10月24日晚间，一年一度的「1024小鹏汽车科技日」如期举行。

作为国内汽车智能化智能的领军品牌之一，今年的「1024科技日」小鹏主要介绍了，AI大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域的具体情况。

以及过去一年，小鹏在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域所取得的最新成果。重磅消息/产品，一个接一个，全场高能不断。

01

XNGP最新成果与规划

作为国内「智能驾驶」数一数二的领军品牌，小鹏的XNGP全场景智能辅助驾驶系统，一直是其品牌和产品保持竞争力的“王牌武器”。

此前，无高精地图的城市导航辅助驾驶功能，只开通了北京、上海、广州、佛山、深圳，这5座城市。

小鹏计划，将在11月底将开通城市增加至25座，在12月底增加至50座。

而备受关注的“AI代驾功能”，也在当晚正式启动小范围测试，并年内向部分用户开放。（该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。）

2024年，小鹏要实现全国主要城市路网的城市高阶智驾覆盖。到2024年底，小鹏NGP功能还要覆盖欧洲市场。

除此以外，小鹏还将会对Max和Pro版的智驾技术架构进行同源。针对Pro版用户，小鹏将于近期全量开放4.4.0版本系统。通过这一次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户，也能迎来智驾能力的升级。

提升的项目包括：SR感知能力、和高速NGP功能、LCC使用体验。

小鹏汽车自动驾驶负责人 李力耘博士，还分享了面向小鹏全场景智驾的终极架构——XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。

XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一。具备强大的脑补能力，可应对遮挡、光线不足、不规则路口。横纵向的感知范围扩大了200%，更新增了11种感知类型，并且可以理解不同城市交通语义。

规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。实现拟人化的博弈能力、拟人化的推理能力。

基于全新架构XBrain，小鹏智能驾驶要实现“轻地图、轻雷达、全场景”这三个新目标，进一步降低成本和增加功能的覆盖范围。

02

智能座舱

在这次「1024科技日」上，小鹏发布了深度结合智驾能力和智能座舱的第五代智能座舱系统——“XOS 天玑”。

新系统采用高通骁龙8255芯片，号称可提升50%应用响应速度、40%触控响应速度、35%系统流畅度。并且，搭载全新视觉风格、引入多任务架构、支持XDock自定义编辑。

新系统中的语音功能也将迎来能力的大幅度提升，AI助手“小P”将接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。AI大模型上车后，全新的“小P”便可理解车内外环境和对话上下文，让语音交互更自然，下达指令更轻松。

针对智能驾驶，新一代座舱系统将会搭载全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。还能为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，提升用户在驾驶时的环境态势感知水平。

新系统将在小鹏X9上首发，G6\G9\P7i\P7车型也将陆续通过OTA获得XOS天玑系统。

03

整车架构持续升级

高度集成化一直是现代汽车致力追求的目标，本次发布会，小鹏汽车发布了首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成了智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，集成度再次提升的同时，还能降低约40%的成本，性能又比上一代中央计算架构提升约50%。

为了提升下一代电驱系统在高速巡航工况下的能耗和续航表现，小鹏对此进行了针对性研发。

新一代系统优化了碳化硅方案（减少使用20%碳化硅部件），高速续航效率提高到了93%，电驱系统的关键成本得以下降50%。

作为国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，小鹏汽车还正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术。若研究成功，可将整车续航提升5%的同时，降低10%-30%整车制造成本，制造效率也能得以大幅提升。

04

飞行汽车

在发布会上，何小鹏表示：“小鹏是一家汽车公司 更是一家AI+智能公司！”

从小鹏成立之初起，小鹏不仅在努力打造符合当下出行需求的汽车产品，也在不断思考和探索“如何构建未来的出行形态”。小鹏认为，过去一百多年的时间汽车、飞机、高铁的诞生颠覆了人们的出行方式，但过去30——40年汽车却没有出现什么翻天覆地的改变。

在今年「1024科技日」发布会上，小鹏汇天就带来了“飞行汽车”的两条发展路径——陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。

陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化。采用超跑造型设计，外观更具科技美感，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，可大幅降低陆行时的风阻系数。

分体式飞行汽车则由“陆行体”和“飞行体”构成，陆行体类似MPV的形态，具有可乘坐4-5人的座舱。应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

由于需要兼顾飞行体承重，陆行体将采用6x6的驱动布局。为了能让飞行体随时充电补能，该车还将采用增程式混合动力系统。

05

双足机器人

本届1024科技日，“不务正业”的小鹏还为我们带来了全新的双足机器人——PX5。在谈到机器人研发之时，何小鹏毫不犹豫地表示：“汽车公司的将来，就是AI汽车和机器人。”

PX5拥有双足行走和跨越障碍能力，通过现场演示和VCR可以看到，该机器人不仅可以实现大步行走、敏捷运动的能力，还展现出了良好的抗干扰能力和出色的平衡性，它甚至能骑小米平衡车。何小鹏还介绍，双足机器人的设置目标是要做到行走100公里不摔跤。

通过自主研发的超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，PX5机器人的单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供各种不同的抓取姿态，并具备末端触觉感知能力。

在未来的规划中，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术。同时，还将尝试把机器人应用到工厂生产及销售服务等场景。何小鹏甚至表示：“当我老了，希望他可以跟我打惯蛋，帮我换尿布！”

06

小鹏X9

在本次1024压轴登场的，是小鹏汽车全新MPV车型——小鹏X9。

新车的定位是一台纯电智能大七座MPV车型，外形异于目前市面上所有主流MPV的样式。在造型方面，小鹏X9显得极为另类，犀利的棱角转折和平直的切面，让它有了些漫画中太空飞船的感觉，也难怪小鹏要将其定义为“星舰”。

作为一款全新旗舰车型，小鹏X9毫无意外地采用了扶摇架构，全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等扶摇架构核心技术自然全配。前文提到的XOS天玑智能座舱系统，小鹏X9也会率先搭载。

发布会中，小鹏X9出场时，还为我们直接展示了其超小的转弯半径，没错，它还会是全球唯一标配后轮转向的MPV车型。小鹏希望X9不仅要做到MPV“好用、好坐”的常规属性。同时，也要拥有像普通SUV车型一样的灵活驾控体验。

在这次「1024科技日」 X9只作简单的“公开亮相，关于它的参数和配置，何小鹏只透露了X9的车长会在5.3米左右。据悉，新车将于11月登陆广州车展，内饰、配置以及价格信息敬请期待。

07

写在最后

作为业内著名的“理工男”，小鹏一直以来给人的印象就是：

“不画大饼，不偷换概念”

过去一年，小鹏的征程堪称坎坷。在遭遇去年下半年到今年年初的“销量低谷”时，小鹏宣布将精力集中在汽车业务上。而随着P7i、G6、改款G9的上市，小鹏在今年下半年的销量逐渐回暖。这让小鹏那些看似“天马行空”的科技创新，有了相对宽松的内外环境和舆论空间。

就算除开离我们稍显遥远的“飞行汽车”，这次「1024科技日」上，像基于新架构的XNGP全场景智能辅助驾驶系统、新一代智能座舱、新旗舰车型，都会在稍后与我们见面。不论是作为消费者、用户，还是我们媒体，在这次发布会上都能找到值得期待的产品/技术。

小鹏非常喜欢自嘲，他们是“臭搞技术的”。

但正正是这种执着于技术创新、科技创新的“倔劲”，让小鹏的车型拥有过硬的产品实力，再凭借“技术硬实力”一次次渡过难关。

从昨晚的发布会上不难看出——他们对于科技创新的热忱，超乎想象，并且一直都在！