自适应战斗步枪： Adaptive Combat Rifle，简写：ACR，是一种模块化突击步枪，由美国得克萨斯州奥斯汀集团下属的Magpul（马盖普）军事工业公司设计，最初被称为Masada（马萨达）。

2008年1月下旬，Bushmaster（大毒蛇）国际武器公司与马盖普公司签订了一项授权协议，根据该协议，大毒蛇将接管马萨达步枪的生产、后续开发和销售等一整套环节。它当时被称为大毒蛇 ACR。然而，雷明顿依靠自己的实力，被指定为美国军方和美国执法机构制造这种步枪，于是就出现了雷明顿 ACR。

因此，雷明顿公司负责生产可切换射击模式的ACR，而大毒蛇公司只能生产半自动版本的运动版ACR。

2008年11月13日，雷明顿ACR正式成为美国陆军的候选武器之一，目标是在为M4卡宾枪寻找到未来替代品之前，对当前的卡宾枪技术进行全面测试和评估，最终取代M4。然而由于一系列意想不到的因素，这事至今还是一锅粥，美军不但没有做出选择，还另起炉灶打起6.8毫米口径的主意。但这些都不妨碍ACR成为一支令人瞩目的，优秀战斗步枪。

最初，Magpul公司在Masada的设计中大量借鉴了几个最新出现的优秀步枪设计元素，设计者追求在一支枪上、将所有轻型、模块化步枪身上的最佳特质能够结合在一起。于是，AR-18步枪的短行程活塞系统；FN公司的SCAR的上机匣；HK公司的G36和XM8上，广泛使用的聚合物组件，以及M16和AR-15步枪上的扳机组件，枪管，快慢机机构，全都被一股脑地吸收过来。

当然了，Magpul公司也自己设计开发了一些功能，如快速更换枪管/耳轴系统，可调气体调节器，非往复式拉机柄，以及位于枪托和握把内的空腔，可存放清洁套件和小零件。

需要说明的是，马盖普公司本身是做战术附件和装具起家，比如快拔弹匣，战术背心，战术裤以及攻击背包，其设计人员对人机功效的理解可以说非常到位，这一点可以从马萨达步枪优美，舒畅的外观上体现出来。但就机械设计而言，他们经验就很欠缺，所以采取“拿来主义”，再进行深度优化和整合的设计思路，是非常明智和正确的。

在被大毒蛇买断之前，马盖普设计团队又再次对拉机柄的位置进行了改动，参考德国MP5冲锋枪的经验，将其移动到了枪身左侧前部，更加方便操作，这一改动也被一直保留到现在。

马盖普公司曾对外宣布，本公司不属于犹太人所有，也没有获得过以色列的支持。但大毒蛇公司认为“马萨达”这个名字太过于犹太宗教意味，因此将其彻底删除，改称 ACR，瞬间就变得很国际范儿。

在2008年1月，Magpul“马萨达”步枪的设计被授权给大毒蛇火器国际公司，马萨达步枪的生产版本被称为Bushmaster ACR。

大毒蛇公司最初计划到2009年第一季度推出量产版，可是2008年11月18日，该公司发布了一份声明说：ACR正在被重新设计，成为一种更好的产品，以竞争下一代美国陆军步兵卡宾枪和微型武器的需求，并将在2009年提供给特定客户。

为此，大毒蛇公司联手雷明顿，又对ACR原型枪进行了进一步改良，并进行了大量环境测试，以满足美国军方的新需求，确保ACR能够承受严酷的使用条件，如暴露在沙子、泥土、泥浆和水中也能正常使用。

此后，两家公司不断改进，不断推出新的枪族型号，从标准型到卡宾型，再到短突击型相继出现，功能也日趋完善。

2014年1月，大毒蛇发布了一款ACR精确射手步枪版本。它包括Magpul公司生产的PRS可调枪托，一个18.5英寸(470毫米)不锈钢精锻枪管，增强型扳机组。该款ACR重8.75磅(3.97公斤)，官方建议零售价为2799美元，实际价格却被无良枪商炒到了三倍甚至四倍。

ACR计划在2010年第二季度提供给军事、政府和商业客户。可是在年初，它在商业市场上的预定数量就超过数万支之多，创造了预售纪录。贪心的大毒蛇公司发布的消息，将ACR系列步枪的建议零售价改为2685美元到3061美元之间，比之前公布的1500美元的预售均价高出了一倍。这一举措立刻引起了民间用户的强烈抗议，也流失了很多潜在客户。也顺带把雷明顿也坑了一把，军警单位迫于预算，减少了对雷明顿ACR的采购数量。

2010年4月开始发售，可是到了10月15日，大毒蛇公司就发布了一份召回所有大毒蛇ACR步枪的命令，因为该公司意外发现了一个设计缺陷，可以导致在扣动扳机时，本该半自动射击的大毒蛇ACR,却能给连续发射多发子弹。尽管大毒蛇公司表示将支付所有与召回步枪维修相关的费用，可是ACR步枪的口碑和形象已经完犊子了。

雷明顿ACR是一种模块化设计的选择性射击武器。它的核心思想是，在几分钟内提供各种各样的所需配置。只需要简单的几个步骤，更换枪机组件，枪管和弹匣，它就可从5.56毫米到6.8毫米之间随意切换口径。

ACR步枪所有部件都可以很容易地分解清洗，所有操作都完全靠双手完成，无需借助任何工具。单连发和三发点射拨杆位于手枪形握把上方，拉机柄可以安装在上机匣的任何一侧，并且在发射时不用跟随枪机往复运动；弹匣释放按钮也很灵巧，单手轻触可及。抛壳口位于枪身右侧，它有一个弹壳偏转器，可让滚烫的弹壳远离左撇子射手。

在ACR枪托有多种调节模式，包括一个可调的贴腮板，枪托可折叠可伸缩。，精确射手型拥有一个Magpul PRS狙击型枪托。

雷明顿为ACR安装了一个五面铝合金护木，用户可以安装任何符合MIL-STD-1913军规导轨的附件，而大毒蛇的民版型号上，护木则采用了廉价的聚合物，起防烫效果，握持手感不错，需要时可额外安装导轨增加附件拓展能力。

马盖普公司专为北约5.56×45毫米步枪设计的弹匣被称为Magpul PMag，一种耐冲击、容弹量30发、聚合物材质的新式弹匣，马盖普声称，该产品比市场上的其他对手具有更强的耐磨性、防震性和恶劣环境的适应能力。

ACR步枪采用四个不同长度的枪管，很容易地从标准型步枪(16.5英寸枪管)变成一个卡宾枪(14.5英寸枪管)，或者变成一个短突击步枪(10.5英寸枪管)，如果你愿意的话，还能变成精确射手步枪(18英寸枪管)，此过程无需借助任何工具。雷明顿ACR的枪管加工成本很高，它采用锤锻和硬化与氮化工艺，而不是其他步枪只是简单的镀铬了事，这也是该枪价格较高的原因之一。

上述四种长度的枪管，分别拥有5.56和6.8毫米两种口径，因此一个射手可有八种选择。虽然它并没有正式被军警单位大规模采购，可是军迷们依然非常爱它，这或许就是设计的魅力。颜值即战斗力，颜值就是正义！

有意思的是，日前在特朗普的支持者的队伍中，一个美国德州民兵身后就背着一支ACR步枪，看来不管好东西有多贵，总会有人愿意为它买单。这哥们也成为现场队伍中最靓的仔。