民国时期，国内属于军阀割据时代，所以全国大大小小的内战很多，而湖南属于南北军阀对峙的前沿，因此湖南的本土武装湘军，也分为多个派系，有的支持北方的北洋军阀，有的支持南方的武装力量，还有的只想保住自己在湖南的地盘。
谭延闿是第一任“湖南王”，而且谭家在湖南的威望特别高，谭延闿的父亲当过两广总督，可谭延闿“湖南王”的位置一直不稳定，他曾三次当上“湖南王”，却又三次被赶下来。虽然谭延闿的政治生涯起起落落，但他在湖南的根基还是很深，也有不少的追随者，比如鲁涤平、张辉瓒、李韫珩等人，这些人后来都跟着谭延闿加入国民政府，并且成为国民党的高级将领。
谭延闿
谭延闿在湖南第三次上台的时候，为了巩固自己的势力，就开始攻打常澧镇守使王正雅，导致湘西地区发生战乱。而王正雅的副手卿衡本来就是谭延闿的支持者，在王正雅和谭延闿大战的时候，卿衡站在谭延闿一边，趁机派人刺杀了王正雅，自己当上常澧镇守使，兼常澧警备司令的职务。
虽然王正雅的儿子王育寅，在湘西地区起兵反卿衡，但在谭延闿的军事镇压下，打败了王育寅。后来谭延闿被赵恒惕逼走，赵恒惕成为新的“湖南王”，因此卿衡没有了靠山，被赵恒惕给夺取了兵权。
1878年，卿衡出生于湖南新化，他早年就读于湖南武备学堂，毕业以后在湖南新军里面当排长。
1906年，卿衡在湖南新军里面升为队官。
1907年，卿衡升为管带，并且加入了同盟会，成为一个革命党人。
1911年，武昌起义爆发后，湖南的革命党人也发动了起义，卿衡率领自己的第二营士兵，作为湖南起义军的主力往长沙进攻。长沙起义成功后，当时武昌的起义军被清军围攻，于是湖南的革命党人决定支援武昌，卿衡的部队作为首批援鄂军，然后在长沙又招募了一些士兵，卿衡升为标统(团长)，跟随协统王隆发一起支援湖北武昌的起义军。
当时黄兴率领起义军，在武昌抵抗清军，卿衡率兵赶到湖北后，参加了汉口和汉阳的保卫战。当时围攻武汉三镇的是，冯国璋率领的北洋新军，由于双方的实力悬殊，卿衡部队的损失很多，但他丝毫没有退却，坚持率兵抵抗，黄兴亲自任命卿衡为协统(旅长)。
黄兴
后来南北和谈，北洋军撤离了武昌后，卿衡率兵返回湖南，他所在的部队被改编为陆军第四师，卿衡担任旅长。
1912年，孙中山在南京担任临时大总统，授予卿衡陆军少将军衔。
1913年，“二次革命”期间，湖南都督谭延闿任命卿衡为，湖南守备第一区司令，驻守在潭州一带。
1916年，由于袁世凯称帝，蔡锷等人在云南组建护国军，护国战争爆发，湖南的革命党人响应号召，组建了湖南护国军，起兵驱赶北洋派系的湖南督军汤芗铭。在护国战争期间，卿衡担任湖南陆军一师第二旅的旅长，由于他维持湖南稳定局势有功，等护国战争胜利后，总统黎元洪嘉奖了卿衡，并且让他当陆军部一等咨议。
1917年，因为湘西地区发生了暴乱，卿衡率兵前往常德、大庸一带驻防，负责维持当地秩序，被晋升为陆军中将，担任常澧镇守副使，兼湖南守备第三区司令。
卿衡在常德驻守的时候，他使用怀柔政策，他不想用铁腕剿匪，导致当地生灵涂炭，只要不是罪大恶极的土匪，都不会被判处死刑。
王正雅
1918年，常澧镇守使王正雅，为了避免被湖南的其他军阀吞并，就请冯玉祥率兵来到常澧地区，让冯玉祥担任常德镇守使，自己担任澧州镇守使，二人一同防守常澧地区。由于冯玉祥的到来，严重损害了卿衡的利益，因此卿衡对王正雅很不满，为日后刺杀王正雅埋下伏笔。
1920年，冯玉祥撤出常德，到北方去任职，卿衡也率兵去了长沙。在这一年中谭延闿第三次上台，他为了巩固自己的势力，决定彻底消灭王正雅，于是派兵攻打常澧地区，王正雅不敌谭延闿，决定率兵撤回慈利。这时候卿衡被谭延闿买通，决定推翻王正雅在常澧的统治，自己担任常澧镇守使，于是在王正雅往慈利撤退的时候，卿衡派出手下一个营长，把王正雅给刺杀了。
等王正雅被刺后，在谭延闿的支持下，卿衡继任常澧镇守使，兼常澧警备司令的职务。王正雅的儿子王育寅，为了给父亲报仇，在慈利起兵攻打卿衡，刚开始交战的时候，卿衡部队不敌王育寅的部队，只好困守常德城，后来谭延闿的援兵到达，才打败了王育寅的进攻。
后来王育寅率兵想投奔广东国民政府，谭延闿趁机其中湘军主力，联合卿衡一起打败了王育寅。在打败王育寅后，谭延闿被手下大将赵恒惕赶下来，谭延闿跑到广东，赵恒惕当上第二任“湖南王”，因此卿衡在湖南没有了靠山。
1920年12月，因为母亲去世了，卿衡跑回老家新化去奔丧。
1921年1月，赵恒惕趁卿衡不在常德的时候，偷偷把常澧警备军的五个营，并入湘军第四旅邹序彬的部队，因此卿衡的势力大减，赵恒惕给了卿衡一个省政府的高级顾问虚职。卿衡不满赵恒惕的排挤，拒绝了任命，带着上百人回到老家新化，在当地办起民团。
1923年，卿衡被推举为新化民团总办，但还是遭到赵恒惕排挤，卿衡只好辞去职务，开始从事矿产买卖。
赵恒惕
1928年，卿衡的旧部鲁涤平，当上湖南省政府主席，在鲁涤平的邀请下，卿衡重新出山，担任洪江禁烟总办。卿衡只当了半年的官，因为不满官场的黑暗，就辞去职务回到老家，继续经商。
1937年8月，卿衡在老家病逝，终年五十九岁。
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