距离。