诸葛亮心里早有定论，蜀汉后期五虎将是这5人，个个猛过前五虎将。

蜀汉前期五虎将毋庸置疑是：关羽、张飞、赵云、黄忠和马超，那么蜀汉后期如果要评选一下五虎将，就会有许多不同的答案了。如果要说在蜀汉丞相诸葛亮心中，那其实诸葛亮心中也早有定论的，你看看他北伐的时候，怎么安排的就懂了。魏延首先排除了，魏延是诸葛亮有点讨厌的大将，二人有点冲。部分益州派系的将领也排除了，诸葛亮内心大多还是喜欢用荆州派系的人。

王平

街亭之战前王平并不被诸葛亮重用，主要原因还是王平出身是益州本地人，诸葛亮对益州本地人还是有所顾忌的。街亭之战前久经沙场的王平只能做做纸上谈兵马谡的副将，而街亭之战后，王平迅速起飞，被诸葛亮拜为丞相参军，统领无当飞军特种部队。并且魏延死后，是吴懿、王平继任了汉中都督，足可见街亭之战后，王平在诸葛亮心目中的地位崛起了，堪称后期五虎将之一。

姜维

姜维是诸葛亮第一次北伐遇到的良将，诸葛亮本人是非常看中他的，姜维本身是降将，而且是天水郡人，在蜀军中初来乍到。若不是诸葛亮特别器重培养，姜维的地位根本混不到这么高，《三国志》记载：须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。公元230年，姜维升迁为护军、征西将军。诸葛亮把特种部队五六千人都交给了姜维统领，足可见对他的器重。

马忠

王平和姜维是跟随诸葛亮北伐出征的大将，不仅有武力，且有实际军权，而马忠则是诸葛亮北伐时期，南中军区的首长。《三国志》记载：征庲降都督张翼还，以忠代翼。时间节点是在公元233年，马忠正式取代张翼，成为了南中军区首长，并且还经常把南中军区特种部队几千人培养出来，给诸葛亮送过去用于北伐战争。早期马忠也还是诸葛亮的丞相参军，也跟随过北伐。八年，召为丞相参军，副长史蒋琬署留府事。

陈到

陈到统领的也是特种部队，刘备帐下的亲兵卫队白毦兵，为何在诸葛亮心目中陈到是后期五虎将之一呢？因为诸葛亮北伐出征之前，特地把陈到调任到了永安，用来防御东吴，白毦兵也被陈到一起调到了永安前线，此后白帝城一带是陈到驻防了，也算是和南中军区同样重要的战略地位。

向宠

向宠为何在诸葛亮心目中是五虎将，《出师表》中已经写明了原因。诸葛亮北伐，赵云随军出征，陈到被调任到永安，向宠便要扛起成都御林军统帅的责任了。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。向宠担任中领军十多年，兢兢业业。