陶式反坦克导弹，是美国休斯飞机公司研制和生产的第二代反坦克导弹。该导弹采用了目视瞄准、红外自动跟踪、有线传输指令的制导方式，是一种管式发射的重型反坦克导弹。

1991年，在海湾战争中，AH-1和“山猫”攻击直升机共发射陶式导弹600枚，击毁伊军装甲目标450多个，表现非凡。

从装备之日起，为对付采用了新装甲技术的主战坦克，陶式导弹不断改进，出现了一系列型号，性能不断完善提高，始终保持着较强的作战能力，被誉为“不断改进的典范”。截至1993年，陶式导弹总产量已经达到55万枚，除装备美陆军和海军陆战队外，该导弹还在英、德、日等40多个国家和地区“安家落户”，成为世界上生产量最大，服役期最长，装备国家（地区）最多的一种反坦克导弹，是西方世界“第一反坦克导弹”，是美陆军的重要反坦克兵器。1970年，苏联先后装备了属于第三代的T-64、T-72主战坦克，这两种型号坦克的车体前装甲均采用了复合装甲，抗破甲弹的能力达到700毫米以上，使得美陆军的基本型陶式反坦克导弹的破甲威力受到严峻的挑战。为此，美军于1978年开始研制改进型陶式反坦克导弹，也称C型陶式导弹，于1981年进入现役。改进后的陶式反坦克导弹发射重量达到25.7公斤，破甲威力从600毫米提高到800毫米。

1978年，苏联又开始大批量生产新型的第三代主战坦克T-80，其车体前装甲采用了四层复合装甲，厚度达到231毫米，抗破甲弹能力达到800毫米以上。面对苏联这种咄咄逼人的气势，美国从1979年起着手对陶式导弹进行全面的改进，改进后的导弹命名为陶2导弹，也称D型。这种陶2导弹采用了热成像瞄准具，改善了制导性能，破甲厚度达到1030毫米，目前被广泛使用。由于新的爆炸式反应装甲可使导弹的破甲威力损失30%，使陶式反坦克导弹又遇到了新的挑战。为此，美军又在陶2式导弹基础上进行新的改进。1987年列装了改进后的陶2A反坦克导弹，也称E型陶式导弹，基本结构与陶2导弹相同。其特点是成功地采用了两级串联式空心装药结构，第一级空心装药被称之为前置战斗部，当命中目标时，第一级装药引爆，产生的金属射流引爆爆炸式反应装甲。第二级空心装药被称之为后置战斗部，当爆炸反应装甲被清除后，直接作用于主装甲，从而击毁坦克。海湾战争中，陶2A与陶2导弹一起发挥了很好的作用。美海军陆战队用车载的陶2A与陶2导弹，从1200～3000米的距离上发射了110～120枚导弹，93枚命中并击毁目标。为了对付装有防护能力更强的第二代反应装甲的新型主战坦克，美陆军于1987年9月开始研制陶2B反坦克导弹，1992年年底该反坦克导弹进入现役。陶2B导弹实现了避强击弱，即避前打顶，其主要特点有三个：一是改进发射制导软件，附有预加指令，使导弹发射后能立即爬升并保持在瞄准线上方1米高度处以掠飞弹道方式飞行。二是采用了自锻破片战斗部，这种战斗部实际上是一种聚能装药和自锻破片相结合的复合型战斗部，其装药端为凹球面，并有一个与此相对应的圆盘形金属药罩，当装药爆炸时，高温、高压会把该药罩挤压成“飞镖状”破片，靠巨大的动能击穿装甲。陶2B两个自锻破片装药之间有微小的夹角，可同时而又独立地攻击坦克。不仅提高了导弹对目标的命中率和毁歼率，而且前级装药还可用于击穿或引爆爆炸反应装甲，以利于后级装药直接穿透坦克装甲。三是战斗部内装的两个自锻破片装药，有向下发火的功能，当导弹飞到目标上方时用双模敏感器中的近炸引信引爆装药，向下攻击坦克顶装甲。

陶式导弹是代表当前世界反坦克导弹装备水平的典型产品，总体性能在第二代反坦克导弹中是突出者，装备后的改进是各种反坦克导弹中最突出的一种，也是改进内容最多的一种。目前，陶式反坦克导弹仍是美陆军和海军陆战队反坦克的主力，它继续在21世纪服役。