ZSU-23-4 Shilka “石勒喀河”是一种轻型装甲的苏联23毫米4管自行式雷达制导防空武器系统（SPAAG）。它已被2K22 Tunguska（SA-19 Grison）所取代。

首字母缩写“ZSU”代表着俄文“Зенитная Самоходная Установка”，意为“防空自行式系统”；其中的“23”表示炮管口径（单位：毫米）；而“4”表示炮管数量。该系统以俄罗斯的石勒喀河命名。阿富汗士兵因其炮火声音而将其昵称为“缝纫机”。它也以“宙斯”为昵称，源自俄文首字母缩写。

前苏联自行式防空炮（SPAAG）ZSU-57-2装备有两门57毫米自动炮；它使用基础的跟踪和导引计算系统进行光学瞄准。尽管其火炮火力强大，但ZSU-57-2并不特别成功；由于口径较大，它只能携带300发弹药，缺乏雷达，不能在行进中开火，因此精度不高。

ZPU系列装备有14.5毫米重型机枪，装在牵引支架上用于固定点防空，射速更高。这种武器系统的23毫米版本被称为ZU-23-2，是一种牵引支架，携带两门23毫米火炮。然而，这些牵引或自制的卡车架载武器具有类似的缺点。

ZSU-23-4“Shilka”的研发始于1957年，与ZSU-37-2同时进行，ZSU-23-4于1965年投入使用，取代了空防部队中的所有ZSU-57-2。ZSU-23-4旨在为军事设施、部队和机械化列队提供防空防御；最初，尽管ZSU-37-2的更强大火炮被认为能有效覆盖苏联地对空导弹系统的死角，但车辆重量增加，因此普遍采用了ZSU-23-4。最初，坦克团应配备“石勒喀河”的防空炮营（包括两个炮兵连，每个连装备四辆ZSU-23-4）。在1960年代末，一个炮兵连配备了ZSU-23-4，另一个配备了ZSU-57-2。机械化步兵和坦克团标准防空炮兵连后来由两个排组成（一个排装备四辆ZSU-23-4，另一个装备四套移动地对空导弹系统9K31 Strela-1或9K35 Strela-10）。ZSU-23-4结合了经过验证的雷达系统、基于GM-575履带车辆的非两栖底盘以及四门23毫米自动炮。这提供了高度有效的机动性与强大的火力以及相当的精度。当时，ZSU-23-4胜过了所有的北约防空炮，至今仍被视为对低空固定翼飞机和直升机构成重大威胁。

该系统广泛部署在华沙公约组织内及其他亲苏联国家中。在生产的6500辆ZSU-23-4中，约有2500辆出口到了23个国家。华沙公约的继任国继续生产和供应ZSU-23-4的各种改型，特别是乌克兰的“多涅茨”和波兰的“比亚拉”变种。

ZSU-23-4部队参加了1973年的中东战争以及其他阿以冲突、伊朗-伊拉克战争（1980-1988年）和第一次海湾战争（1990年）。在中东战争中，该系统对以色列空军特别有效。为了避开SA-6导弹，试图低空飞行的以色列飞行员经常被ZSU-23-4击落，如在“Doogman 5”行动中一样。在苏联-阿富汗战争期间，ZSU-23-4部队被广泛使用，并对山区游击队阵地产生了巨大影响，ZSU-23-4的火炮能够抬高得比BMP、BTR、T-55或T-62上的武器更高。它们还被用来镇压阿富汗战争初期喀布尔政府总统府周围的防御阵地。俄罗斯军队在车臣山区战斗中也曾使用ZSU-23-4。