近日，福建电子口岸股份有限公司刘键涛博士在计算机视觉与人工智能领域顶级学术刊物《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》（即IEEE T-PAMI，中科院SCI一区TOP期刊，影响因子24.314）上，以厦门港务为署名单位之一发表研究成果“海德拉标记：高效、灵活的多重标记场生成方法”。

该期刊是人工智能、模式识别、计算机视觉及机器学习领域最重要的学术期刊之一，也是当前计算机类别中影响因子最高的期刊，长期位列所有计算机及人工智能相关期刊首位。该论文由刘键涛博士与北京大学工学院人机共融技术研究团队、福州大学机械工程及自动化学院智能感知控制团队合作完成。

该论文基于波函数坍缩思想解决了机器视觉领域中的标记场（即组合数学中的二状态可定向德布莱英圆环）生成问题：

一方面，该研究极大提升了标记场的生成效率，使得普通个人计算机可以在数分钟之内完成传统方法需要超级计算机搜索数天的生成任务。

另一方面，该研究还扩展实现了任意标记场形状、标识符形状、预设状态的标记场生成，并同时兼容不同形状的多个标识符的重叠作用。

该研究为视觉标记的设计提供了一种强有力的数学工具，对高速、高精度、多目标、强抗遮挡能力的有标记视觉定位意义重大，在空间定位与导航相关应用中发挥积极作用。

该成果未来将应用在港口自动化、智能化领域如大车定位、吊具防摇、抓斗防摇、FLS(Final Landing System)自动着箱系统、SDS(Spreader detection system)吊具检测系统、TDS(Target detection system)目标检测系统等关键子系统发挥关键作用，进一步提高港口自动化测量精度及可靠性。

福建电子口岸股份有限公司是国内港口领域领先的人工智能应用高新企业，旗下“海睿未来”品牌系港口领域人工智能产品和解决方案的引领者。企业专注人工智能领域算法 研究、软硬件集成为一体的科技创新，为港口提供安全作业生产、工艺流程改善、机器视觉自动化应用和AI运筹调度等一系列整体解决方案。

1、创新实力

公司是省重点扶持的高新技术企业，在人工智能领域拥有前沿学术成果超20篇；累积产出人工智能港口应用领域发明专利、软著40+项，成功研发30+项港口智能化产品。

2、专业研发团队

公司团队已有50+人，其中产品设计和研发人员占80%以上，主要以985硕士及以上学历为主，拥有多位5年以上港口项目管理经验的人员。

3、全球服务能力

公司设计的智能化产品应用于多个大型港口，完成落地330+台套港口智能化产品，在码头智能化领域拥有丰富的实践经验。