宇数科技无疑是机器人领域的“大疆”。
2016年开始进军全球四足机器人行业。目前每年交付数千台机器狗，占全球市场60-70%份额。
而新两款人形机器人H1和G1，在CES展和春晚的舞台上也大放异彩。
目前人形机器人出货量为几百台，还在持续完善等待量产。
参股宇树科技的公司如下：
1、雪龙集团
通过深创投间接持股宇树0.0727%。
2、荣晟环保
通过容腾基金持有宇树0.022%；通过金石成长持有宇数0.4575%。
3、首开股份
通过金石成长间接持有宇树科技约 0.83%。
4、金发科技
通过金石成长基金间接持股宇树科技0.4237%。
5、卧龙电驱
通过金石投资间接持股0.1525%。
6、中科创达
间接持股宇树科技0.0198%。
7、中际旭创
间接持有宇树科技0.033%。
8、景兴纸业
间接持有宇树科技0.022%。
9、深信服
通过琥珀安云基金间接持有宇树机器人0.209%。
10、朗科智能
间接持有宇树机器人0.042%。
11、吉华集团
间接持有宇树科技0.022%。
12、全志科技
间接持有宇树科技0.0198%。
13、实益达
间接持有宇树科技0.011%。
14、深圳能源
通过深创新投间接持有宇树0.5049%。
15、七匹狼
通过深创投间接持有宇树0.4648%。
16、大众公用
通过深创新投间接持有宇树1.012%。
17、粤电力A
通过深创投间接持有宇数0.3684%。
宇树科技的供应链：
一、关节模组
1、鸣志电器
提供关节部位空心杯电机。
2、卧龙电驱
提供关节模组技术。
3、汇川技术
提供伺服电机和驱动器。
4、长盛轴承
宇树机器人关节使用到长盛润滑轴承。
5、绿的谐波
供应谐波减速器，适配宇树137自由度关节。
6、东睦股份
研究和生产应用于机器狗的新型关节电机。
二、躯体结构
1、金发科技
为宇树提供改性塑料产品
2、浙江荣泰
提供创新材料和轻量化结构设计。
三、算力模块
1、全志科技
提供AI芯片，支撑宇树的智能计算。
2、中科创达
凭借AI技术积累提供支持。
3、帝奥微
低功耗USB 3.2芯片已被宇树采用。
四、视觉感知
1、奥比中光
为宇树机器人提供3D 视觉相机、激光雷达及视觉识别技术。
2、安培龙
提供六维力感知技术。
3、汉威科技
子公司能斯达为宇树提供柔性触觉传感器等产品。
4、埃斯顿
为宇数提供六维力传感器，精度达±0.1N；
5、凌云光
为宇树机器人提供视觉系统。
2024年收购了全球领先的机器视觉企业 JAI。
6、禾赛科技
为宇树提供 32 线激光雷达，用于机器人导航和避障。
五、灵巧手
1、鸣志电器
供应空心杯电机，为机器人灵巧手及关节提供关键动力。
2、兆威机电
提供灵巧手产品，赋予机器狗更精细的操作能力。
六、软件控制：
1、科大讯飞
智能语音识别与AI技术深度赋能宇树机器人。
2、软通动力
为宇数提供主控系统。
3、凌云光
联合宇树科技研发机器人具身智能解决方案，精准捕捉人体动作。
4、北纬科技
子公司天宇经纬为宇树机器狗提供实时联网、远程控制解决方案。
七、三电部分
1、万马股份
线缆产品已用于宇树科技的机器狗。
2、蔚蓝锂芯
为宇树机器人及机器狗供应高性能锂电池。
3、雷赛智能
提供伺服电机、步进电机、无框力矩电机等核心动力组件。
4、江苏雷利
为宇树机器狗提供动力传输、行星执行器等关键产品。“无刷电机 + 齿轮箱”的 行星执行器已经量产。
5、曼恩斯特
子公司蓝方技术为宇树科技提供微型电机驱动器控制系统，还将联合开发下一代机器人的灵巧手等核心结构件。
6、凯旺科技
供应线缆及精密线缆连接组件。
7、汇川技术
提供高精度伺服电机，扭矩密度达12Nm/kg。
八、其它配件及材料：
1、北特科技
为宇树科技提供高精度丝杠与轴承产品及关节核心部件。
2、中大力德
为宇树机器人提供减速器等核心零件。
3、双林股份
滚珠丝杠供应商，已完成人形机器人滚柱丝杠研发立项。
4、贝斯特
子公司宇华精机供应丝杠副、导轨副等高精度零部件。
5、三花智控
提供执行器总成商和谐波减速机。
九、合作伙伴
1、宝通科技
公司与宇树科技达成合作，共谋工业机器人创新发展。
2、盛通股份：
子公司与宇树科技签订战略合作框架协议 ，共同推动机器人+教育的应用。
