如果一个词来总结23年的扫地机行业，那就是「卷」，新技术新名词层出不穷。
我一直觉得，任何行业创新都要以需求为导向。脱离了实用的基本盘，“痒点”创新对消费者来说着实意义不大，隔靴搔痒罢了。
所以今天给大家做一期「实用主义」的旗舰扫地机对比，选了云鲸J4和科沃斯X2。
3999的云鲸J4，5399的科沃斯X2，在一众机型里是很有代表性的。开篇先放一张表格吧，方便大家更直观地了解对比。
这张图可以看到云鲸J4弥补了前代J3很多遗憾，目前旗舰级别的配置，该给的全都给到了。在一些功能痛点上，比如气旋导流式滚刷不再缠绕头发、月抛抗菌尘袋也做到了垃圾不转运。科沃斯X2则率先推出了混合固态激光雷达，同时加入了摄像头，也依旧配备了热水洗布。
在水箱容量、拖布抬升、自动烘干、全链路除菌等方面，两款机型配置基本在一个段位区间。也许科沃斯X2首发了混合固态激光雷达+摄像头的方案，所以成本可能有些没Hold住，价格要比云鲸J4贵了1400元。
基站设计对比两款机器都自带基站，云鲸J4的基站高度要比科沃斯X2低一些，配合圆润的造型，整体会更加小巧。
小巧的基站其实在家里真的蛮重要的，我一直在用的云鲸J3就放置在置物架下面。虽然没有接自动上下水，但这个高度直接打开盖子取出水箱加水，也依旧很方便。
有时候真的很想呼吁一下大家别再去卷基站大小和高度了，越来越大的基站放家真的很违和。
在克制这件事上，云鲸还是有自己坚持的。你看从J1到J4，虽然功能在进化、技术在迭代，但基站除了更圆润之外，体积其实并没什么大的变化。当年J1首创了自清洁、J2首创了自动上下水、J3首创了脏污自动检测，现在来到了集大成的J4。
两款都是打开上盖即可取出水箱，关于水箱的设计云鲸J4有个小巧思，水箱做了盖做了悬停的设计，夏天南方的朋友清洗水箱后可以晾一下。科沃斯设计了单独的基站功能键，辅以灯带显示。云鲸则是设计了一个多维交互的触摸屏，日常交互会更方便些。
这个交互屏幕从J1一直延伸到了J4，也是扫地机行业难得的、有传承的设计。
云鲸的「智能托管」现在已经进化到了2.0，通过百万家庭场景的大数据打造的一套数据大模型。可以通过机器传感器识别脏污，智能匹配清洁参数。
其实你不必每次打开手机APP操作，直接按下屏幕上的托管按键，一切交给云鲸就好了。
对比下两款的水箱，我个人更喜欢科沃斯的全透明水箱，接水的时候侧面看会更直观。
不过大小的话还是云鲸J4占优，4.5L清水4.05L的污水箱。科沃斯X2清水箱容量为4L，污水箱为3.5L。
云鲸J4标配了清洁液自动添加的功能，云鲸在净水箱的前端掏了一个空间来放置清洁剂瓶。每次工作，机器就会自动在清水箱里添加清洁剂，这个设计真的是蛮聪明的。
科沃斯X2则是手动添加清洁液，如果需要自动添加的话，需要购买自动上下水版本。
两款机器的清洗托盘都可以取出清理，且支持基站自清洁。不过科沃斯X2是单层可取，相比之下云鲸J4的双层可取会清理地更彻底。
科沃斯X2的扣手设计在了背部，云鲸J4则设计在了更合理的侧面。因为带基站的机器都会比较重，侧面提手会更容易挪动。
集尘系统之所以单独拿出来聊集尘，主要是因为云鲸J4又搞了个困扰行业许久的创新，那就是「鲸吞轻集尘系统」。
我们在旗舰机上常见的集尘系统，一般都是通过基站内部风道，把扫地机尘盒内的垃圾吸入到基站的集尘袋内。
科沃斯X2就是这种设计，基站正面打开就能看到集尘袋了。
但云鲸J4这个轻集尘系统呢，直接把扫地机内部集尘袋做成一次性全封闭可替换的了。
滤网与尘袋相结合，这个思路我还是第一次见到。抗菌尘袋容量为1L，官方数据抗菌率可以做到99.99%。
这样一来，机器收集来的垃圾/灰尘无需任何转运，全数进了这个月抛式抗菌尘袋。所以基站内也是无尘的，可以做到零残留，也可以完全规避掉集尘的噪音。很多机器需要保证机器集尘的吸力，一旦开启集尘那个噪音就像飞机起飞一样。
随机会附送集尘袋，1L的容量，即便是大户型差不多一个月换一次就好了。成本的话，官方售价为69元两个。按月抛算的话，一天也就一块一毛钱。
科沃斯X2的3L尘袋容量会更大一些，不过时间久了需要清理扫地机内部的滤网与尘盒。云鲸J4这个月抛式尘袋的做法很讨巧，既不增加基站内部风道避免了扬尘，又可以做到零动手清理垃圾。
在我做了包括面粉、麦片等各种测试之后，可以看到垃圾全数都收纳进了这个滤网尘袋，边缘未有任何漏撒的情况。
取出尘袋，内部也很干净。所以这个滤网与尘袋结合的设计，在密封性、便利性、卫生性上都没问题。
当然如果你不想使用这种月抛式尘袋，云鲸也配备了常规尘盒供用户使用。
扫地机对比科沃斯X2采用了不太常见的方形机身，优点是单位上的清洁面积覆盖率会更好一些，尤其是面对边角的情况。
云鲸J4采用的是业内大家都在用的圆形方案，但也配备了边角深度清洁功能。
科沃斯X2首发了混合固态激光雷达+双目视觉的方案，所以它做到了纯平的机身。这个成本应该不低，也拉升了X2的售价，定价来到了5-6K价位区间。
云鲸J4采用的是双向3D结构光方案，可以对周围物体、障碍物/墙体边缘，以及复杂环境进行扫描感知。云鲸把这套叫做Narwal IPS 4.0鲸灵感知系统，补齐了云鲸之前产品上的短板。
两款顶部盖板都采用了磁吸的方式连接，均为尘盒上置的设计。
底部结构对比一览，基本结构大体相同，只是科沃斯X2采用的单边刷，云鲸J4采用的双边刷。
目前行业内采用双边刷的较多，包括科沃斯T20 Pro系列也是如此。理论来说，双边刷会更好地聚拢前面的垃圾，这个后面测试部分我们再聊。
滚刷部分两者的区别也比较大，科沃斯X2是常规的胶毛一体滚刷，云鲸J4则是采用了气旋导流式滚刷。
左云鲸右科沃斯，可以看到云鲸这个气旋导流式滚刷确实和一般滚刷不太一样，仍然是胶毛一体的材质，微锥形结构设计，单边固定，刷毛成50°倾斜；科沃斯的滚刷做了加长，达到了200mm。
家里有扫地机的同学，应该都头痛于滚刷缠绕毛发吧。
而且缠上去就不容易去除，所以很多机器都随机带了个小刀，让你去割断这些毛发。
云鲸首创的气旋导流式滚刷，锥形的结构可以完美解决毛发缠绕的问题。毛发吸附进来之后，会被外侧气旋锁住避免缠绕。
然后随手一拉毛发就下来了，没有发生任何缠绕。平时也不用怎么清理，行业20年的滚刷缠绕毛发难题，至此迎刃而解。
这是我另外一台石头扫地机的滚刷，两侧非常容易缠绕毛发。现在云鲸J4的气旋导流式滚刷，就完全不会有这种情况了。
除了更易维护，也可以避免主刷缠绕造成的故障。
两款机器都采用了双旋转下压式拖布，科沃斯采用了常见的圆形，云鲸则是勒洛三角形拖布。这个造型也是云鲸的经典设计了，勒洛三角形拖布旋转起来，两块拖布中间是不会存在盲区的。
下面通过我最近一段时间的对比使用，来聊聊两款机器在使用方面的表现如何。
避障能力对比因为是测试对比嘛，我们直接上地狱难度。9个高低、重量、体积不尽相同的障碍物，测试一下两台机器的避障能力。
无预演，两台机器均直接进行该障碍区域的第一次划区清扫。
首先是云鲸J4，可以看到加入了双向3D结构光之后，避障能力相比上一代有了大幅提升。全程基本都可以避开并且画圆围绕障碍物清扫，仅出现了左2障碍物的一次轻微碰撞。
看下云鲸J4的避障特写，识别障碍物后慢慢接近，并围绕四周进行清扫。你可以把障碍物想象成家里的桌腿、椅腿等物体，云鲸J4在日常使用上几乎可以完美地画圆清扫。
实际使用中来讲，这个避障能力可以减少非常多对家具的碰撞。比如这种桌腿，云鲸J4都是会保证一定距离去清扫的。
复杂的环境中，也能够顺利穿出，减少卡机概率。
然后再来看科沃斯X2，轻微碰撞2-3次有些出乎我的意料。这种情况我也测试过T20 Pro，避障能力也非常出色，全程几乎没有碰撞，不知道是不是固件的原因。
不过X2也只是轻微的擦碰，一旦接触后会马上判定寻找下个路径规划，日常使用影响不大，只是采用了双目视觉，当让希望它能做得更好一些。
看避障特写的话，也是可以实现围绕障碍物的画圈清扫。
脱困能力没问题，复杂环境下可以正常穿出。针对障碍物碰撞不多，但总觉得没有之前测试的自家T20 Pro避障和路径规划好。
扫拖能力对比云鲸J4吸力为7800Pa，科沃斯X2为8000Pa。扫地机行业都在卷，大家都比较在意数字上的输赢。这两台机器的吸力，已经比大部分旗舰扫地机都要强了。
下面我们直接上测试。
面粉测试面粉细碎且轻，非常考验机器的吸力以及灰尘聚拢能力。
首先是云鲸J4，扫拖模式下地上的面粉过一遍就完全干净了，周围无碎屑以及痕迹残留。双边刷没有出现把面粉打飞的情况，聚拢效果不错。
再来看科沃斯X2，吸力没有问题。但由于是单边刷，在面对面粉这种细且轻的物质时，会出现聚拢效果不佳、地面残留的情况。
大家看张图就明白了，双边刷聚拢效果好但考验算法，算法不佳会容易打飞垃圾。单边刷不会打飞垃圾，但面对轻且细碎的物质容易出现聚拢不佳的情况。
麦片测试我们升级难度，来进行麦片测试。粉尘+颗粒物的麦片，也很考验机器的综合清洁性能。
云鲸J4，一遍过没有问题。无麦片打飞，无粉尘残留。
科沃斯X2，也同样完成的很出色。加了重量的麦片，X2就不会出现聚拢不佳的情况了。
拖地能力测试两款机器都采用了高速旋转式的下压拖布，所以技术层面讲都会有些不错的拖地效果。
风干了一小时的浓缩咖啡渍，云鲸J4一遍搞定。无水渍残留、无污渍残留，也没有留下轮子痕迹。云鲸J4还可以智能判断地面脏污情况，在重污区域自动复扫复拖，最多6次，直到脏污清洁干净为止。
科沃斯X2，也同样完成的不错。
清洗拖布对比云鲸J4和科沃斯X2均支持热风烘干，基站内部可以看到热风风口。
拖布烘干状态下，使用热成像仪测试如下。云鲸J4最高温度36.1°C，科沃斯X2最高35.5°C。
因为是北方冬季测试室温较低且拿出测试有一定热量损耗，所以测试结果仅供参考。
云鲸J4搭载了智能脏污感应系统，支持双光谱检测技术，可以主动识别脏污并自动复洗复拖，直到干净为止。
科沃斯X2支持60°C热水洗布，如果单次洗涤的话，对于油污类会更容易洗干净。
做了一组对比，浸满咖啡液的拖布，两台机器经过各自的「特色洗布」之后烘干的状态。
因为科沃斯X2使用过蛮久，所以拖布出现了正常的痕迹，这个大家可以忽略下。单就清洗效果看，经过智能拖布脏污感应洗涤后的云鲸J4拖布，在边缘上甚至要比科沃斯X2的热水洗更干净。
拖布抬升两台机器都支持拖布自动抬升，在识别到地毯后，就会迅速抬起拖布以免弄湿地毯。如果你设置里有开启地摊增压，机器也会自动加大吸力来清理地毯。
云鲸J4拖布抬升高度为10mm，这个数据在同类产品里已经很强了，对比云鲸J3的高度为7mm，之前业内最高抬升为追觅X20 Pro的10.5mm。
来看下云鲸J4拖布抬起的动图。一般的地毯，它都可以应对。
而且在回充、回洗的过程中，云鲸J4的拖布也会自动抬起，避免弄湿已经清理过的地板。
科沃斯X2的拖布抬起高度直接卷到了15mm，我觉得正常家庭基本10mm左右就够用了。当然如果是长毛地毯，这个高度自然是越高越好。
来看下科沃斯X2的拖布抬起动图。
沿边清理云鲸J4支持Smart-Swing智能沿边清洁，在边角的位置机身会「扭一扭」，来清洁平时容易忽略的卫生死角。
科沃斯X2也有精细拖模式，针对边角可以进行加强清洁。本身X2就是方形机身，应对90°的角落会更好一些。
用口红和水性粉笔，在墙壁边沿画了两条线，我们来测试下两台机器的边角清洁能力。
科沃斯X2因为方形机身，所以清洁过程还是挺贴边的。不过因为6N的下压力有些小，面对一般污渍没问题，但如果是口红这种偏油性浸染的材料就稍显吃力了，在前后口红泥泞聚集的地方会留下两个小残留。
不过因为测试都是采用一次扫拖，这种情况两次就没有问题了。
拖地一直是云鲸机器的强项，云鲸J4也有着12N的拖地下压力。配合贴边扭一扭的算法，边沿口红仔细看得话只留下了一些细微的痕迹。
回充两台机器均支持断点续扫续拖，回充路径识别计算快速。回仓方式都是循迹到基站前面再进行掉头倒车入库。
云鲸J4回充
科沃斯X2回充
软件操作最后对比下两款机器的手机APP，碍于篇幅就不展开了。云鲸J4和科沃斯X2在软件层面都做得不错，功能丰富、布局合理。
云鲸J4支持模式设定、鲸灵托管、禁区设置以及家具装修等。
科沃斯X2在支持以上功能外，还多了一个远摄像头查看的功能。
不过分辨率并不高，我能想到的场景就是看看宠物、外出查看下有无漏水等情况，也算一个不错的扩展功能。
总结就像开头说的，我觉得扫地机市场要回到「实用」维度上来。比参数搞竞赛，脱离实用主义的话确实意义不大。毕竟研发也要钱，没有意义的投入不值当。
说回产品上来，大部分家庭需要的扫地机，就是一台有出色路径规划、出色避障能力、扫拖干净带集尘和烘干的机器而已。其实很多家庭对扫地机的预算，也就是3-4K之间，再高的话存量市场就很有限了。
如果看价位选择，3999元的云鲸J4在同价位来说性价比很高。之前因为相对保守的打法，让曾经扫拖一体机的王者品牌，这几年的声量有些势微。
就J4的产品力来看，善于站在消费者角度去思考产品的品牌，做出来的东西一定是高性价比的。有所取舍，把有限的成本准确的打在消费者的痛点上，不搞花里胡哨，一切遵循实用主义。
「鲸吞轻集尘系统」，在不增加基站大小的前提下，依然做到了自集尘。气旋导流式滚刷，解决了行业20年的滚刷缠绕毛发痛点；双向3D结构光的加入，改变了以往云鲸产品避障、路径规划上的痛点，算法实测也出道即老道。标配自动添加清洁液，不像其他品牌要选购自动上下水版才支持。
而科沃斯X2，首先混合固态结构光+双目摄像头、纯平方形机身的方案尝试，这个创新拉高了成本，价格来到了5K区间。日常除非家里有很狭窄的地方需要这种纯平机身通过，不然正常方案的机器人会是更务实的选择。我自己也是科沃斯多年的用户，相比之下，我个人会更推荐科沃斯的T20 Pro或者Max。
