你提到的同理心是父母与孩子建立健康关系的关键因素之一。同理心是指能够理解和感受他人的情绪和经历，这对于建立信任和安全感至关重要。以下是一些关于如何运用同理心来改善父母与孩子关系的建议：

1. **倾听**：认真倾听孩子的想法和感受，不要急于打断或提供解决方案。

2. **理解**：尝试从孩子的视角看问题，理解他们的感受和需求。

3. **表达关心**：通过言语和行动表达对孩子的关心和支持。

4. **尊重**：尊重孩子的个性和选择，即使这些选择与你的期望不同。

5. **边界意识**：意识到何时需要给予孩子空间，何时需要介入。

6. **自我反思**：在想要干涉孩子的行为时，先停下来思考自己的动机和可能的后果。

7. **情绪管理**：在感到焦虑或不安时，学会管理自己的情绪，避免情绪化的行为。

8. **沟通**：与孩子进行开放和诚实的沟通，表达自己的感受和担忧，同时也倾听孩子的看法。

9. **支持**：在孩子面临挑战时提供支持，而不是替他们做决定。

10. **示范**：通过自己的行为示范如何理解和尊重他人的边界。

11. **教育**：教育孩子如何理解和尊重他人的边界。

12. **寻求帮助**：如果发现自己难以控制自己的行为，或者与孩子的关系紧张，可以寻求专业的心理咨询或家庭治疗。

通过运用同理心，父母可以更好地理解孩子的需求和感受，从而建立更健康、更和谐的亲子关系。同时，这也有助于孩子学会同理他人，发展良好的社交技能和情感智力。