极越目前敲定了视觉方案，我不是说激光雷达不好，激光雷达很好，但是你知道它工作原理吗？知道整个智驾系统的工作原理吗？激光雷达工作原理简介一下，不想废话，自己去搜。激光雷达就是发射激光，遇到阻碍反射回来，激光雷达会发射很多次，得到一大片目标的反射，然后重建目标的距离和形状。
激光雷达vs视觉：
激光雷达优点：主动光源，不依赖太阳和灯光照射，可以暗中探测物体。对物体的距离估计比较准确。
激光雷达缺点：分辨率有限，是一片点云，但是没说这个点云很密集，中远距离不易分清行人与车辆，成本高昂，量产车主流方案激光雷达视角受限，不可看侧后方来车，目前不可独立成型。雾天不可用，受限于分辨率和算力，小目标容易被当作噪点。
视觉优点：分辨率高，语义信息丰富，更容易看清和读懂目标是什么。
视觉缺点：单目不可探测物体距离，靠AI模型估计，双目可探测距离，但是受限环境与速度，探测距离精度不如激光。黑暗环境和其他能够影响摄像头效果的场景受限。
智驾系统是什么？智驾需要定位、导航与避障。定位依赖高精地图或GNSS信息，导航选择路线，控制车辆，感知分辨周围一切目标，预测目标行为。
视觉方案能工作吗？能工作，还能工作的很好，视觉方案缺点是一些边界场景感知力下降，探测物体距离不准确。但是视觉方案能工作。激光雷达能独立工作吗？目前量产车肯定不能，激光的分辨率，激光的fov，算力，算法，各方面问题，智驾并不能靠激光独立运行。激光智驾方案是什么？激光智驾方案背地里都有一大部分视觉方案，激光雷达可以用作高精地图定位和对物体距离探测的补全，是一个锦上添花的工具。
智驾的局限：智驾能定位导航不说了，说感知避障。感知避障都是“应激反应”，不是预测，而且感知都有能力边界。比如说，天上掉下来个飞机，你老远看到了，你知道躲，知道预判飞机走向和速度，智驾不会往天上看，智驾也没法定位飞机。没法预测飞机。往地上说，周围车辆都稳定行驶，智驾也认为他们没问题，基于模型预测行为肯定认为没问题。但是你保不齐谁睡着了，谁发疯了，突然打方向冲过来，所以说，预测无用。
智驾是什么？我需要什么样的智驾？我怎样用智驾？智驾是一套软硬件系统，能够定位，能够导航，能够避障，能让车子沿着车道线跟车前进，或从地图的a点到b点。智驾是开车的辅助，人永远要介入，智驾如果装了100个激光雷达，达到了L99级，它也是辅助，车和命都是我自己的，交通动态也有太多智驾的局限，我不会把命交给智驾，我永远准备接管智驾，它就像一个提线木偶。
说我介入过的场景，有一个六轴大半挂，我车头都已经进入并行区间了，他不打转向灯直接往左转，我一脚刹车介入，智驾系统反映能有多快？传感器拿到数据需要时间，智驾系统做出决策需要时间，操作车辆需要时间，你觉得现在CAN线传输速度是多少？orin处理时间是多少？100毫秒？20毫秒？但是加了预判心理的人的神经反映是多少毫秒？看看百米冲刺的起跑时间是多少？哪怕我和智驾都是“瞬发”，我也不会等结果，第一时间介入。人比机器强的点就是主观能动性，或者说对责任的承担能力，也许你嫌智驾保守，打算插缝超车，结果前车刹车了，你撞了，人开车不一定安全，但是后果自负，无怨无悔
什么样的智驾是好的智驾？我怎么用智驾？我对智驾的态度很简单，防御性驾驶是根本，汽车应该永远和一切危险元素保持距离，给人以反应时间，而不是“老司机”，总去极限冒险，等冒险失败回炉再造。永远保持安全距离的智驾才是让人放心用的智驾，永远警惕，永远准备介入，是我对智驾的态度，智驾到了L99我也不敢去后排睡觉，这是我个人对智驾的态度和用法。
极越01的纯视觉智驾什么样？试驾过，我觉得满足我的需求，在我遇到的所有场景下，它都没出现视觉传感器边界的问题，遇到难处理的桩桶问题它会很早减速避让，比人还胆小，“把智驾吓到了”是我常说的话。别的车压线或者打算压线它都能合理躲避，没犯过错。开智驾就不要想着赶时间，放心才是关键，给我留反应时间才是正确的做法，不然我永远不会激活智驾。
极越01的接管次数
1500*2的长途智驾，接管过很多次，大多不是因为安全，因为嫌弃它的策略保守，急性子的我多次接管自己开去“赶时间”。
唯一一次因为安全的介入就是大货打算越界，因为我神经反应太快（掉东西在半空都能接到的那种快），不能衡量系统本身的反应速度。
半夜大暴雨可能提示了我两次接管，一方面雨打风挡刮不过来，人也看不见路，另一方面也怪我没开远光（科普一下，视觉比激光的劣势是没有主动光源，但是如果你开灯呢？跑了很久夜路的我告诉你视觉的局限并不在夜路）
剩下最多的接管就是下高速之类的，离开了高速路，没高精地图的地方，逼不得已要接管。同样的事情也发生在试驾的小塔11身上，脱离高精地图后，最后那段你不接管，直接就冲着柱子去了，这样看来激光并没有改善常规情况，没有达到预期。
两个1500km，第一次包含雨夜智驾，第二次24小时跑完1500，什么清晨黄昏和黑夜，除了雨大到人都不敢开时智驾失效，除了下匝道以后要人接管，不知道黑子从哪捕风捉影拿特斯拉来说事。而且特斯拉不断阉割传感器，名副其实的“纯视觉”，有些人把超声波毫米波都算一种智驾方案，那极越01肯定叫融合方案，不能叫“纯视觉”，融合到什么程度？高速变道对后车判断非常准确，窄路开车360能精确显示障碍物有多少厘米远。
