首先，这两个人不是一个时代，这种跨时代的比较，本身就是关公战秦琼，不过不较真的话，也可以从一些指标来简单对比一下。一、时代：宋武帝刘裕出生在晋朝，他篡的也是晋朝，而魏晋南北朝分裂的根源在于魏晋所形成了上百年的垄断知识，掌控地方军政大权的士族门阀，朝廷的腐败也导致民生凋敝，起义不断。

外部军事压力是五胡乱华后面临北方的军事压力，幸好的是前秦灭亡后，北方混战而没有出现新的统一帝国。宋太祖赵匡胤出生在后唐，历经了后唐，后晋，后汉，辽，后周五个中原王朝，十一个中原皇帝，他篡的后周仅是五朝之一，面对的是安史之乱之后两百多年的藩镇割据，中坚力量是掌控武力，以下克上不止的牙兵军户，这也是频繁改朝换代的内乱根源。

外部压力是黄巢起义后近百年的军阀混战，导致关中破败，黄河生态彻底破坏，经济重心南移，北面战略要地全部丢失，还有统一的兼具游牧和农耕优势的强敌契丹，曾灭了两个中原王朝，而且辽灭后晋以来，与中原王朝的主力决战中从未一败，并且通过控制的太原割据势力来制约中原王朝发展，南方还有一堆割据势力。相对来说，五代相对于东晋，更加混乱，内外战略局势更加复杂。

二、出身：两个人都是底层出身，刘裕出身寒族，早年因家境过于贫寒，落魄到靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生，曾因为赌博而倾家荡产，遭乡里轻鄙，当时的贵族是门阀士族，大多数看不起他，只有出身琅琊王氏的王谧对刘裕颇为赏识，刘裕后因为镇压起义而从军。五代时期，贵族已经消亡，是平民时代，阶层相差并不太大，赵匡胤父亲常年在禁军担任中层军官，赵匡胤也是出生在军营，在军队里长大，除了弓马娴熟，武艺高强，熟悉军阵外，甚至还精通各种军械制造，早年也喜欢赌博，多在关中一带游历，婚后改掉恶习，后因为辽入中原大乱，成为流民，去南方投奔父亲同僚而不得志，最后经人指点北上加入郭威的军队，成为一名亲兵。所以相对来说，刘裕出身更低。

三、称帝前经历：刘裕从军成为北府军将领孙无终的司马，在37岁时带领数十人与数千人的义军交战而不败，一战成名，此后刘裕屡充先锋，冲锋陷阵，善于以少胜多，42岁重组北府兵，后诛锄异己，掌领朝政，对内平定消灭桓楚、刘毅、西蜀、司马休之，统一南方。对外消灭南燕、后秦，降服仇池，大破北魏，收复淮北、山东、河南、关中等地，曾光复洛阳、长安两都，后又丢失，58岁篡晋称帝。

赵匡胤22岁成为一名士兵，通过战功逐渐晋升，又因为跟随郭威建立后周，辅佐周世宗继位，在28岁成为禁军宿卫将，高平之战一战成名，跃升成为禁军中高级将领，后作为殿前军二把手，担任训练改革禁军的重任，参与收复秦阶，攻南唐之战，后周攻打寿州不利时，率少数兵力多次以少胜多击破南唐援兵，滁州之战曾单人冲入敌阵擒拿二将，30岁时成为藩镇节度使，后周攻河北之战时作为先锋大将，任水陆都部署，护卫周世宗拿下三关，33岁晋升为殿前军最高军事统帅，不久便篡位称帝。

从军功来看，自然刘裕更多，但从年龄来看，赵匡胤不仅更加年轻，而且从入军到篡位称帝比刘裕少了近十年的时间。原因在于从二人的晋升来看，赵匡胤的政治水平更加高明，几次关键人物的提拔以及关键事件的参与，如果说刘裕属于多次在绝境中浴火重生，那赵匡胤基本不会把自己置于那种绝境。四、改朝称帝后：刘裕称帝位后以司马氏为前车之鉴，削弱强藩，集权中央。派兵南征林邑国，使其全境归附，计划攻北魏，因为病重作罢，在位两年，60岁去世。