自动驾驶很火，但安全吗？

近日，媒体报道了2021款理想ONE的AEB功能对测试假人视而不见，无法在行人面前有效刹停，其辅助驾驶能力有效范围低于官方传播标准。

图片来自知乎测试视频截图

据红星资本局，理想汽车方面9月7日回复称，“知乎测试的理想ONE虽然是2021款，但全栈自研的NOA还未向用户推送。因此该车确实无法识别桩桶，即测试出现的情况。年内系统升级后，测试的情况将得到改善，2021款理想ONE将确实拥有对人的识别和制动能力。”

据悉，2021款理想ONE于5月25日正式发布，标配全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统，在原有的L2级辅助驾驶基础上，还将升级NOA导航辅助驾驶能力。

图片来自理想官网

据介绍，2021款理想ONE相比于2020款在传感器上有两个重大升级。

一是视觉感知供应商由Mobil eye变更为地平线，摄像头的像素和视场角分别提升至800W、120°，感知芯片的算力提升至10TOPS。这有助于减少近距离盲区，增加横向探测范围，能有效提升匝道和大曲率弯道的识别能力。

二是在汽车前方和四个角上都安装了毫米波雷达，提升了高速巡航时侧方和后方的感知能力，使理想ONE在进行主动换道时能够实时监视后方来车，进而实现导航辅助驾驶的功能。

按照官方的宣传，2021款理想ONE不仅可以识别红绿灯和桩桶，还可以对路肩进行有效的识别。

理想汽车当时表示，NOA将在今年9月底通过系统升级向2021款用户推送，并逐步覆盖更多的封闭道路。

但值得注意的是，本次理想汽车方面对媒体的回复，却是“全栈自研的NOA还未向用户推送”，10月内测。也就是说，本次测试的2021款理想ONE的辅助驾驶能力，与2020款大致相同，没有太大的提升。

据了解，2020款理想ONE可以实现车速控制、转向辅助、LKA车道保持、车辆/行人识别、ACC自适应巡航、来车监测、自动泊车入位、自动驶出车位等基础功能，不能识别桩桶。

自动驾驶的缺陷

据了解，理想ONE采用的是毫米波雷达+摄像头的视觉算法技术路线，该路线下难以识别静止物体，且感知复杂环境（糟糕天气）存在失真情况。而目前的L2辅助驾驶功能，基本都采用该技术路线。

自动驾驶有分几个级别，其中，L2 =辅助驾驶；L3 =高级辅助驾驶；L4=自动驾驶；L5 =无人驾驶。

从此前特斯拉、蔚来等的交通事故来看，撞向静止车辆是事故发生时的主要状态。也就是说，对静态和不规则目标的识别，目前是自动辅助驾驶技术的难点。

特斯拉Model 3车主手册里关于主动巡航控制功能有这样的警告：“主动巡航控制无法探测到全部障碍物，尤其在车速高于80km/h的情况下，如果车辆或障碍物仅部分处于行驶车道中，或前车驶出您所在的车道后，车辆前方出现一辆静止或行驶缓慢的车辆或障碍物，则主动巡航控制可能不会实施制动/减速。务必注意前方路况，准备迅速采取修正措施。依赖主动巡航控制避免碰撞可能会造成严重人身伤害或死亡。此外，主动巡航控制可能会对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成Model 3不必要或不当减速。”

蔚来官方则在其辅助驾驶系统NOP的用户手册里明确强调，车辆与前车相对速度大于50公里/小时，如前车静止或缓行，Pilot存在无法刹停的风险，出现上述情况，请立即退出Pilot，切勿在上述情况尝试Pilot对静止车辆刹停或跟停前车。

虽然测试效果不佳，但不妨碍理想汽车的销量稳步提升，特别是自5月发布2021款理想ONE后，理想汽车的销量更是两度坐上了首席。

从近两个月的销量来看，长期以来稳居造车新势力交付前三名的“蔚小理”格局发生变化，继7月“蔚小理”变成“理小蔚”后，8月销量座次变成了“理小哪”。

9月1日，理想汽车公布2021年8月交付数据。理想汽车8月交付9,433辆理想ONE，同比2020年8月增长248%，环比2021年7月增长9.8%，再创单月交付新记录。

数据来自各公司官网

9月伊始，五家造车新势力纷纷亮出8月销量成绩单——理想汽车、小鹏汽车、哪吒汽车、蔚来汽车、零跑汽车8月交付量分别为9433辆、7214辆、6613辆、5880辆以及4488辆。

从五家造车新势力亮出的成绩单来看，理想依旧高歌猛进，凭借一款车型销量近万辆；小鹏环比增速回落明显但整体保持稳定；蔚来8月首次跌出前三，哪吒单月交付量首超蔚来、挤进前三。

下半场战役打响，向月销万辆进军

有业内人士表示，造车新势力年销量过10万辆才有可能达到盈亏平衡点，在达到规模效应之前，造车新势力处于卖一辆亏一辆的状态。显然，目前各家离这个目标还是有很大的距离。

事实上，对造车新势力而言，分食传统燃油车市场的蛋糕是他们的共同目标。

即使造车新势力间的竞争日渐激烈，但相对于传统车企，新造车企业们的体量及市场份额相当有限。平安证券在研报中指出，目前造车新势力面临从1到N的“爬坡过坎”阶段，仍需不断地高投入，抗风险能力有待提高。新造车企业只有不断扩大规模，初具规模效应和造血能力后，才能进一步筑牢在产业的基础。

而高投入、重研发意味着需要更多的钱，无论是自研纯电架构还是专注自动驾驶技术，均非常烧钱。财报显示，今年二季度蔚来、理想、小鹏研发投入分别约为8.8亿元、6.5亿元、8.6亿元，而三家公司今年全年的研发投入预计分别将达到50亿元、30亿元、40亿元。

必须承认，坚持自研意味着要承担资金投入巨大、周期过长的风险，但从长远来看，主动权掌握在自己手中意味着拥有更多话语权，产品迭代升级也将更加高效。

理想汽车计划在今年9月实现单月交付破万辆，并在2022年推出X平台上的首款产品——全尺寸豪华增程式电动SUV。只是，理想未来新车能否再现理想ONE的辉煌？

今年以来，小米独资造车，百度联合吉利造车，创维、360等官宣跨界造车，这些新晋造车选手多是科技公司，且造车资金相对充裕。

对于上半场玩家来说，如何在传统车企大象转身以及更多跨界新势力入局之前，尽早构建强大的技术护城河是决胜未来发展的关键。

综合来源：21财闻汇、知乎拆车实验室、红星新闻、21世纪经济报道