如果吕布投靠刘备，可能会发生以下情况：

积极方面：

军事力量大增：吕布之勇冠绝三国，有“人中吕布，马中赤兔”之称。在战场上，他能冲锋陷阵，为刘备阵营增添强大的攻坚力量。刘备前期一直缺乏顶级战将，吕布的加入可弥补这一短板。比如在与曹军的对抗中，吕布的勇猛可极大地挫伤曹军的锐气，使刘备军在战场上更具优势，为刘备争夺更多的地盘和资源提供有力保障。

政治影响力提升：吕布虽名声不佳，但也曾是一方诸侯，有一定的政治影响力和威望。如果他真心投靠刘备，刘备可以借助他的声望来稳固自己的统治，吸引更多人才和势力的归附。并且，吕布可以作为刘备的代表与其他势力进行交涉，在外交方面发挥重要作用。

消极方面：

内部矛盾滋生：刘备阵营中，关羽、张飞性格高傲，且极为忠义。张飞一直谩骂吕布是“三姓家奴”，对其十分鄙夷。若吕布加入，关张二人可能与吕布产生矛盾冲突，影响内部团结。而且，刘备本人也会对吕布的忠诚度有所疑虑，毕竟吕布有过多次背叛旧主的行为。

战略决策分歧：吕布有一定的军事才能，但缺乏长远的战略眼光和政治智慧，多是凭武力行事。而刘备阵营以诸葛亮的战略谋划为主，两者在战略决策上可能产生分歧，若处理不当，会对刘备阵营的发展产生不利影响。

总体而言，如果吕布投靠刘备且保持忠诚，对刘备阵营的发展会有很大的助力，但内部的矛盾和战略决策上的差异也可能带来一些挑战。不过历史无法假设，吕布反复无常的性格决定了他与刘备难以长久合作。