1999年是马刺赢得队史首个总冠军的年份，马刺从1997年选中邓肯之后，和大卫-罗宾逊组成双塔，仅用了2年的时间就完成夺冠。

邓肯和别的新秀不同的是，他是历史上没有短板的新秀，选秀报告完美得令人发指。当时引发联盟各队的疯狂摆烂也要得到他，马刺当时也不例外摆烂，最终得到状元签选中邓肯。

邓肯也确实如选秀报告写的那样，一进入联盟就展现出了人们所想的那样。邓肯来到马刺和大卫-罗宾逊组成双塔，邓肯第一个赛季场均砍下21.1分11.9篮板2.7助攻2.5盖帽，大卫-罗宾逊场均砍下21.6分10.6篮板2.7助攻2.6篮板，常规赛带领马刺取得56胜26负的战绩。但在季后赛次轮不敌爵士被淘汰出局。

1998-1999赛季（缩水赛季），邓肯场均砍下21.7分11.4篮板2.4助攻2.5盖帽；而34岁的大卫-罗宾逊则砍下15.8分10篮板2.1助攻2.4盖帽，双塔带领马刺常规赛取得37胜13负（联盟第一）的战绩。经过一个赛季的磨炼，邓肯越发的老练，季后赛首轮马刺3-1淘汰森林狼，次轮马刺4-0横扫湖人，西决马刺4-0横扫开拓者。

得到了邓肯之后马刺是争冠的热门球队，一路淘汰了西部所有的对手，登上了总决赛的舞台。总决赛上马刺4-1击败尼克斯，赢得太轻松了。

总决赛G1，邓肯砍下33分16篮板2助攻2抢断2盖帽，罗宾逊砍下13分9篮板7助攻3抢断3盖帽，马刺89-77击败尼克斯。

总决赛G2，邓肯砍下25分15篮板3助攻4盖帽，罗宾逊砍下16分11篮板4助攻5盖帽。马刺双塔上演火锅盛宴，最终马刺80-67狂虐尼克斯。

总决赛G3，邓肯砍下20分12篮板2助攻3抢断1盖帽，罗宾逊砍下25分10篮板1助攻2盖帽，马刺81-89不敌尼克斯。

总决赛G4，邓肯砍下28分18篮板3助攻3盖帽，罗宾逊砍下14分17篮板，马刺96-89击败尼克斯。

总决赛G5，邓肯砍下31分9篮板2助攻1盖帽，罗宾逊砍下15分12篮板2抢断1盖帽，马刺78-77击败尼克斯。

就这样，总决赛大比分马刺4-1击败尼克斯，赢得该赛季的总冠军，同时也是马刺的首个总冠军。整个总决赛邓肯场均砍下27.4分14篮板2.4助攻2.2盖帽，荣获FMVP；罗宾逊也表现不俗场均砍下16.6分11.8篮板3盖帽。

整个季后赛，邓肯场均砍下23.2分11.5篮板2.8助攻2.6盖帽；而大卫-罗宾逊场均砍下15.6分9.9篮板2.5助攻1.6抢断2.4盖帽。很明显，邓肯已经成为了马刺新一代的核心，战术地位甚至要高于大卫-罗宾逊。不过罗宾逊甘愿辅助邓肯，造就了一段马刺双塔的美名。

2003年，邓肯和罗宾逊又为马刺再夺一冠，总决赛上罗宾逊场均得到10.8分7.3篮板1.8盖帽。很明显，随着年龄的增大，罗宾逊的竞技状态已经大幅下滑，夺冠后罗宾逊就退役了。

罗宾逊的职业生涯因为有了邓肯而变得大大不同，有了邓肯，罗宾逊才能2度稳定总冠军，历史地位大大提高。如果没有邓肯，罗宾逊可能终身无冠。