吕布被张飞称作“三姓家奴”，这一称呼源于他原属丁原，后被董卓以赤兔马和大量财宝收买，杀了丁原成为董卓的干儿子。然而，张飞或许骂错了。吕布本姓吕，在吕家应该是“少主”而非家奴；吕布曾担任丁原的主簿，是助手而非奴仆；投靠董卓后，受封中郎将、都亭侯，而非简单的家奴身份。吕布的历史身份并非三姓家奴，这一点需要澄清。

在虎牢关三英战吕布的历史中，吕布只是董卓的保镖，并非家奴。然而，《三国演义》中为了戏剧效果将虎牢关的战果归功于关羽，这是一种文学加工，不符合历史真实。吕布在这场战役中是被刘关张三兄弟击败的。

相较之下，《三国志》中的张辽更符合“多姓家奴”的说法。他曾多次更换身份，最终归顺于曹操。张辽在《三国志》中有清晰的记载：“张辽字文远，本聂壹之后，以避怨变姓。并州刺史丁原以辽武力过人，召为从事，使将兵诣京都。何进遣诣河北募兵，得千余人。还，进败，以兵属董卓。卓败，以兵属吕布，迁骑都尉。太祖破吕布于下邳，辽将其众降，拜中郎将，赐爵关内侯。”张辽在吕布、董卓、曹操之间变换身份，最终归顺曹操，这一经历更符合“多姓家奴”的说法。

许褚在历史中展现出独特的勇武和智谋。他在许昌之战中表现出对战局的独到见解，善于判断敌我双方的实力和形势。与张飞相比，许褚更加灵活，他在濮阳之战中主动出战，展现出对战局的深刻理解。与典韦相比，许褚更为机智，他在火烧新野之战中果断出手，保护主公曹操的形象，展现出了出色的领导才能。

许褚的表现不仅在勇武上有过人之处，更在智谋和军事判断上展现出卓越的才能。他的主动出战和对战局的准确分析使得曹操能够在关键时刻稳住阵脚，最终取得胜利。许褚的战术眼光和果断决策为曹操的军事事业贡献了重要力量。

在长坂桥上，许褚的表现同样展现出了与张飞不同的特质。他没有盲目冲动，而是谨慎观察局势，等待曹操的指示。这种冷静沉着的态度表明许褚不仅仅是一个勇猛的战士，更是一个懂得在关键时刻冷静应对的领袖。

最终，许褚在濮阳之战中的表现使得曹操对他的信任进一步加深。曹操赞许他的勇武，并在之后的战役中频频派他出战，充分显示了对许褚的高度信任。他在吕布、张辽等将领中脱颖而出，成为曹操最为信赖的武将之一。

总体而言，吕布并非三姓家奴，张飞的骂名或有失准确。张辽在历史中更符合“多姓家奴”的形象。而许褚则以其勇武、智谋和冷静的指挥风格，成为曹操不可或缺的得力助手。