杰西卡 发自 副驾寺
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Robotaxi热度不减，国内玩家竞相提速。
据彭博社引述知情人士消息，滴滴自动驾驶正在寻求新一轮融资，目前在与潜在投资者洽谈。
加上2024年10月完成的C轮融资，滴滴自动驾驶已累计筹资超15.5亿美元（约112.6亿元），投后估值可能将达到50亿美元（约363亿元）。
筹集到的金额流向只有一个，就是加速首款Robotaxi量产车落地。
自2019年从滴滴独立，滴滴自动驾驶All in Robotaxi，已在北京、广州和上海投放了200辆自动驾驶车辆，运营时间超过1600天。
现在，时间终于来到量产前夜。
也许今年，你就会坐上滴滴的无人出租车。
滴滴自动驾驶独立之路在“出行”这方面，滴滴一直在探索，但似乎只有自动驾驶业务终成硕果。
从2016年起，滴滴就开始布局自动驾驶，起初重心更多偏向造车。
然而，不论是早期和车企合作，试图搭建汽车运营商平台，还是“自立门户”，成立“达芬奇” 造车项目，相关业务都进展不顺，屡屡碰壁。
于是滴滴做出决定，将已有的造车项目打包卖给小鹏——成就了最新爆款车型小鹏MONA M03，而滴滴则All in 自动驾驶。
所幸，滴滴在自动驾驶方面，进程要顺利得多。
2019年，滴滴的自动驾驶团队升级为公司，独立融资随之开启。
独立后第二年，滴滴自动驾驶就完成了首轮融资，由软银愿景基金领投，筹集到超5亿美元（约36.3亿元）的资金。
一直到2024年10月C轮融资完成，公司已累计筹集超过15.5亿美元资金（约112.6亿元）。
加上目前正在寻求的新融资，滴滴自动驾驶的投后估值，可能将达到50亿美元（约363亿元）。
这些投资者中，不乏软银集团、IDG资本、中俄投资基金、国泰君安这样的投资机构，足见投资市场的看好。
特别的是，滴滴自动驾驶的融资路上，还有一个重要的战略投资人——广汽集团。
既然涉及“战略”，双方的关系就注定不会简单。
广汽之于滴滴自动驾驶，不单单是投资方，还是战略合作伙伴。从2021年起，广汽先后提供了三笔大额资金支持。
一直到2023年，广汽埃安和滴滴自动驾驶的合作项目，“AIDI计划”首次公之于世。
依照计划，为了更好发挥各自的产业优势、技术优势，广汽埃安和滴滴自动驾驶成立了合资公司——“广州安滴科技”。
广汽埃安的副总经理张雄，出任合资公司董事长，滴滴自动驾驶COO孟醒担任总经理——不过目前孟醒已经重返VC老本行，成为五源资本的合伙人。
△ 时任滴滴自动驾驶COO、安滴科技总经理孟醒(左)与广汽埃安副总经理、安滴科技董事长张雄(右)进行造型评审去年4月，“安滴科技”已拿到工商执照，双方合作的首款L4级无人车将在今年推向量产。
这究竟是怎样一款车，又具备怎样的技术，能收获市场如此多的青睐？
滴滴自动驾驶Robotaxi，走到哪一步了？“AIDI计划”这个名字，就是双方合作无人车的初心——
广汽埃安智能（AION Intelligence）和滴滴自动驾驶智能（DiDi Intelligence）进行技术互补。
同时，他们也希望这款车是人工智能（AI），和驾驶智慧（Driver Intelligence）的融合。
其首款车正是基于这种理念打造，融合了广汽埃安的AEP3.0纯电平台、星灵高端电子电气架构，和滴滴全栈自动驾驶技术。
来自埃安的AEP3.0平台，相当于为整个车型搭建的“骨骼”，通过AICS智能底盘系统，实现多系统动态匹配控制，且转向/制动/悬架系统支持毫秒级电信号控制（响应延迟＜10ms）。
平台通过超跑级电驱技术，速度最高可达300km/h，部分车型零百加速可达1.9秒。在2.0平台空间、续航、安全性的基础上，又增加了赛道级的驾控乐趣。
内部采用低重心全平地板设计，车内垂直空间提升15%，为乘客预留了更多空间。
星灵电子电气架构，同样出自埃安，相当于整车的“神经系统”。
这个架构，由汽车数字镜像云，中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组，以及四个区域控制器组成，同时集成千兆以太网、5G和信息安全、功能安全等技术。
星灵架构还采用多融合智驾感知系统，通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项技术，针对智驾安全进行全面升级。
而滴滴自动驾驶，则主要提供L4级自动驾驶软硬件方案，包括感知算法、多传感器融合、高精度地图及远程护航系统。
在2023年公布的DiDi Neuron概念车上，其传感器配置相当豪华，总共配置了21个相机、8个激光雷达、6个毫米波雷达。
计算平台方面，也是滴滴自动驾驶自研的三域融合计算平台 “Orca 虎鲸”。
此外，滴滴还引入了城市泛化引擎，主要从感知、决策和控制层面出发，包括感知和预测大模型、模仿学习引擎以及占据空间网络等技术。
配备这项技术后，车辆可以更好地应对车流和人流、提升车与周边人事物的交互能力，以及处理长尾场景。
安全冗余方面，滴滴自动驾驶与知名Tier1法雷奥合作，共同研发L4级安全解决方案，全方位提升冗余系统的维度和标准。
从车身到技术万事具备，只差可跑通的运营模式了。
对此，滴滴自动驾驶打造了无人化智能运营系统慧桔港，第一个在国内实现7x24小时自动驾驶车辆运营。
系统可操控车辆实现自动出门接单、自动接驾，还会自动驶回中心，由AGV机器人自动为车辆加油、充电、维修、保养、清洗，自动化率已达90%。
规模上可达万辆级分批投放，以混合派单形式接入滴滴出行网络，依托滴滴出行平台日均超3000万订单的调度能力，订单匹配度具备很大优势。
到目前为止，滴滴自动驾驶已在北京、广州和上海示范区域内混合派单，连续运营超过1600天。
今年，滴滴自动驾驶车型即将量产，也将成为出行平台玩家跑通Robotaxi商业闭环的最佳验证。
不过，立于滴滴自动驾驶面前的，不仅是量产ddl，还有来自同行业玩家的竞速压力。
文远知行的量产Robotaxi GXR，不久前已在北京落地商业化运营；小马智行则在广州开通自动驾驶专线，今年7月，与极狐阿尔法T5联合开发的Robotaxi也将量产上市。
△ 文远知行新一代量产Robotaxi GXR文远和小马也在去年年底赴美成功上市，当前市值分别在46亿美元和57亿美元左右。
而百度的萝卜快跑，平均每周8万服务单量，刚刚宣布已在中国实现100%的完全无人驾驶，并与宁德时代达成换电合作，计划开启全天运营模式。
今年的Robotaxi格局显而易见：一场量产、商业化落地的竞速之战，即将上演。
滴滴自动驾驶作为技术和场景兼具的玩家，现在正在更加高速地来到台前。
