司马欣，夏阳人，（今陕西韩城）。秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，被项羽封为塞王，都栎阳，后来在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。

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司马欣出场时只是秦国的一名狱掾，因项梁被抓，项梁通过自己的好友曹咎联系到了司马欣，最后帮忙成功救出了项梁。如果没有这件事的记载，那么秦末大将司马欣很可能没人知道他的来历。司马欣如何从一个小小的狱掾做到长史？长史最早设于秦代，当时丞相和将军幕府皆设有长史官，相当于秘书长或幕僚长。也就是说当时有资格设长史的只有三个人：右相冯去疾、将军冯劫、左相李斯。前两个在秦始皇薨世后成了摆设，赵高遇事只与李斯商量，司马欣是在章邯解了咸阳之危后才以长史的身份辅助章邯的。结论是司马欣应该是因某种机缘结识了李斯并得到李斯看重，才有机会被秦二世派去辅助章邯。其时政务均出于赵高之手，赵高自然要给李斯这个面子。

后来李斯被杀，章邯派司马欣至咸阳见赵高，司马欣回来汇报等了三天见不到赵高，竟然溜了，这一点非常可疑。赵高三日不见司马欣，等他跑了派人去追，这样就说明他要杀章邯恐怕有些牵强。真相应该是李斯被杀，司马欣背后靠山到了，他害怕赵高秋后算账，所以借回咸阳汇报工作之际，想投靠赵高，大约赵高对他不感兴趣或者管事的根本就没有通报，他心里有鬼才偷偷溜走。赵高是否派人追杀他，只是他的说法，真假难辨。结果就是他告诉章邯说赵高要杀你。章邯前有虎后有狼干脆投降了，就这样把秦朝断送了。由此看来，司马欣这个历来为人忽视的人物在覆秦中起了很大的作用。

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在公元前206年，项羽把司马欣分封为塞王，都城设在栎阳。刘邦还定三秦以后，司马欣转身投靠了刘邦阵营。日后，项羽挥兵南下，打败了刘邦的军队，司马欣又投靠了项羽。公元前204年在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。

司马欣从一个狱吏，摇身一变成为秦军将领。辅助章邯平灭义军，强盛之时，横扫诸侯。如果没有项羽，这些乌合之众会被章邯逐个消灭，司马欣也会因此为秦立下大功，或许成为一代名将。章邯势穷之时，他利用早年的薄恩，使章邯全军投降，得以裂土封王。汉王出川，他不学章邯以死抗争，而是和董翳降汉。其后项羽势大，他又投奔项羽，反复无常，为后人笑。

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