魏延之死令许多人感到叹息，因为后期蜀汉人才非常凋零，魏延是后期除了姜维，唯一能提马上抢、攻城拔寨的大将。关于魏延的死也有很多的说法，第一种说法：因为诸葛亮发现魏延脑后有反骨，诸葛亮在世能压制魏延，在诸葛亮离世之后将无人能压制魏延，因此诸葛亮在临终之前要除掉魏延。另外一种说法，长史杨仪和魏延素来不和，在诸葛亮临终之前杨仪拿到了诸葛亮的遗命借机除掉了魏延。至于魏延死于哪一种说法今天我们暂不讨论，但魏延确定死于马岱之手，那么马岱为何要杀魏延呢？两人之间并没有任何矛盾，魏延到底因何而死？

在马超离世之后，马岱成了马氏一族唯一的指望。虽然马超也有子嗣，但关于马超子嗣基本上没有任何的战事记载。在马超临终之时，马超曾希望刘备能重用马岱，《三国志》记载：

臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。

根据历史的记载来看刘备并没有重用马岱。

直到诸葛亮北伐期间马岱的身影才又一次出现，可以说马岱是非常感激诸葛亮的。为何这样说呢？马超在年仅47岁之时便郁郁而终，很大原因是因为无法报父仇、家族之仇，而马超是马岱的主公，马超心中所想马岱是非常清楚的，马超临终的上书就是希望马岱能完成心愿。在公元235年，马岱确实领军出兵魏国。《晋书》记载：

蜀将马岱入寇，帝遣将军牛金击走之，斩千余级。

可见马岱确实想复仇，诸葛亮给了马岱机会，因此马岱应该是非常感激诸葛亮的。

在诸葛亮最后一次北伐之时，马岱可以说是一个不是很重要的角色。因为有魏延、杨仪、姜维等人，可是在诸葛亮离世之后，杨仪、魏延矛盾爆发出来马岱就是非常关键的人物。杨仪利用诸葛亮的遗命派遣马岱去杀魏延。马岱一直在战争的前线，对于杨仪和魏延之间的大战是因为秉性不合，刘禅派人前来两人之间的矛盾就解开了。因此，马岱虽然按照杨仪的命令行事，但马岱也有自己的思考。那么，魏延就能接纳马岱呢？不接待也没办法，魏延没有反蜀降魏之心，马岱作为蜀汉的将领自然要接待。其次，马氏家族虽然不受重用，但势力还是非常的庞大，若哪天和杨仪对簿公堂，马岱可能会成为助力，因此魏延非常高兴地接纳马岱。

那么是什么让马岱痛心杀心呢？在魏延临死之前大喊了三声“谁敢杀我”之后，被马岱所杀。可见这只是果，并不是因。那么我们再看看魏延上一句说的什么？《三国演义》描述：

若孔明在日，吾尚惧他三分；他今已亡，天下谁敢敌我？

诸葛亮在世是为了北伐，讨伐曹魏兴复汉室，虽然马岱和诸葛亮的目的不一样，但过程是一致的，但从魏延的言语中来看就不一样了，魏延讨伐曹魏倒是有些被逼无奈的味道。马岱对诸葛亮是感激的，魏延的诋毁会让马岱气愤。而魏延在和马岱的交谈过程中，也表露出了有归降曹魏的念头，这是马岱所不能忍受的。因为这是马氏一族的逆鳞，投谁都可以，就是不能投奔曹魏。最终，马岱杀了魏延。

综上所述，起初马岱跟随魏延之时并未想着要魏延的命，因为马岱知道杨仪、魏延两人之间不和，以至于冲突不断，甚至对方以死地，但最多算内斗，然而魏延在临终之前表露出的要投降曹魏，这是马岱所不能忍受，因为故主马超因此事郁郁而终，马氏一族许多人皆丧命了曹魏手中。随着魏国的势力越来越大，蜀汉的势力反倒越来越弱，复仇无望的马岱最终不知所踪。

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