前段时间，一个关于比亚迪董事长王传福的小电影，在网络上爆红！因为在他的直播中，他曾直言，对于自动驾驶这一切都是无稽之谈，都是假的。

王传福曾将新能源车的发展划分为两个阶段：前半段是电动车，后半段是智能。经过前半段的较量，比亚迪凭借自主研发的动力、三电体系，以无人可阻挡之势，一举问鼎世界新能源车销量第一；在智能汽车的第二阶段，比亚迪已经与英伟达、地平线、 Momenta等知名企业达成了协议，他们已经做好了迎头赶上的准备。

然而，这看似宏伟的计划，并没有给王传福带来太大的希望，反而让他产生了一丝动摇，认为这一切都是“扯淡”。而这种退出，在业界被不少人称之为“人间清醒”。那么，王传福这算是“人间清醒”吗？或者说，他只是在给比亚迪的无人驾驶找借口吗？那么，我们就来谈谈吧。

L4几乎没有希望

L4级的无人驾驶汽车，根本不需要驾驶员去注意周围的环境，就能将乘客送到目的地。即便是发生了什么意外，这辆车也会自动应对，不需要驾驶员插手。

因此，很多汽车制造商和无人驾驶公司，都将L4当成了自己的终极目标。但现在看来，这些汽车厂商都没有兑现自己的诺言，距离L4还差得很远。

像是谷歌 Waymo、 General Cruise等L4技术，到现在为止也才刚刚开始在美国的少数几个城市进行测试，距离商用还差得很远。

事实上，L4想要实现商用，最大的困难并不是芯片计算能力，也不是感知能力，更不是软件计算能力。而限制L4落地的关键在于，很难处理好“长尾”这个问题。而所谓的“长尾巴”，则是一种较为罕见的、支离破碎的、极端的情况。

例如，当一名骑车人手中举着一块“禁行”的标志时，其他汽车怎样才能认出并作出相应的回应？前方一辆大货车上，忽然掉下一堆塑胶管道，能否迅速辨认并做出应对。前面是一条正在施工的道路，虽然已经硬化了，但是还没有完全硬化，不知道会不会被识别出来。

这个问题很严重，但随着无人驾驶汽车越来越多，导致的交通事故也越来越多。

除了测试之外，没有更好的方法来解决这个问题。而为了提高测试的效率，特斯拉还研发出了“影子驾驶”这种新的技术，这种技术可以在车辆上安装一种新的智能驾驶技术，这种智能驾驶技术不会对司机造成任何影响，而是以一种类似影子的方式跟随着司机。当司机的选择与汽车的选择相反时，汽车会向汽车的系统反馈相应的信息，从而让汽车系统顺利完成汽车的最终任务，也是最艰难的一步。

不过，影子操纵也有一个很棘手的问题。一来是因为两个不同的系统，需要更多的计算能力。二是两个不同的芯片，不但会增加汽车的造价，还会对汽车的电路结构进行改造。另一方面，想要从大量的数据中提取出有用的信息，并引导出相应的算法，并不是一项简单的任务。另外一种比较罕见，但也需要注意的是，如果系统和驾驶员都出现了故障，那么这个故障会不会导致交通意外，那么系统应该如何改进。

因此，由于长尾巴的问题，L4在短时间内是没有希望的。

L3是有希望的，但没有什么作用

即便是L3级的无人驾驶，想要达到L4级的无人驾驶，也是一件非常困难的事情。目前市面上只有一款L3级别的汽车，并不是特斯拉的 AutoPilot，也不是蔚小理的汽车，而是奔驰的 Drive Pilot。打开了 DrivePilot，司机就可以坐在车上看书看电视或者打游戏了，根本不需要担心路上的情况。如果因为驾驶 Pilot而造成了车祸，那么奔驰公司将承担全部责任。小编前段时间还亲自试过这款L3级别的无人车，有兴趣的可以看一看。

无人奔驰L3：你有什么闪失，我担着！

不过，驾驶 Pilot也有一些局限性，按照奔驰公司的说法，驾驶 Pilot必须在有标志的公路上才能使用，而且速度必须在40公里/h以下，而且驾驶 Pilot需要在晴朗和阳光充足的情况下才能启动，而且驾驶 Pilot的路段必须要有毫米级别的高清图像。从使用者的角度来看，德国的高速公路并不限制车速，如果不是有什么急事的话，这种功能可以说是“鸡肋”了。

除此之外，因为是L3，所以这辆车也需要一个相对完整的退役系统。例如，如果汽车要驶过一片不在毫米级别的高精度范围内，驾驶系统就会发出警报。而当驾驶员在没有高精度导航的情况下，还没有控制好方向盘，那么这辆车就会开始十秒的倒数，到了十秒后，这辆车就会发出警报，然后就会停下来。

而且，在遇到其它智能驾驶无法应对的状况时， DrivePilot还能发出警报，让司机在第一时间掌握主动权。而在何种情形下，才算是激活了退场，这就是奔驰的自由了。这也是为什么L3级无人驾驶并不被各大车企看好的原因之一，毕竟司机还是要时刻等待命令的。不过考虑到这辆车的性能，虽然这玩意儿没什么用，但想要做到也不是一件容易的事情。

高阶交通工具的未来

接下来，各大厂商的当务之急，就是在限制条件下，让L3级的无人驾驶技术，变得更“丝滑”。在芯片和传感器已具备足够支撑L4等级无人驾驶能力的条件下，继续降低上面提到的各种气候和道路相关的门槛，从而减少人工接管的可能性，并能覆盖更多的应用场景等。

另外，在某些情况下，解除L4的锁定，会使使用者的经验得到更大的改善。AVP （Automated Valet Parking）是一种相对简单，用户也更有成就感的场景。有了 AVP系统的辅助，司机只需将汽车行驶到写字楼和商场的外围，便可以自动下车。然后 AVP将自动停车，不需要使用者插手。

当使用者想要离开时，只要向自己所爱的汽车发出命令，汽车就会按照预定的位置行驶。因为是在较慢的环境下，再加上停车场的标志和路牌都很齐全，所以 AVP已经成为了很多汽车制造商的首选。未来，只要厂商能够开发出更多类似于 AVP的新技术，那么所有的高级驾驶辅助技术，都会被消费者所接受。

从用户角度来讲，他们不在乎L3还是L4，只在意是否能够随着 AI技术的进步而变得更安全、更方便。正如理想汽车采用了被传统车企鄙视的增程式技术，但这并没有影响到国人对它的热情。

一家汽车公司，特别是一家汽车公司，能够给消费者带来什么，并不是他们能够给消费者带来什么，而是他们能够给消费者带来什么。想要获得顾客的认可，就必须解决顾客的需求。这一点，王传福还是很清楚的。与其死活抱着L3、L4之类的头衔，还不如研究出一款让人耳目一新的新技术，这对无人驾驶技术的发展也有很大的帮助。

那么，对于无人驾驶汽车，你们有什么看法？你认为这是皇上的新衣吗？请留下你的评论。