撰文 / 王 剑
编辑 / 张 南
设计 / 师 超
以往但凡黑芝麻智能科技有限公司有什么好消息发布，国内很多人从小就知道的南方黑芝麻集团在深股上市的股票往往就会涨一涨，现在，港股也有了“黑芝麻智能”（02533.HK）。
2024年8月8日，成立8年的黑芝麻智能正式登录港交所，成为中国智能汽车AI芯片第一股。
黑芝麻糊补脑，而黑芝麻智能则是给汽车提供大脑的算力。前者纯天然，产品开发壁垒不高，所处的是传统市场；后者开发的智能汽车车规级SoC产品及服务所处的是新兴且高速成长的市场，但有较高的进入壁垒，需要大量的人力物力，更重要的是要有敢于突破的梦想。
前几年，黑芝麻智能创始人兼CEO单记章曾对《汽车商业评论》说：“我经历了PC时代、智能手机时代，英特尔和高通是这两个时代最伟大的公司。我相信自动驾驶时代也会诞生这样伟大的公司。黑芝麻智能就抱着这样伟大的梦想而诞生。我相信这是历史赋予我们的机会，错过了这个机遇，在我们有生之年将很难遇到。”
这不是唱高调，对于清华大学毕业又是海归的单记章来说，这是一种情怀。他这个梦想，既是一个人的梦想、一家公司的梦想、一个行业的梦想，也是一个国家在“推进中国式现代化”过程中所必须的梦想。
7月中旬，中共中央二十届三中全会发布了《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》，其中提到“面对纷繁复杂的国际国内形势，面对新一轮科技革命和产业变革，面对人民群众新期待”，强调“科技创新能够催生新产业、新模式、新动能，是发展新质生产力的核心要素”，要求“加强科技创新特别是原创性、颠覆性科技创新，加快实现高水平科技自立自强”，“健全提升产业链供应链韧性和安全水平制度”。
当下，中国新汽车产业的发展走在了全球变革的前列，在百年未有之“汽车四化”的浪潮中，涌现出一系列高质量、创新性的技术和服务，诸如电池技术及配套服务、智能化硬件及软件、AI与大模型等等，但是一些关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术等等还是处于卡脖子状态。
不久前，工信部电子五所元器件与材料研究院高级副院长罗道军在一次公开演讲中表示，“我国车规芯片，目前自给的占比不到10%”，相对国外芯片企业历史长、规模大、技术强，我国车规级芯片面临产业规模小、结构性短缺、高端少、低端过盛等情况，不能满足不断发展的汽车智能化的需求。
那么，汽车产业下一步如何“深化改革” 争取更大发展，助力“中国式现代化”的实现，是一个引人深思的课题。智能芯片，作为支撑其发展的关键零部件之一，该领域如何进一步切实发展，是实现上述目标的重要基石。
作为国内领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，黑芝麻智能和诸多优秀同行一起，最近这些年来正在奋力向前向上突破，而其现在正式上市，成为中国智能汽车AI芯片第一股，不仅对于它本身是里程碑事件，同样也是行业的里程碑式事件。
当下黑芝麻智能上市的时机不算好。最近，日本央行如期加息，但短期日元持续走强带来的平仓压力未减，美股“衰退交易”蔓延和日股受日本央行加息引发的暴跌，全球资金风险偏好显著走低，港股短期或持续承压。
但是，现在的时机又是好的。这是港交所2023年推出18C规则，允许未有收入、未有盈利的“专精特新”科技公司赴港上市后的第二只股票。此次上市共发行3700万股股票，募集资金总额约为10.36亿港元。
香港特别行政区财政司司长陈茂波等重要嘉宾出席上市仪式，与黑芝麻智能创始人兼首席执行官单记章、联合创始人兼总裁刘卫红带领的公司核心创始团队一起，共同见证属于智能汽车计算芯片的历史性时刻。
一切都在预期之中。当天上午，黑芝麻智能开盘价为18.8港元/股，盘中经过波段拉升，最终收盘价为20.45港元。较发行价低了26.96%，总市值116.4亿港元。
任重道远，不过，至少到目前为止，黑芝麻智能没有让那些从一开始就呵护并推动其发展的比如小米、蔚来、腾讯、吉利、博世等汽车行业诸多原始股东失望。
从其招股书中可以看到，在无比内卷的中国汽车市场，黑芝麻智能的营收在2021年至2023年逐年提高，分别为0.61亿元、1.65亿元、3.12亿元，收入的翻倍，充分证明它拥有成功商业化产品及解决方案的能力。
华山A1000系列是黑芝麻智能推出的专注自动驾驶的SoC（ System on Chip）芯片，作为国产芯片的明星代表之一，它能够支持L3及以下应用场景的BEV融合算法，自2022年开始交付，已搭载了16家汽车OEM及一级供货商的23款车型。
截至2024年3月31日，华山A1000系列SoC的总出货量超过156,000片。根据咨询公司弗若斯特沙利文(Frost & Sullivan) 的统计，凭借这一款产品，2023年黑芝麻智能在中国的市场份额为7.2%，相比2022年5.2%，稳中有升。
2023年4月推出的武当C1200家族智能汽车跨域计算芯片，已经完成流片后的完整测试，功能性能验证成功，已向潜在客户提供武当C1200的原型。黑芝麻智能表示，他们正就意向订单与主要潜在客户沟通，预期于2024年从C1200产生收入，目标在2025年前实现量产。
黑芝麻智能的客户已经从2021年的45名增长至2023年的85名，它们包括一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。这很大程度上验证了其在业内的广泛合作网络和品牌实力，显示其市场影响力和行业认可度正逐步提升。
2019年8月27日，“华山一号”国产车规级自动驾驶芯片在沪正式发布。在算力、能效比和算力利用率等关键性能指标上，“华山一号”已经超越业内头部企业Mobileye 的EyeQ4。
黑芝麻智能第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发，并和一汽达成了合作。单记章回忆称：“一次流片成功，只花了6 个星期的时间，就让芯片运行起来了，工具链以及所有的软件也全部运行正常。”
2020年6月，华山二号A1000车规级高性能自动驾驶计算芯片发布，16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达58 TOPS，最多可处理16路摄像头输入，可支持L2+或L3级能力，单芯片可支持行车和泊车功能。它也是目前国内首个量产符合所有车规认证、唯一能实现单SoC支持行泊一体域控制器的本土芯片平台，2022年开始量产。
下一代SoC华山A2000正在开发中，预期于2024年推出，2026年量产。相比前一代产品，A2000系列升级到了采用7nm FFC汽车工艺，算力升级到了250 TOPS，约是A1000的5倍。它能够原生支持大模型，通过性能、功耗和成本的平衡设计，实现更多场景的覆盖，用更高性价比的架构支撑功能的落地。目前，已经获多家汽车OEM的正面回馈，黑芝麻希望能够通过推出华山A2000抓住市场先机。
除了“华山”系列，“武当”是黑芝麻智能的另一条重要的芯片产品线。单记章将前者定义为“三步走战略”的第一步，后者为第二步，要与第一步形成多产品线组合。第三步则为继续扩充产品线，提供更丰富的软硬件解决方案及服务。
华山系列，专为自动驾驶应用，武当系列，做多域融合，首款C1200是全球首个四域融合的计算芯片平台，2024年底预计量产。这一款芯片的推出反应了黑芝麻智能对市场的洞察和与时俱进的能力。
2023年4月，武当C1200芯片推出，包括本土首颗单芯片支持NOA的芯片平台C1236，以及行业首颗支持多域融合的芯片平台C1296。它追求的是综合功能和性能，创新性地将智能驾驶、智能座舱、车身控制、数据交换等功能，整合到了一颗芯片，既能实现一芯多域，又能实现一芯多用，用1颗芯片就可以替代原来的2-4颗芯片，单颗芯片就能满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景，为客户带来高价值和低成本优势的芯片方案。
当新汽车电子电气架构从多域控制器，向中央计算架构进军之际，黑芝麻智能为整个行业提供了一个理性的台阶，为中国本土Tier1和主机厂提供兼具高性价比和高价值的NOA智能驾驶方案，推动智能驾驶功能在中国本土主销智能车型上的大规模广泛应用。
如今，国际巨头英伟达、高通、TI也开始纷纷回过头来推出类似的产品，黑芝麻智能推出武当系列，可以说是引领了一次行业方向，同时也让其定位正式从“自动驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。
作为家族化、平台化的产品，华山系列和C1200可以完美配合，确保客户软件资产能够得到最好的继承，在同一个车辆平台下，不同档次车型在智驾领域的不同需要，可以最大程度重用研发投入，缩短开发周期。
这实际上体现的是黑芝麻智能作为Tier2已经成功打造的汽车智能化高性能平台完善的客户赋能体系，它包含芯片、算法、软件和工具，全维度赋能车厂安全、快速地实现产品落地。
IP是智能芯片技术差异化的关键，黑芝麻智能核心芯片基于自主研发的两大核心IP打造。其一是DynamAI NN 引擎架构。第三代DynamIP NPU采用创新架构，专为应对高阶自动驾驶算法挑战而设计。该架构不仅针对传统CNN算法实现高效支持，还为Transformer+BEV和大语言模型（LLM）提供深度定制的架构级优化。它能为今后很长时间主流的各种高阶自驾算法做硬件加速和高效适配，提升客户开发便捷性并减少客户对DDR的投入成本。
其二是NeuralIQ ISP技术。黑芝麻自研车规级图像处理核心ISP--NeurallQ ISP，可支持超过20路高清相机接入。每秒处理 36亿像素以上，支持4曝光 150DB HDR，增加了对RGB-IR传感器格式的支持。支持低光降噪（pyramid NR或者3DNR）、LED 闪烁抑制等高质量车规图像处理要求，同时ISP子系统附加CV硬件加速器，可以对视频进行畸变矫正，多层缩放，画面裁剪等硬加速，适用于智能驾驶环视感知、前视感知、驾驶监控等应用场景。
黑芝麻智能不只是一家芯片设计公司，还提供完善的客户算法定制服务，支持第三方算法移植，多种算法交付方式等商业模式。现在自研的全套可量产的感知方案已经就绪。2024年有多款车型量产，采用黑芝麻全视感知的算法，包括前视、环视泊车、侧视融合的方案都已经做到量产交付的水平。
众所周知，工具链及软件是否完善是体现芯片易用性的重要指标。配合华山系列自动驾驶计算芯片，黑芝麻智能先后发布了山海人工智能开发平台以及瀚海自动驾驶中间件平台，成熟的工具链和中间件体系支撑快速量产。黑芝麻智能能够为客户提供从开发到量产的软硬件全解耦软件工具体系。
山海人工智能开发平台拥有50多种AI参考模型库转换用例，降低客户的算法开发门槛；能够实现QAT和训练后量化的综合优化，保障算法模型精度；支持动态异构多核任务分配，同时还支持客户自定义算子开发，完善的工具链开发包及应用支持，能够助力客户快速移植模型和部署落地的一体化流程。
瀚海自动驾驶中间件平台是黑芝麻智能基于华山系列自动驾驶计算芯片所推出的一款智能驾驶平台SDK开发包，包含Target(SoC)SDK、X86(Host主机)端SDK、Target(MCU)端SDK，可以支持车端、路端及各种智能驾驶和车路协同场景开发。瀚海自动驾驶中间件基于高性能的华山系列芯片进行了深度优化，在提供全面功能集成的同时也保证了极高的运行性能。
此次上市，黑芝麻智能公布了其知识产权矩阵：在全球拥有125项注册专利及163项专利申请、两项集成电路布图设计注册、104项软件著作权及176项注册商标。在当下的高端智驾芯片企业中，已经进入了第一阵营。
自2016年成立至今，黑芝麻智能已先后完成10轮融资，投资方包括上汽集团、招商局集团、腾讯、博世集团、蔚来资本、吉利控股等，10轮累计融资6.95亿美元（约合人民币50.33亿元），黑芝麻智能估值22.18亿美元（约合人民币160.62亿元）。
如前所说，智能芯片是需要大量人力物力投入的高科技产业。目前，黑芝麻智能研发团队由950名成员组成，其中约58.0%拥有硕士或以上学位。研发团队占雇员总数的86.7%。2021年、2022年及2023年分别产生人民币5.954亿元、人民币7.641亿元及人民币13.625亿元的研发开支，分别占相关年度总经营开支的78.7%、69.4%及74.0%。
此次上市募集资金，大约80%会用于未来五年的研发投入，将进一步夯实核心技术。
全球自动驾驶芯片的发展历程可以追溯到20世纪末和21世纪初，而中国在这一领域的探索和发展则相对较晚，但近年来发展迅速。国内的自动驾驶技术研究起步于2010年左右，随着国家政策的支持和市场需求的增长，越来越多的企业和研究机构加入了自动驾驶芯片的研发行列。
目前，中国的自动驾驶产业正处于快速发展阶段。国内的科技公司、汽车制造商和初创企业纷纷投入自动驾驶技术的研发和应用，形成了庞大的产业链。自动驾驶技术在中国的应用场景丰富，包括城市交通、物流配送、无人驾驶出租车等，市场前景广阔。
根据沙利文的预测，未来车规级SoC的市场规模，在2024年全球与中国分别为790亿元和381亿元，2028年分别为2053亿元和1020亿元。
2024年7月1日，智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单公布，此次“车路云一体化”建设强调了应用建设重要性，并将“车端采信路侧数据”以推荐功能形式进行了明确，智能网联产业新一轮千亿级建设周期再次开启。
北京、天津、河北三省市联合开通自动驾驶干线物流货运场景，自动驾驶货运车辆在京津唐高速公路实现全线贯通。其中，马驹桥收费站天津方向合流区由黑芝麻智能交付全息匝道方案，首次实现开放道路条件下的自动驾驶车辆采信路侧感知数据做合流变道决策，这标志着黑芝麻智能正式加入智能网联汽车“车路云一体化”应用建设。
不久前，百度的Robotaxi项目萝卜快跑在武汉的运行引发极大轰动。黑芝麻智能总部位于武汉，当地政府对于智能汽车产业的重视也是黑芝麻智能沿着现在道路快速向前的重要保证。2024年4月，它宣布与武汉市政府达成全面合作，以推动当地发展智能汽车产业。
在这样的历史阶段，领先的SoC企业将凭借客户认可度及产品可靠性获取更大的市场份额以巩固、扩大领先优势。单记章在上市当天的酒会上对广大投资人说：黑芝麻智能现在已经到达了延安，接下来继续努力，克服各种困难，会迎接更多里程碑时刻。
