639年，尉迟恭在外为官。一天，李世民召尉迟恭进宫，没过多久，李世民眯着眼睛问：“爱卿，有人告诉朕‘你谋反了’，你说说看，为什么要谋反呢？”
尉迟恭猛然抬头，不可置信的目光，撞上了李世民的质问，他的火一下子蹿起，怒气冲冲道：“是啊，臣的确谋反了！”
李世民没想到，他竟然承认了。
谁料，接下来，尉迟恭气鼓鼓地说：“臣跟随陛下征战四方，身上伤痕累累，如今天下已安，您就要怀疑我谋反吗？”
言罢，尉迟恭一把脱下上衣，狠狠甩在地上。
映入李世民眼帘的，雄壮的身材上道道刀疤，经年累月，看到这些，李世民也想起了往日种种，他不禁眼含热泪。
没多久，李世民才说：“爱卿，你快穿上吧，朕信你，才和你说了这番话，不必动怒。”
《资治通鉴》：上尝谓敬德曰：“人或言卿反，何也？”对曰：“臣反是实！臣从陛下征伐四方，身经百战，今之存者，皆锋镝之馀也。天下已定，乃更疑臣反乎！”因解衣投地，出其瘢痍。上为之流涕，曰：“卿复服，朕不疑卿，故语卿，何更恨邪！”
在古代，皇帝杀功臣，是再正常不过的事，因此功臣被扣的帽子，不计其数，在这其中，谋反二字更是皇帝的拿手好戏，一旦涉及谋反，几乎等同没命，再多的辩解，都是徒劳。
而被指控谋反的尉迟恭，仅是脱下上衣就逃过一劫，李世民为什么这么信任尉迟恭？
第一，尉迟恭功在朝野
尉迟恭，原本是刘武周手下大将，在620年之前，他与宋金刚等人力克李渊大军。
620年，在秦王李世民的谋划下，尉迟恭与部分刘武周手下携带城池归顺了大唐。
归顺之后，尉迟恭追随李世民，先后征讨窦建德、刘黑闼等，数次立下大功。
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毫无疑问，尉迟恭有本事有能力，功在朝野。
第二，尉迟恭忠心不二
尉迟恭的忠心，体现在两件事上，一是听李世民的话，二是对李世民有从龙之功。
一次，在对阵前，王世充的侄儿王琬牵了一匹青白色的马，爱马的李世民情不自禁地叹道：“这可真是一匹好马啊！”
尉迟敬德听到后，带着两个人，冲进了敌军，没多久活捉了王琬，带回了那匹马。
通过这件事，可以看出来，尉迟恭很听李世民的话。
除此之外，尉迟恭还对李世民有从龙之功。
626年，齐王李元吉带兵征讨突厥，太子李建成与李世民等人准备在昆明池为他送行，可李世民不知道，李建成与李元吉商量好，利用这个时机除去他。
本是事外人的尉迟恭，先收到了这个消息。
在这之前，李世民与李建成之间的纷争，就已到了白热化阶段，双方不断斗法，李建成也曾派人用金银财宝收买尉迟恭，收买不成，便派刺客刺杀尉迟恭，再不成，又使计把他关进了大牢。
即便如此，从头至尾，尉迟恭都站在李世民这边。
这一次，尉迟恭依然没有改变自己的立场。
之后，他把消息告诉了李世民，并一起策划了“玄武门之变”。也是这个举动，让李世民当上太子，进而成为了皇帝。
第三，对李世民有救命之恩
尉迟恭作为降臣，得到了李世民的厚待，但秦王府中人，并不信任尉迟恭，尤其是，当初归顺的部分刘武周手下叛逃后，秦王府中人直接囚禁了尉迟恭。
事后，秦王府中人又请求杀了尉迟恭，但李世民不仅拒绝了，还给尉迟恭郑重道歉。
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说来也巧，就在这一天，尉迟恭救了李世民一命。
李世民道歉后，叫上尉迟恭，一起出去打猎，没想到，碰上了带着几万兵马的王世充，当中将领还有大将单雄信。
李世民的身边，没有多少兵马，眼看这些兵要包围他，尉迟恭骑马闯了过来，挑了单雄信，又护着李世民杀出了重围。
救下李世民后，尉迟恭带人厮杀，打散了王世充手下，并在之后俘虏了6000兵。
李世民很庆幸，自己的决定，为自己带来了福报。
但李世民没想到，六年后，尉迟恭再次救了他一命。
626年，“玄武门之变”爆发后，李建成身死，李元吉逃走，尉迟恭一箭射中了他，李世民正要上前，却在途中被绊倒。
正当这时，李元吉扑了过来，尉迟恭见状不好，大吼一声，吓得李元吉惊慌失措逃走，尉迟恭随后一箭射死了他。
如果没有尉迟恭，很难说，李元吉能否得逞。
也因此，李世民非常信任尉迟恭。
李世民不仅把整个齐王府都给了尉迟恭，还封了尉迟恭吴国公的爵位，同长孙无忌一样，都享一千三百户。
要知道，长孙无忌身份非凡，他不仅是李世民故友，还是李世民的大舅子，又在李渊起兵后，心一直跟着秦王李世民。
同他一般待遇，只能说，是李世民对尉迟恭的恩宠。
仗着这份恩宠，尉迟恭也曾惹祸。
尉迟恭性子直爽，说话直来直去，尤其在身份的加持下，他更是一点都不客气，连宰相长孙无忌等人，也吃过他的亏。
诚然，李世民和这些人了解尉迟恭的脾气，也并不计较，只是，也要分对象是谁。
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632年，李世民摆宴，尉迟恭与人吵架，坐在附近的李道宗上前相劝，尉迟恭不由分说，一拳打在了李道宗的眼睛上。
只差一点，李道宗就瞎了。
这个李道宗，是御封的任城王，是李唐皇室中人。
李世民得知后，气得连酒都不喝了，火急火燎叫走尉迟恭，噼里啪啦一通警告。
从前，他怪汉高祖杀功臣，现在才知道，汉高祖做得有道理，要是尉迟恭再继续肆意妄为，他李世民也保不住尉迟恭了。
这一次，尉迟恭彻底醒悟。
但之前，由于他的脾气，人缘闹得很僵，因此趁他在外为官，有人踩他谋反。
好在，李世民心胸宽广，再一次放过了尉迟恭。
但说到底，尉迟恭终归也是个有分寸的人。
一次，李世民对尉迟恭说：“朕想把公主嫁给你。”尉迟恭知道，自己已然这般地位，不再贪图金枝，才告诉李世民“糟糠之妻不下堂”，拒绝了这桩亲事。
还有一次，李世民和大臣唐俭下棋，没一会儿输了，他怒气冲冲贬走了唐俭，事后还没消气，他又告诉尉迟恭：“朕要杀了唐俭，你明天上朝作证。”
当着李世民的面，尉迟恭答应了。
次日上朝，李世民问起，听说唐俭犯了大罪？尉迟恭却说：“老臣不曾听闻。”
李世民以为，尉迟恭忘了约定，又问了几遍，尉迟恭依然不改其词，李世民这才知道，尉迟恭是故意拦着他的，没过多久，李世民气呼呼离开了早朝。
过一阵子，李世民才说，尉迟恭做了一件大好事，他这么做，唐俭活下来了，李世民没有留下杀臣子的恶名，尉迟恭也留下了为官耿直的好名声。
可以看出，尉迟恭虽性子直，做事亦有分寸，尤其是在李世民耳提面命的警告之后。
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这样的为官态度，也让他平安离开了朝廷。
643年，尉迟恭辞官还家，也是在这一年，他以第七位，进入了凌烟阁二十四功臣。
之后，除了李世民召见，长达十六年的时间里，他在老家吃仙丹、盖楼台、学乐器等自娱自乐，不和任何人来往。
658年，74岁的尉迟恭病逝，唐高宗李治为他辍朝三日，长安中凡是五品以上的大臣，都要去送尉迟恭最后一程，事后，李治下令，尉迟恭陪葬李世民。
这一年，李世民已经去世九年了。
自古以来，作为功臣，尤其有军功和从龙之功的大臣，能够善终的，已是难得一见，像尉迟恭这样的，比主公还要多活九年的，简直是少之又少。
不得不说，这对君臣，为君者有君的智慧，为臣者有臣的分寸，君臣二人互相成全了彼此，也是难得的双向奔赴了！
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