鲍先志是湖北麻城鲍家湾人，出生于1911年，父亲以种田为生。一岁那年，他的母亲因病去世。五年后父亲也因为劳累过度病倒了，不久后也去世了。年幼的鲍先志跟着爷爷一起生活，为了谋生，他给地主家放过牛，打过短工，吃了不少苦。15岁那年，鲍先志参加了革命，先是担任儿童团团长，为游击队放哨、站岗、送情报，四年后正式加入红军队伍。

在鄂豫皖根据地，鲍先志跟随部队参加了许多重要的战役和战斗，他作战勇敢，头脑灵活，很快就升任副排长。红军的发展壮大引起了蒋介石的恐慌，1932年7月，他调集30万重兵分成多路围攻鄂豫皖根据地。由于敌我兵力相差过于悬殊，红军苦战数个月没能打退敌人的进攻，被迫离开根据地向川陕一带转移。

当时鲍先志的妻子已经怀有身孕，他特意向部队请了假，赶回老家和妻子告别。临行前，妻子一再叮嘱他要多保重，自己在家里等他回来。不料这次分别竟是夫妻二人最后一次相见。之后鲍先志跟随部队一路转战，来到了川陕苏区。四方面军在川陕苏区还没有站稳脚跟，四川军阀田颂尧就在蒋介石的支持下出动了38个团的兵力，对红军发起了大举进攻。

鲍先志所在的连队由于在之前的战斗中出现了一定的伤亡，因此到达川陕苏区后补充了一些新战士。这些新战士还没有打过大仗和硬仗，见敌人气势汹汹地扑来，就有些心慌。鲍先志及时给他们做了思想鼓动工作，稳定了军心，提升了士气。他在政工方面的天赋引起了上级的注意，打败田颂尧之后，部队扩编，鲍先志连升数级，被上级任命为团政治处主任。

田颂尧败退后不久，刘湘又在蒋介石的支持下率20万大军向川陕苏区猛扑过来。鲍先志跟随部队多次和敌人恶战，经过十个月的浴血搏杀，终于将刘湘打败，红四方面军发展到8万之众，进入鼎盛时期。懋功会师后，张国焘不愿意北上，执意率部南下，结果在百丈关决战中遭到失利，之后又在川康一带的不毛之地和刘湘相持了三个多月，兵力损失过半，仅剩下4万余人。

之后张国焘被迫率部北上，此时鲍先志已经升任红4军政治部总务处处长，他想尽办法筹措了一批青稞和酥油茶，靠着这些食物，红四军艰难走出了草地。到达陕北后，鲍先志出任红四军卫生部政委。不久后抗日战争全面爆发，他进入129师385旅工作，担任769团政治处组织股股长，跟随陈锡联参加了夜袭阳明堡的战斗。

1938年2月，鲍先志升任769团政治处副主任，率部参加了长生口伏击战和神头岭伏击战。之后他跟随部队在太行山一带转战，累积战功升任769团政委，后来还担任过太行军区第6军分区政委。抗战胜利后，鲍先志又参加了解放战争，在中野6纵担任副政委，和王近山、杜义德成了搭档。

1946年9月，刘峙亲率38万重兵，采用分进合击的方式直扑鲁西南，妄图在菏泽一带和中野决战。当时刘邓身边只有4个纵队5万余人，还不及敌人的一个零头，这仗该怎么打？经过研究后，刘司令员决定先拿西路最强的敌整编第三师开刀，只要把这路敌人打掉，就会对其余的敌人形成极大的心理震慑，再粉碎刘峙的这次进攻就会容易得多。

但整编第3师并不好打，该师是蒋介石的嫡系，全副美械装备，战斗力很强，师长赵锡田毕业于黄埔四期，有一定的指挥能力。面对强敌，6纵司令王近山主动申请当主攻，杜义德和鲍先志对此坚决支持。之后6纵在大杨湖和敌人展开了血战，为了拿下敌人，王近山、杜义德和鲍先志等纵队领导都上了前线。

在兄弟部队的配合下，6纵在大杨湖全歼敌整编第3师并活捉赵锡田，打了一场大胜仗。之后鲍先志又跟随部队参加了襄樊战役和千里跃进大别山。后来中野主力转出大别山后，鲍先志被留了下来，担任皖西军区副司令员，继续在大别山坚持斗争。1949年3月，鲍先志升任二野第11军政委，当月上旬，我军解放麻城。

得知家乡获得解放的消息后，鲍先志十分激动，从1932年离开老家，他已经整整17年没有回去了，十分想念家中的妻儿，也不知道他们过得如何了。为此他特意请了几天假，带着两个警卫员回家探亲。不料赶回老家后却发现院门紧闭，房子也已经破败不堪，一看就知道已经很久没有人住了。

鲍先志急忙向邻居们打听，才知道自己的妻儿在17年前就被族长给卖掉了。当年四方面主力离开后，敌人就占领了鄂豫皖根据地，并对进步群众和红军家属进行了疯狂的迫害。在这种情况下，鲍先志的妻子和刚出生不久的孩子被族长以50个大洋的价格卖给了郭家岗一个驼背的农民。

鲍先志听后怒火中烧，带着警卫员来到族长家中，准备找他算账。不料族长已经在几年前去世了，他的家人一个劲地向鲍先志赔礼道歉。此时鲍先志也冷静了下来，他认为族长既然死了，就没有必要再难为他的家人了。随后他离开鲍家湾直奔郭家岗，准备接回自己的儿子。

在郭家岗，鲍先志见到了那个买走自己妻儿的驼背农民，他见鲍先志当了大官，以为是来找自己算账了，吓得一个劲地磕头。此时鲍先志的妻子也因病去世多年，他见驼背的农民把自己的儿子照顾的不错，就没有难为他，还把自己多年省吃俭用攒下来的一点钱全都留给了他，作为这么多年他照顾自己儿子的一点补偿。驼背农民见鲍先志不仅没有难为自己，还给自己留了一笔钱，十分感动。鲍先志此举，也赢得了乡亲们的称赞。之后鲍先志把儿子带回家和自己一起生活，1955年他被授予中将军衔。