知瞭汽车/正琦

近几年，特斯拉旗下的车型销量虽然还算稳定。但在公众眼里，这个车企在中国的话题度似乎在逐渐下降。这可能是由于新车Cybertruck并未在华上市。而另一个原因，则可能是因为其自动驾驶系统FSD也没有进入中国市场。

但实际上，即便这款驾驶系统进入中国，也未必会溅起多少水花。

1.端到端看似很美，黑盒吓坏一群受众

作为“不走寻常路”的钢铁侠马斯克，其产品研发路线一向透着“脑洞大开”的气质。而特斯拉的FSD在初期也给人一种这样的感觉。

在以中国车企为首的“激光雷达内卷狂潮”下，特斯拉却搞起了全视觉智驾。此外，端到端大模型也和不少车企的智驾研发方向不太一样。

这可能与马斯克始终强调的第一性原理直接相关。或许在马斯克看来，能用视觉直接解决的为何要用雷达，能直接端到端输出结果为何还要多模块复杂运算。

这种“火星人”的直接脑洞带来的一大后果就是“不可控”。特斯拉FSD的输出与输入是不可追溯的，这种状态下一旦出了问题，工程师与编程人员很难搞清楚是哪里出了问题。

在大量数据的“喂食下”，FSD还是在美国等地区上市了。只不过，“忽人忽鬼”的表现有时候还是会给一些车主带来惊吓。

然而，从国内各路车企的智驾开发路线来看，马斯克的这条路线似乎是对的。

2.方向确定，国内开启端到端内卷大战

最近小鹏MONA M03上市，这款车型除了价格较低外，最大的卖点就在于智驾。而这款车的智驾恰恰使用的是与特斯拉FSD相近的纯视觉的端到端大模型路线。

除了小鹏MONA上的视觉智驾方案，小鹏还在不断开发新的技术。预计在四季度AI鹰眼视觉方案将搭载在小鹏P7等车型上。

百度与吉利合作的极越品牌也推出了自己的纯视觉智驾方案。这套方案采用了一种折中的端到端大模型，设计师团队将整个端到端系统分为感知和决策规划两个模型。至于喂养这套端到端大模型的则是前段时间引起热议的“萝卜快跑”。

小鹏MONA将智驾车型卷到了15万的价位区间，而极越则依靠“萝卜快跑”带来的海量数据获得了其他品牌可能需要数年才能积累的经验。

然而，这还只是目前中国纯视觉智驾路线研发的冰山一角。

3.华为暗藏大招，视觉智驾已成内卷新方向

华为目前也在不断研发自己的端到端大模型，问界M7 PRO 基础版就已经用上了纯视觉的智驾方案。

显然，华为并没有执着于激光雷达，毕竟相较于价格高昂的激光雷达，纯视觉方案只需摄像头就可以提供所需数据。不仅对于车企来说成本较低，对于研发来说也少了一个投入项目。

除了华为外，还有比亚迪、极氪、长城等车企也都在开发自己的端到端大模型。其中长城在2024年的公开直播中展示了自己的城市NOA智驾技术。显然，特斯拉FSD在进入中国后，将面对一群实力不俗的对手。

而且，特斯拉的FSD进入中国还要面对法律风险、公共伦理以及相关的社会舆论等问题。到时候，特斯拉的FSD或许会遇到被公共舆论、政府压力以及各路竞争对手纷纷围攻的局面。

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