根据1951年9月12日苏联部长理事会第3440-1594cc号决议,开展了为坦克和其他装甲车辆配备独立船只以克服宽深障碍(深度超过5米)的工作。

根据该法令，纳瓦辛斯基的342造船厂在1952年生产了三种用于T-54坦克的船只原型并通过了工厂测试。

同年9月，被转移到国防部进行实地测试，这些测试发生在1952年9月-10月的Оке河上。在1953年，在第聂伯河上进行了额外的测试。

此外，在1953年12月-1954年1月，原型在海洋条件下进行了初步测试。

根据所有测试的结果，最终确定了船只的设计。

为安装船只而改造T-54坦克的活动由哈尔科夫工厂第75号进行。装备用于安装船只的T-54获得了工厂名称"485工程车"。

在1954-1955年中，ВНИИ-100全俄运输工程科学研究所生产了用于特殊海洋测试的新（修改）船只样本，该测试于1955年3月在塞瓦斯托波尔附近的黑海上进行，并显示了特殊装备的T-54坦克在1-5点的海况下克服宽水障碍（高达30-40km）的能力。

（译注：5点海况：几乎整个海洋都覆盖着白色的浪花。风速8-10.7m/s，浪高2米。树枝和细细的树干在摇曳）

根据1955年2月3日苏联部长会议第660рс号法令，第342工厂开始为T-54坦克制造20套单独船只原型。经过军事测试，应用于T-54坦克的船只在1957年被苏联军队以ПСТ-54的代号采用。

他们的生产是在纳瓦辛斯基第342工厂进行的，T-54坦克的改装是在哈尔科夫的第75号工厂进行的。总共生产了73辆T-54坦克，用于安装ПСТ。    

ПСТ-54船只铰接，带有侧面浮筒。由九个钢制浮筒组成，浮筒内填充了不沁水的材料（泡沫）。

使用两个螺旋桨进行坦克与船只漂浮的运动，螺旋桨从坦克的驱动轮提取动力。

船只确保坦克在4点海况下以9.4km/h的速度漂浮。

可以克服的水障的宽度为30-40km。

带有船只的坦克可以在高达1.5点的海浪上发射武器。

与船只上的坦克一起，允许用运送携带武器的25人。

重量为9.3吨。需要12人花费75分钟的时间将船只安装在坦克上，并且在船员离开坦克的情况下可以立即进行解除。

动力储备，考虑到安装在船只上的额外油箱，达到了160-190km，海浪为3-5点时为130-180km。带有船只的坦克的浮力储备约为30%。

此外，在1957年10月至11月进行的带有ПСТ的ЗСУ-57-2的工厂测试以及1957年12月-1958年2月在塞瓦斯托波尔附近的黑海上测试了两架配备船只的ЗСУ-57-2，揭示了最终确定船只的可能性和不足之处，以便将它们也用于T-54Б和T-55坦克。    

统一船只的工作在1959年由第342号和第174号工厂进行，1958年为ЗСУ-57-2制造的六套船只进行了改建。

改进的船只获得了ПСТ-У（通用）的名称。1959年12月至1960年1月，三套ПСТ-У在塞瓦斯托波尔地区的黑海通过了现场测试。

根据1960年5月17日苏联国防部长第0126号命令，苏联军队采用了ПСТ-У。

ПСТ-У的主要部分是五个钢制浮桶（两个主船上，两个折叠船上和船尾），充满泡沫。浮筒的高度填充难以淹没的材料（92％）确保了它们在受到小型武器射击时的浮力。

船只的总重量为10吨。带有船只的坦克的浮力储备等于40％。

在陆地上（在行进位置）装有船只的坦克的最高速度为18-19km/h，漂浮时为11-12km/h。带有船只的坦克（自行火炮）可以以13-15km/h的速度在拖船后面拖曳。500升燃料被填充到船只的油箱中，以确保漂浮在60-80km的动力储备。

在这种情况下，并不消耗油箱的燃料。

船员在坦克或自行火炮ЗСУ-57-2上悬挂船只需要35分钟，而解除几乎是在没有船员离开车体的情况下瞬间完成的。    

1961年2月11日，ПСТ-У船只，其运输工具和附加设备的图纸和技术文件被批准用于T-55坦克和ЗСУ-57-2自行火炮的批量生产。