解放战争期间，我军一共出现过19个兵团。其中一野、三野和四野都是四个兵团，只有二野是三个兵团，此外华北野战军还有一个第20兵团。除了这16个兵团之外，另外的三个兵团分别是陈明仁的第21兵团、陶峙岳的第22兵团和董其武的第23兵团。当时二野和四野的兵团建制都是三个军的规模，三野的兵团建制却达到了四个军，也就是每个兵团都辖有4个军。

由于大西北的条件限制，一野最初的兵力在四大野战军中是比较少的，后来随着华北野战军两个兵团的加入，一野的实力得到了比较大的提升。在其下辖的四个兵团当中，第二兵团的实力最为强大，一度达到了6个军的规模，这也是四大野战军中唯一一个下辖六个军的超级兵团。

当时第二兵团的司令员是许光达，那么和他搭档的政委是谁呢？他就是出生于陕西洛川的王世泰。王世泰很早就参加了革命，跟随刘志丹和谢子长等人在陕甘一带和敌人作战。由于战斗勇敢，由战士升任游击队班长。1932年冬季，王世泰连升数级，由班长升任红26军42师第3团团长，这在陕北红军中是唯一一例。

抗日战争全面爆发后王世泰没能上前线，而是留在后方保卫陕甘宁边区。这期间他先后担任过陕甘宁边区庆环分区保安司令、陕甘宁边区保安司令部司令和关中军分区司令等职，任职期间，他在剿匪的同时还和肖劲光的留守兵团合作，多次在黄河防线击退日军的进攻，为保卫陕甘宁边区的安全作出了重要贡献。

抗战胜利后王世泰又参加了解放战争，担任过西野第4纵队司令和一野第2兵团政委。1955年大授衔的时候，第2兵团司令许光达被授予大将军衔。以王世泰的资历、职务来看，再加上他陕北红军将领的加成，大授衔时可授上将。但解放战争末期的时候，他因为在关键战役中严重违纪被调离了部队，遗憾地和上将军衔失之交臂。

1948年3月，西野在宜瓦战役中大胜，一举歼灭胡宗南部3万余人。之后彭德怀率部乘胜包围了洛川，敌人凭险固守，西野苦战一个月未能拿下洛川。此时部队的粮食即将告罄，由于大西北土地贫瘠，西野筹粮十分困难。为了解决部队缺粮缺弹的困境，彭德怀把目光瞄向了胡宗南的后方物资补充基地宝鸡。

当时胡宗南的主力主要集中在洛河地区，西府一带的兵力十分空虚，宝鸡更是只有2000人把守，如果能够拿下宝鸡，西野缺粮缺弹的困境就可以迎刃而解。经过周密的计划之后，1948年4月16日，彭德怀亲率西野主力四个纵队长途奔袭宝鸡，西府陇东战役正式打响。

战役初期，西野主力如风卷残云一般接连攻克了多座城镇，兵锋直逼宝鸡。彭德怀此举大大出乎了胡宗南的意料，为了救援宝鸡，他调集了裴昌会兵团和青马整编第28师两路援军东西对进，准备在宝鸡城下和西野主力决战。

对于敌人可能出动的援军，彭德怀早就做出了部署，他安排罗元发的6纵阻挡马继援的整编第28师，王世泰的4纵负责阻击裴昌会兵团。马继援的整编第28师以骑兵为主，速度很快，数天之后就抵达了长武，6纵在罗元发的指挥下对敌人进行了顽强的阻击。但由于缺乏重武器和打骑兵的经验，长武最终失守，不久后彬县也丢失了。罗元发用电台将战况向彭德怀做了汇报，得到同意后率部向主力靠拢。

虽然长武和彬县的丢失令彭德怀感到了一丝不安，但在岐山阻击裴昌会的4纵却没有传来坏消息，这让彭总稍微松了一口气。4月25日，西野1纵和2纵攻克宝鸡，缴获的军需物资堆积如山，足够西野全军上下使用两年！彭德怀当即命令1纵和2纵抓紧时间换装，准备在部队换完装后给骄狂的马继援一个下马威。

不料1纵和2纵还没有换完装，裴昌会的先头部队就出现在了宝鸡近郊。原来负责阻击裴昌会的4纵在岐山没能挡住敌人的进攻，4纵只有一万人，裴昌会兵团却有数万之众，敌我兵力相差如此悬殊，挡不住敌人的进攻情有可原。但4纵在阵地丢失后，竟然没有向彭德怀报告，也没有通知友邻部队，就让开大路，擅自撤退了。

4纵不打招呼就撤退，险些给西野主力带来灭顶之灾，多亏6纵及时赶到，经过一番苦战后将敌人挡住，为1纵和2纵从宝鸡撤退争取到了极为宝贵的时间。之后西野主力向解放区回撤，途中4纵再次犯错，在马头坡中战斗中又一次擅自撤退，兄弟部队新4旅因此遭受了严重的伤亡。

西府陇东战役，西野主力转战上千公里，歼敌21000余人，自身伤亡14900多人。当时西野全部兵力加起来才只有75000人，一战伤亡五分之一，可谓伤筋动骨。战后彭德怀对4纵司令提出了严厉的批评：“有电台，完全可以请示报告，是敌人力量大抗不住也可以报告。既不抗击于岐山以东，又不抗击于岐山以西，你撤，既不通知友邻部队，又不告诉我们，总该打个招呼吧！……你的组织纪律性到哪里去了？”

不久后王世泰出任一野第2兵团政委，不再负责军事指挥。半年后在一野战事还没有结束的情况下，他被调离部队，前往甘肃任职，没有参加55年大授衔。之后王世泰长期在甘肃任职，为甘肃的经济建设作出了不小的贡献。2008年，王世泰病逝，享年98岁。