德系黄鼠狼III H型自行反坦克炮，战斗权重为3.0，在更新1.47“大炮”中引入。

在巴巴罗萨行动后，德军遭遇了T-34等性能优异的苏联坦克，当时德军现役的反坦克武器难以对其有效应对，急需开发新型反坦克装备。也由于战争的紧迫性，德军没有足够的时间和资源去全新设计制造一款反坦克车辆，于是决定采用现有坦克底盘和火炮进行拼凑组合，以快速形成战斗力，黄鼠狼III H型便应运而生。

同这个系列的其他自行反坦克炮一样，该型号的底盘也采用了具有较好的机动性和可靠性Panzer 38（t）坦克底盘，武器则选择能够在较远距离上击穿当时大多数盟军坦克装甲的75毫米大炮。经过加急的拼凑，这款反坦克武器便制造完成。与之前的型号的区别在于底盘和武器的选择导致的差异，相同的是具有类似的结构特点与乘员配置。该型号于1942年开始生产，至1944年停产，共生产的约418辆，是黄鼠狼III系列中产量较少的，主要装备给德军装甲师及步兵师中的反坦克营。

在二战的中后期，黄鼠狼III H型广泛参与了德军在东线和西线的作战行动。在东线，它主要用于对抗苏联的坦克部队，凭借其7.5厘米Pak 40反坦克炮的威力，对T-34等苏联坦克构成了一定威胁。在西线，它也参与了诺曼底登陆后的防御作战等行动，但由于其防护差，在面对盟军的空中优势和强大的地面作战时，损失较为惨重。而随着战争的进行，德军陆续装备了更先进的反坦克歼击车，黄鼠狼III H型因其性能逐渐落后、防护不足等缺点，在1944年后逐渐被淘汰，不再作为一线反坦克装备使用。但仍有部分车辆在二线部队或一些防御作战中继续发挥余热，直至二战结束。

战后，有很少数量的黄鼠狼III系列存在至今，比如在法国索米尔装甲博物馆中存放着一辆与H型具有相同底盘的M型和在莫斯科胜利博物馆中存放着一辆经过改装的H型。