一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
小马智行，获准赴美IPO。
证监会最新公告显示，小马智行将登陆纽交所或纳斯达克，拟发行98149500股，备案有效期为12个月。
小马智行，全球自动驾驶创业头部，最早一批在国内落地Robotaxi，同时开展自动驾驶卡车和ADAS解决方案等业务，最新估值超85亿美元，是全球第一梯队的自动驾驶公司。
而这个备案，意味着小马智行拿到了境外IPO的准生证——跟是否很快就上市无关，但代表着获得了相关部门批准，境外上市，主动权现在万事俱备，只差开跑。
小马智行三大业务与最新进展小马智行是2016年以来创业的自动驾驶公司中，最具号召力和影响力的那家，从第一天起就瞄准L4级自动驾驶，快7年时间里，面向三大场景展开了三大业务，最广为人知的是Robotaxi，累计自动驾驶测试里程超3000万公里，大约相当于绕球750圈。
目前已在北上广深等国内一线城市落地，现在在北京亦庄，打开PonyPilot+，就能叫到一辆无人车送你下馆子，甚至是去大兴国际机场赶飞机。
Robotaxi率先在国内落地，小马智行也在积极拓展海外业务。
初创时期，小马智行就在加州开展了无人车测试，近期先后与韩国科技公司GemVaxLink、阿联酋阿布扎比投资局等达成合作，其无人车将开进韩国首尔与中东阿联酋。
业务范围不断扩大，与小马智行技术的持续迭代相辅相成。
目前小马智行的自动驾驶软硬件系统已升级至第六代，硬件配置包括6颗激光雷达，3颗毫米波雷达和11个摄像头。
第六代系统于2022年推出，首批搭载于丰田赛那，现已投入使用，丰田也是小马智行的合作伙伴之一。
下一代自动驾驶软硬件系统此前亮相了进博会，尚不清楚具体硬件配置情况，但可以看到，传感器套件更好地融入了车辆。
小马智行用自动驾驶技术改造的，不只是乘用车出行，还有商用车领域。
Robotaxi在国内落地不久，小马智行就落子了自动驾驶卡车，后来推出卡车业务品牌小马智卡。
软硬件系统目前已迭代至第三代，并实现量产交付，可以看到硬件配置与乘用车有很大不同。
卡车车队规模已超200辆，自动驾驶里程规模近500万公里，自动驾驶路线日常运行单程突破2000公里，连年实现营收过亿。
货运网络覆盖全国，东起上海，西至阿拉山口，北至漠河，南抵深圳。
两大核心业务外，去年小马智行还推出了智能驾驶解决方案，小马识途。
轻地图、重感知，根据场景需求不同，提供不同的硬件配置，设置了Classic、Pro和Ultra三个版本：
其中Ultra版号称媲美L4 Robotaxi，因此可以看到，比主流方案多了两颗激光雷达。
此外，小马智行还给主机厂伙伴提供了工具链产品“苍穹”，能帮助主机厂客户充分挖掘数据价值，快速提高智驾系统能力。
目前小马智行的L2+方案，已经获得了定点。
最后总结一下小马智行的三大业务：
Robotaxi，已在国内一线城市开展了全无人驾驶出行服务，并将开向海外。Robotruck，连年营收过亿，向商业化正反馈冲刺。L2+方案，L4降维而来，梯次配置，官宣即获定点。所以总结起来，小马智行展现出了L4级通用自动驾驶技术的特点：
前沿可能性无穷，沿途场景落地丰富。
而也因为小马智行的“Googler”含量很高，公司也以工程师为主，有着浓厚的工程师氛围，一度也被与Google相联系——时代级的全新技术，变革固有业态，也打开更多商业场景。
从硅谷到赴美IPO关于小马智行，关键的特点可以分为这样三个：
第一，创立。2016年12月在硅谷创立，创始人彭军和楼天城，核心团队用着硬核编程背景，堪称天才云集。
第二，吸金。从天使轮近1亿美元的天价估值，到其后一路高歌猛进，大牌投资者排队押注，小马智行一直都引领了自动驾驶创投之先，成为了全球最具价值的自动驾驶明星创业公司，官方披露过的最新估值也超过了85亿美元。
第三，技术。技术性是小马智行的基本色和底色，一直以来落地的产品也以技术性著称，不论是Robotaxi、Robotruck，还是L2++产品，都有稳定的性能、领先的体验，展现出新时代技术代表的锐利。即便是在L4级自动驾驶遭遇质疑的时间里，小马智行依然被寄予厚望，因为只有根技术的领先，才具备商业落地的沿途下蛋可能性，而小马代表了这种可能性。
最后，这不是小马智行第一次展现对于公开资本市场的追求。
早在2021年，小马智行就从摩根大通投资银行挖来VP 劳伦斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）担任CFO，被解读为开启IPO准备和进程，但后来因为众所周知的大环境原因，劳伦斯·斯泰恩离职，COO王皓俊成了小马智行的新财爷。
不过当时智能车参考也评价过，小马智行行事，一直都是以终为始、目标不变的。
工程师风格是什么？对结果负责，其他都是手段。
所以私募市场也好，公开上市也好，对小马智行都是手段，实现技术目标的手段。
小马智行创办第一天的目标，就是打造AI虚拟司机，把人类司机赶下驾驶位——至少这7年来，这个目标，没有变过。
而现在，确实是一个里程碑节点，境外上市准生证到手，小马即将来到新阶段。
对于自动驾驶整个行业来说，特别是创业公司们，意味着开始的结束。
