感知
无人驾驶农机具备一定的感知能力，利用毫米波雷达、激光雷达、摄像机等传感器，准确识别人员和动态障碍物，达到自动避障等功能。
控制
包括车辆导航控制和机具作业控制两部分。车辆导航控制主要包括横向偏差控制、发动机启停控制、纵向速度控制、制动控制和传动比控制等。机具作业控制主要包括两个方面，一是悬挂装置的控制，提起和降下农机具;二是机具内部机构的控制，进而实现地头自动转弯、农具自动升降等功能。
定位
高精度定位是农机无人驾驶最基础的要求。北斗可以提供全天候、高精度和实时的位置、速度和时间信息，经过差分改后，北斗终端的定位精度可以达到1个厘米。因此，拖拉机在田里是不是走偏了，通过北斗定位立即就能判断出来。
规划
实现农机的自主控制后，农机沿着什么样的路径作业和转弯，在不同的区域设定相应速度，要提前测绘农田地图，根据农田边界和障碍物分布，规划农机作业的最优路径，让农机“按图索骥”作业。
