自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，「星动纪元」日前完成近3亿元Pre-A融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。

本轮融资将主要加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。

本轮融资亦是星动纪元自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资。星动纪元致力于成为原生通用具身智能体的定义者，即打造原生机器人大模型+为AI定义的全新硬件平台。

星动纪元创始人陈建宇老师表示：“感谢各位新老股东对星动纪元的团队和技术实力的认可。我们的愿景是打造通用智能体，使机器人能够在各行各业中发挥更大作用。每一轮融资都是我们迈向这一愿景的重要一步，未来，我们将继续致力于技术突破与应用落地，共同推动具身智能行业的创新与进步。”

星动纪元的原生机器人大模型是一种AI原生的全新学习范式，兼具极致的通用性和简洁性，并具备充分Scale-Up的能力。其算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，重现了有机体与物理世界最本源的交互方式。这种原创设计不仅还原了自然交互的本质，还增强了跨模态信息处理能力，使智能体能够更全面、灵活地感知和理解环境。在通用性方面，星动纪元秉持“the bitter lesson”理念，让机器人摒弃了人类先验，通过自我探索和自我学习，实现真正的自主进化与广泛应用。在简洁性方面，公司采用端到端架构，使智能体能够实时适应任务和环境，无需复杂的编程或人工干预，大幅提升灵活性与开发效率。

在刚刚结束的2024年世界机器人大会上，公司发布了第六代人形机器人STAR 1和灵巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件创新能力。包括XHAND在内的所有核心部件均为自主研发，相较于一年前的第三代“小星”，STAR 1的自由度从20个提升至55个，支持更复杂的人形姿态。其关节扭矩从150N·m提升至400N·m，关节转速达到25rad/s，性能已达世界顶尖水平。STAR 1目前已通过多项产品级测试，全面达到了市场应用标准。

这一快速迭代能力得益于公司在软硬件模块化平台上的突破性成就，标杆性地实现了不同代际与模块间的算法快速迁移，为未来软硬件的高效协同和快速迭代奠定了坚实基础。依托自研的模块化设计，公司能在数月内将新一代机器人从概念推向现实，并在持续加快迭代速度。模块化不仅是高效研发的核心方法，更是推动技术落地不同行业应用的关键。公司近期推出的桌面级机器人M1和轮式机器人W1，充分印证了其在推动通用机器人广泛应用于各行业中的长期愿景与实力。

陈建宇老师坚信，以Alpha-GO为代表的深度强化学习，和以ChatGPT为代表的大语言模型是对通用人形机器人至关重要的2个技术里程碑，在未来几年，这两项技术将与人形机器人、具身智能深度融合，但在具身智能领域更需要探索出全新的原生的规模化算法范式，并结合更加丰富多元的物理世界数据训练，在不远的将来就将迎来机器人的ChatGPT时刻。

展望未来，星动纪元将在自身强劲的技术和业务能力的基础上，借助资本的强大推动力，持续领航具身智能领域的基础理论研究与关键技术的革新。星动纪元的每一步，都在推动技术的边界，更在推动整个AI+机器人产业的蓬勃发展。公司相信，通过持续的技术和产品创新，星动纪元将成为推动行业发展的强大引擎，为AI+机器人产业注入源源不断的动力。