为积极响应《交通运输部关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》，大力促进海洋测绘装备与智能技术深度融合，近日，一场以无人船智能海测技术验证为主题的“海上黑科技”测试，在厦门港主航道4#锚地、环保码头及海沧港区13#泊位顺利举行。
此次活动由厦门港口开发建设有限公司、厦门港航道保障中心、福建电子口岸股份有限公司（海睿未来）、厦门港鹭工程检测有限公司与华测导航联合主办，旨在实地测试无人船在复杂海洋环境下的综合性能，推动海洋测绘技术的智能化升级，为厦门港智慧航道建设筑牢坚实的技术根基。
尖端装备助力海测工作本次测试采用华微6号无人船，该船搭载自适应导航系统，具备多模式作业能力，同时配备HN-400多波束测深系统、NORBIT-Base.X声速剖面仪，能够分别实现高分辨率的海底地形测绘和可实时校正的声速数据采集，以确保测深精准度。
测试过程重点对无人船的抗风浪性能、通讯续航能力、避障效率及测深精度进行了验证。
在2级海况环境下，无人船轨迹偏差控制在≤0.5米，初步达到近海作业稳定性要求；4G网络通讯距离可达4公里，单次续航时长突破2小时，能支撑中短期任务，但数传模式在满足2公里以上需求方面仍需优化；静态障碍物识别率达100%，不过动态避障需结合人工干预优化算法响应效率；测深误差控制在±0.1米以内，符合国际海测标准。
在多源数据协同机制下，声速剖面仪实时校正温盐分层影响，大幅提升数据可靠性；智能路径规划功能可在狭窄水域实现自主绕障，有效验证了无人船在复杂场景下的适应能力。
