仁川登陆后不久，麦克阿瑟率领“联合国军”大举北进，前锋一度打到了鸭绿江边，新中国的安全受到了严重威胁。为了保家卫国，彭德怀率领中国人民志愿军跨过鸭绿江入朝作战。正在南京军事学院学习的尹先炳得知志愿军入朝的消息后坐不住了，多次向上级请求，准备率16军入朝参战，和美国鬼子好好较量一番。

尹先炳是四方面军出身的猛将，15岁就加入了红军队伍，经历过土地革命战争、长征、抗日战争和解放战争，指挥打仗很有一套。而且他还特别喜欢打硬仗，每次战斗中都要挑最难啃的骨头啃。听说美军火力猛，不好打之后，尹先炳很不服气，于是多次向上级请战，打算试一试美军的斤两。

1951年2月，他的请求终于获得了批准，尹先炳非常高兴，恨不得一步就跨到朝鲜战场。当时他带领的16军是我军唯一的一支合成军，全部苏械装备，除了没有飞机之外，该有的都有了。由于战士们对许多苏械装备的操作还不熟练，而且步兵和炮兵、步兵坦克之间的协同配合也没有演练好。

在这种情况下，16军并没有在第一时间入朝作战，而是开到东北地区进行临战训练。当时的教官都是苏联人，他们喜欢喝酒跳舞。尹先炳对跳舞并不感兴趣，但苏联教官一直邀请，他也不好意思拒绝，就参加了几场舞会。这之后，他也逐渐喜欢上了跳舞。临战训练结束后，16军开赴辽东半岛，担负了一年时间的守边任务。

一直上不了战场，尹先炳心里很着急。1952年冬季，16军终于跨过鸭绿江，开到了朝鲜。但当时战场上的大战已经结束了，敌我双方正在板门店进行停战谈判。尹先炳手握雄兵却无用武之地，半年时间里只拔了几个据点。这种连、排级别的战斗让尹先炳很不过瘾，他十分渴望和敌人进行一场酣畅淋漓的大战。

不久后机会来了，李承晚跳出来极力阻挠停战谈判，并设置了种种障碍。此时美国已经在朝鲜战场上花费了数百亿美元，还付出了极大的伤亡代价，但却看不到任何胜利的希望，因此急于从战场上脱身。李承晚在这个时候阻挠停战谈判，美国人很不高兴，接替李奇微出任“联合国军”总司令的克拉克为此亲自上门敲打李承晚。

克拉克非常明确地对李承晚说，如果他执意要阻挠停战谈判，美军将停止对韩国士兵的援助和训练，让他们在战场上自生自灭。克拉克以为这样一来李承晚就会让步，不料李承晚的话差点把他噎死。他对克拉克说：“你们可以撤走所有的联合国部队，撤走所有经济援助，我们将决定我们自己的命运，我们不要求任何人为我们打仗，韩国部队完全有能力达成自己的目标！”

克拉克见李承晚不见棺材不落泪，气呼呼地走了。随后李承晚叫嚣要“单独北进”，见他如此狂妄，毛主席决定给他一个教训。正是在这种情况下，金城战役打响了。负责指挥这场战役的杨勇是尹先炳的老上级，解放战争时期，尹先炳就多次在他的指挥下作战。

因此这次战役杨勇也没有忘记自己的老部下，尹先炳终于捞到了打大仗的机会，尽管是担任助攻，但他心中还是很高兴。虽然李承晚的嘴很硬，但韩军的战斗力和志愿军根本没法比，十几天就被我军消灭了50000多。见韩军这么不经打，尹先炳觉得很没意思，就准备和美军过过招，他打算率领主力直奔铁原飞机场，一举端掉设在那里的“联合国军”前沿指挥所。

不料就在他准备行动的时候，停战协定签字了，心中郁闷的尹先炳把手中的红蓝铅笔狠狠地往桌子上一摔，说道：“美国佬，你怎么老是跟老子过不去啊！”停战后，他在朝鲜待了大半年的时间，1954年3月回国。一年后我军开始大授衔，尹先炳本来在预授中将的名单中，但在朝鲜期间，他在生活作风上犯了错误，因此大授衔时军衔由中将降为大校，还被开除了党籍。

挨了这么重的处分后，尹先炳在工作分配上也遇到了难题，许多单位都不愿意接收他。有些人还在背后对他指指点点，这让尹先炳的心里非常郁闷，由于长时间生闷气，他的身体也越来越差。家人见状，就劝他向时任总政主任兼总干部部长的罗荣桓求助。战争年代，尹先炳和罗荣桓并没有交集，也不是他的老部下。现在罗荣桓身兼数职，工作非常忙碌，能不能帮自己的忙，尹先炳心里并没有底。

最后他抱着试试看的态度向罗荣桓反映了自己的问题，并请求给自己分配工作。罗荣桓对此十分重视，亲自出面把尹先炳安排到政治学院担任院务部副部长。有了工作之后，尹先炳的心情慢慢好了起来，身体也逐渐恢复。对于罗帅的帮助，他心中十分感激。1983年2月，尹先炳病重，临终前他仍念念不忘罗帅的好，并对家人说：如果没有罗帅帮助，我活不到现在。几天后，尹先炳去世，享年68岁。