文丨Congerry
过去两三天，一家名为 Figure AI 的公司火了。
据彭博新闻社上周五援引知情人士的话报道，亚马逊创始人杰夫·贝索斯、英伟达、和其他大型科技公司正在投资开发人形机器人的初创公司 Figure AI。
报道称，Figure AI 公司还得到了 OpenAI 和微软的支持，该公司正在一轮融资中筹集约6.75亿美元，融资前估值约为20亿美元。
其中，贝索斯通过他的公司 Explore Investments LLC 承诺投资 1 亿美元。微软投资了 9500 万美元，而英伟达和亚马逊关联基金各自提供了 5000 万美元。OpenAI 曾考虑收购Figure，目前投资 500 万美元。
OpenAI 首席执行官 Sam Altman 此前在比尔·盖茨的播客中表示，OpenAI在 2021 年停止机器人开发后，正在长期关注机器人技术。
除了押注 Figure AI，英伟达还有自己的大动作。
英伟达（NVIDIA）高级科学家 Jim Fan 宣布，他将与他的老朋友和合作者 Yuke Zhu 一起在英伟达内部组建一个新的研究小组，名为 GEAR（General Embodied Intelligence Research），专注于通用具身智能体的研究。
这个研究小组的目标是开发能够在虚拟和现实世界中学习和熟练行动的具有通用能力的人工智能（AI）。
Jim Fan 表示，2024 年是机器人年、游戏人工智能年和仿真之年。
Figure AI 获6.75亿美元投资
Figure AI 成立于 2022 年，是一家专注于开发自动通用人形机器人（Autonomous General-purpose Humanoids）的人工智能初创公司。
公司的创始人 Brett Adcock 是一位连续创业者，他在创立 Figure AI 之前，曾成功创立了 eVTOL 公司 Archer Aviation 和职业发展平台 Vettery。
Figure AI 总部位于美国加州桑尼维尔，团队成员包括来自 IHMC、波士顿动力和特斯拉等知名机构的机器人专家。
Figure AI 的第一款产品是名为 Figure 01 的通用人形机器人。Figure 01 的身高约为 168 cm，重量略高于 61 公斤，能够在充满电的状态下续航 5 小时，并且具备快速充电能力。
这款机器人的设计目标是能够在不同环境中工作，处理各种任务，从仓储到零售等场景。
今年1月18日，Figure AI 宣布与宝马（BMW）签署了一项商业协议。
根据这项协议，Figure AI 将把其开发的通用人形机器人 Figure 01 部署到宝马位于美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的制造工厂。
Figure AI 的人形机器人将被用于执行一些重复性和体力要求较高的任务，如移动箱子、拾取和放置物品等。合作初期将从少量机器人开始，如果达到性能目标，部署规模可能会扩大。
Figure AI 表示：“这将使宝马公司能够提高生产力、降低成本、创造更安全的工作环境。”
同天，Figure AI 还放出了 Figure 01 通过10个小时端到端的学习，就学会了做咖啡的视频。
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Figure AI 在 2023 年从 Parkway Venture Capital 领投的投资者手中筹集了 7000 万美元。这笔资金用于加速其首款自主人形机器人的开发和制造。
此外，Figure AI 还增加了 900 万美元的股权融资，由 Intel Capital 投资。
这一次，Figure AI 又将获得来自 OpenAI、微软、亚马逊创始人杰夫·贝索斯、英伟达等科技巨头的6.75亿美元投资。
英伟达押注具身智能
“如今，机器人基础模型正悄然崭露头角，预示着即将掀起一场技术革命。我预计或许在明年某个时刻，我们将会推出它。”这是英伟达创始人兼CEO黄仁勋在接受美国科技杂志《连线》采访时说的。
就在该采访发布同日，Jim Fan宣布，将携手 Yuke Zhu 在英伟达内部组建一个新的研究小组，名为 GEAR（General Embodied Intelligence Research），专注于通用具身智能体的研究。
职业更新：我正在与我的老朋友和合作伙伴@yukez教授共同创立英伟达的一个新研究小组，名为“GEAR”。GEAR代表通用具身智能体研究。
我们相信未来将会有一个世界，每一个移动的机器都将是自主的，机器人和仿真智能体将像iPhone一样无处不在。我们正在构建基础智能体——一个具有通用能力的AI，它能够在许多虚拟和现实世界中学习如何熟练地行动。
2024年是机器人之年，是游戏AI之年，也是仿真之年。我们正在踏上一次登月任务般的征程，实现这一目标将产生大量的学习和突破。
研究议程包括：
多模态基础模型：用于规划和推理的大型语言模型（LLMs）、视觉语言模型，以及在互联网规模数据源上训练的世界模型；通用机器人：能够在复杂环境中实现稳健运动和灵巧操作的机器人模型和系统；虚拟世界中的基础智能体：大型动作模型，能够自主探索并在不同游戏和模拟中持续提升其能力；模拟和合成数据：用于大规模学习的模拟基础设施和合成数据流水线。项目亮点：
Eureka：通过编码大型语言模型实现人类级别的奖励设计；Voyager：具有大型语言模型的开放式具身智能体；VIMA：使用多模态提示的通用机器人操作；MineDojo：利用互联网规模知识构建开放式具身智能体。
马斯克再秀擎天柱人形机器人
2月24日，马斯克在分享了Optimus（擎天柱）人形机器人的最新视频。
视频中展示了Optimus在步态和行走体态上的显著进步，其行走速度和平衡能力都有了提升。
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擎天柱首席工程师Milan Kovac表示，这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，自去年12月以来速度提升了超过30%。
我们改进了机器人的前庭系统（负责平衡和空间定位的系统）、脚部轨迹和地面接触逻辑；升级了运动规划器（用于规划机器人动作的软件系统），并在整个机器人系统中减少了循环延迟。
Optimus整体上更加稳定和自信，即使在转弯时也是如此。我们还增加了轻微的躯干和手臂摆动，以模仿人类行走时的自然动作。
不过网友还是掏出了波士顿动力机器人跳舞的视频来内涵一波擎天柱。
